http://wenku.baidu.com/link?url=_u7LmA1-gzG5H8DzFYsrbttaLdvhlHVn5L54pgxgUiyyJK_eWtX0LbS7d0SEbHtHzAoKJdTXifqgXv4erwz35cPM91t_ZuNehKijw22d-RK

PID控制算法的C语音实现的更多相关文章

  1. 数字PID控制算法

    增量式PID控制算法 量式PID控制算法 2009-07-18 10:33 (转载 出处blog.ednchina.com/tengjingshu )blog.ednchina.com/tengjin ...

  2. PID控制算法的简单分析和仿真！

    PID算法简单剖析如下: 1.首先我们来看一下PID系统的基本组成模块: 如图所示,图中相关参数的表示如下: r(t):系统实际上需要的输出值,这是一个标准值,在我们设定了之后让这个系统去逼近的一个值 ...

  3. [转]PID控制算法原理

    PID控制算法是工业界使用极其广泛的一个负反馈算法,相信这个算法在做系统软件时也有用武之处,这里摘录了知乎上的一篇文章,后面学习更多后自己总结一篇 以下为原文: PID控制应该算是应用非常广泛的控制算 ...

  4. PID控制算法

    PID控制算法 四轴如何起飞的原理 四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动,产生了向上的升力,当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了. 四轴飞行器飞行过程中如何保持水平: 我们先假设一种理想状况:四个电 ...

  5. PID控制算法的C语言实现十 专家PID与模糊PID的C语言实现

    本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节,前面8节中,已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解,从前面的讲解中不难看出,PID的控制思想非常简单,其主要问题点和难点在于比例.积分. ...

  6. PID控制算法的C语言实现十一  模糊算法简介

    在PID控制算法的C语言实现九中,文章已经对模糊PID的实质做了一个简要说明.本来打算等到完成毕业设计,工作稳定了再着力完成剩下的部分.鉴于网友的要求和信任,抽出时间来,对模糊PID做一个较为详细的论 ...

  7. PID控制算法的C语言实现九

    (1)微分先行PID控制算法 微分先行PID控制的特点是只对输出量yout(k)进行微分,而对给定值rin(k)不进行微分.这样,在改变给定值时,输出不会改变,而被控量的变化通常是比较缓和的.这种输出 ...

  8. PID控制算法的C语言实现八 变积分的PID控制算法C语言实现

    变积分PID可以看成是积分分离的PID算法的更一般的形式.在普通的PID控制算法中,由于积分系数ki是常数,所以在整个控制过程中,积分增量是不变的.但是,系统对于积分项的要求是,系统偏差大时,积分作用 ...

  9. PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理

    本系列是转载............. 全部的程序有一个共同点:就是我没认真去调pid的参数 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设 ...

随机推荐

  1. LeetCode解题思路

    刷完题后,看一下其他人的solution,受益匪浅. 可以按不同的topic刷题,比如数组.字符串.集合.链表等等.先做十道数组的题,接着再做十道链表的题. 刷题,最主要的是,学习思路. 多刷几遍.挑 ...

  2. hdoj1004(查找众多字符串中个数最多的字符串)

    Let the Balloon Rise. 最近开始刷hdoj,想通过写博客做做笔记,记录写过代码. Problem Description Contest time again! How excit ...

  3. mysql windows安装资源

    压缩包资源 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/mysql/downloads/MySQL-5.7/ 配置流程 https://blog.csdn.net/hel ...

  4. 100-days: Six

    Title: School lessons (be) to cover sexting, FGM and mental health(精神健康) be to do sth 将要做某事  =>  ...

  5. 速卖通API开发步骤

    http://gw.api.alibaba.com/dev/doc/intl/sys_auth.htm?ns=aliexpress.open#concept 关键字段说明 1.appKey和appSe ...

  6. TZOJ 二分图练习

    二分图主要是 1.如何建图,谁匹配谁,怎么匹配 2.判断求的是什么:最大匹配=最小点覆盖,最大独立子集=最小路径覆盖=最小边覆盖=图中顶点数-最大匹配 A.2733:棋盘游戏 描述 小希和Gardon ...

  7. Django1.0和2.0中的rest_framework的序列化组件之超链接字段的处理

    大家看到这个标题是不是有点懵逼,其实我就是想要一个这样的效果 比如我get一条书籍的数据,在一对多的字段中我们显示一个url,看起来是不是很绚! 下面我们就来实现这么一个东西 首先我们一对多字段中的一 ...

  8. golang语言中sync/atomic包的学习与使用

    package main; import ( "sync/atomic" "fmt" "sync" ) //atomic包提供了底层的原子级 ...

  9. python string tuple list dict 相互转换的方法

    dict = {'name': 'Zara', 'age': 7, 'class': 'First'}# 字典转为字符串,返回:<type 'str'> {'age': 7, 'name' ...

  10. css 边距等常用设置

    前端知识 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF- ...