参考https://cloud.tencent.com/developer/news/48344

https://www.cnblogs.com/lovechen/p/5801679.html

https://www.cnblogs.com/lovechen/p/5809709.htm

https://www.jianshu.com/p/e57aa664103f

https://www.e-learn.cn/content/qita/1017591

是一种用于飞行器上的轻量级成熟通信协议,与很多自定的协议相比,它的开发难度非常小,有现成的配置工具,可直接生成MSG代码(简单来说,就是生成对应的函数接口供你直接调用即可),直接调用几个相应的函数接口即可,不需要自己封装、解析等;突出的优点在于配置调用比较简单

1.配置

MAVLink通过xml文件,配置信息(MSG),这个MSG可以理解成我们需要接收或者发送的数据变量。比如:运动控制包含速度距离,xml配置如下:

2.通过生成代码 

从官网下载mavlink(git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git)

mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start),下拉到MAVLink Code and Generator如下图,得到mavlink源码有多种途径,这里选取用python生成。即点击MAVLink Generator (C/C++, Python)

git clone https://github.com/mavlink/mavlink mavlink-generator

或者用PYTHON进行安装 pip install pymavlink,切换到mavlink-master目录下然后运行python mavegenerate.py ,然后修改xml并生成C库

3.调用代码

代码生成,只需要简单调用两个函数接口即可:

两个函数即可:

mavlink_msg_motion_pack:封包函数接口;

mavlink_msg_to_send_buffer:转换成发送的BUF

4编译排错:

keil工程里面全局编译一下,会发现好多的错误。这个错误跟编译器有关。一种方式是直接修改每一个错误,可以自行百度“mavlink移植 ”;当然还有一种方法,是在工程配置中加入如下配置:

--no_strict --gnu

目的是想让MAVLink这段代码采用gun的格式进行编译,但是要注意其他的代码需要保证是使用的keil的默认编译器__CC_ARM进行编译。再次编译会发现没有错误。

MAVLINK协议的更多相关文章

  1. Mavlink协议理解

    来源:blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多.本文大概总结了下对mavlink ...

  2. Mavlink 协议 理解

    来源:blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多.本文大概总结了下对mavlink ...

  3. mavlink协议移植问题

    mavlink协议移植问题 mavlink源代码是一个代码库,使用的时候只需要将mavlink.h头文件包含到工程项目中即可. mavlink通信协议是无状态的连接,一般采用心跳消息跟踪系统是否存在. ...

  4. 移植mavlink协议到STM32详细教程

    1准备材料, 首先准备一个带串口的stm32程序(这里选用整点原子的官方串口例程这里自己去找不讲)作者:恒久力行 QQ:624668529,然后去mavlink官网下载mavlink源码,这里重点讲解 ...

  5. Mavlink - 无人机通讯协议

    http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 M ...

  6. Mavlink地面站编写之二--Mission Planner编译

    软件下载:        本文使用VS2013进行编译和改动Mission Planner,其它版本号没有尝试过. 首先下载Mission Planner源码. https://github.com/ ...

  7. MAVLink v1.0详解——结构

    本文针对 MAVLink v1.0版本,协议版本:3. MAVLink是为微型飞行器MAV(Micro Air Vehicle)设计的(LGPL)开源的通讯协议.是无人飞行器和地面站(Ground C ...

  8. Mavlink消息包解析

    Byte Index 字节索引 Content 内容 Value 值 Explanation 说明 0 包起始标志 v1.0: 0xFE (v0.9: 0x55) 指示新消息帧的开始.在v1.0版本中 ...

  9. PX4/PixHawk无人机飞控应用开发

    最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会. 1.PX4/Pixhawk飞控软件架构简介 PX4是目前最流行的开源飞控板之一.PX4的软件系统实际上就是一个firmw ...

随机推荐

  1. js判断非127开头的IP地址

    js验证回送地址,IP地址不能以127开头 回送地址(127.x.x.x)是本机回送地址(Loopback Address) var ipNotStartWith127 = function(ip) ...

  2. Java compareTo的用法

    compareTo() 方法用于将 Number 对象与方法的参数进行比较.可用于比较 Byte, Long, Integer等. 该方法用于两个相同数据类型的比较,两个不同类型的数据不能用此方法来比 ...

  3. imread函数+cvtColor()函数

    加载图像(用cv::imread) imread功能是加载图像文件成为一个Mat对象,其中第一个参数表示图像文件名称 第二个参数,表示加载的图像是什么类型,支持常见的三个参数值 IMREAD_UNCH ...

  4. plsql 导出oracle数据库

    plsql 导出数据库有两个问题,一个是只导出结构,一个是导出表结构加数据这样的,首先人家让我导成sql语句 这不是简单,首先打开PLSQL 一.导出结构 1.然后tools->Export U ...

  5. caffe_ocr开源项目学习笔记

    本机配置cuda8.0使用的cudnn是下面要说的重点,vs2015,win10,1080Ti 下载了开源项目:https://github.com/senlinuc/caffe_ocr 编译的时候报 ...

  6. 自定义控件之绘图篇(四):canvas变换与操作

    具体操作见下面链接: http://blog.csdn.net/harvic880925/article/details/39080931/

  7. Java_Habse_add

    import java.io.IOException; import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.hb ...

  8. Java_Habse_shell

    import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.hbase.*; import org.apache.had ...

  9. vscode管理员身份运行

    管理员身份运行,如vscode 如何设置呢? vscode图标右键 以管理员身份运行程序打钩就行了 运行“在终端打开”的时候,要以管理员身份运行 刚下载完vscode并运行并不是管理员身份会报错  解 ...

  10. 克隆虚拟机后ip配置

    (1)出错原因: 错误:No suitable device found: no device found for connection "System eth0" 原因:克隆虚拟 ...