New Game!

https://www.nowcoder.com/acm/contest/201/L

题目描述

Eagle Jump公司正在开发一款新的游戏。Hifumi Takimoto作为其中的员工,获得了提前试玩的机会。现在她正在试图通过一个迷宫。
这个迷宫有一些特点。为了方便描述,我们对这个迷宫建立平面直角坐标系。迷宫中有两条平行直线 L1:Ax+By+C1=0, L2:Ax+By+C2=0,还有 n 个圆 。角色在直线上、圆上、园内行走不消耗体力。在其他位置上由S点走到T点消耗的体力为S和T的欧几里得距离。
Hifumi Takimoto想从 L1 出发,走到 L2 。请计算最少需要多少体力。

输入描述:

第一行五个正整数 n,A,B,C

1

,C

2

 (1≤ n ≤ 1000, -10000 ≤ A,B,C

1

,C

2

 ≤ 10000),其中 A,B 不同时为 0。
接下来 n 行每行三个整数 x,y,r(-10000 ≤ x,y ≤ 10000, 1≤ r ≤ 10000) 表示一个圆心为 (x,y),半径为 r 的圆。

输出描述:

仅一行一个实数表示答案。与正确结果的绝对误差或者相对误差不超过 10

-4

 即算正确。

输入

2 0 1 0 -4
0 1 1
1 3 1

输出

0.236068

可以把圆看成一个点,利用点到直线的距离公式和点到点的距离公式,求出各个点之间的距离,跑一遍最短路即可
 #include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
#include<stack>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#define PI acos(-1.0)
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std; int n;
double A,B,C1,C2;
struct Circle{
double x,y,r;
}p[]; double map[][];
double vis[];
double dis[]; double dist1(Circle a,Circle b){
return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y))-a.r-b.r;
} double dist2(double a,double b,double c,Circle d){
return (fabs(a*d.x+b*d.y+c)/sqrt(a*a+b*b)-d.r);
} void Dijstra(){
for(int i=;i<=n+;i++){
dis[i]=map[][i];
vis[i]=;
}
vis[]=;
dis[]=;
for(int i=;i<n+;i++){
double minn=INF;
int pos=;
for(int j=;j<=n+;j++){
if(!vis[j]&&dis[j]<minn){
minn=dis[j];
pos=j;
}
}
vis[pos]=;
for(int j=;j<=n+;j++){
if(!vis[j]&&dis[j]>minn+map[pos][j]){
dis[j]=minn+map[pos][j];
}
}
}
cout<<dis[n+]<<endl;
} int main(){
std::ios::sync_with_stdio(false);
cin>>n>>A>>B>>C1>>C2;
for(int i=;i<;i++){
for(int j=;j<;j++){
map[i][j]=INF;
}
}
for(int i=;i<=n+;i++){
cin>>p[i].x>>p[i].y>>p[i].r;
}
double tmp;
for(int i=;i<=n+;i++){
for(int j=i+;j<=n+;j++){
tmp=dist1(p[i],p[j]);
if(tmp>)
map[i][j]=map[j][i]=tmp;
else
map[i][j]=map[j][i]=;
}
}
for(int i=;i<=n+;i++){
tmp=dist2(A,B,C1,p[i]);
if(tmp>)
map[][i]=map[i][]=tmp;
else
map[][i]=map[i][]=;
tmp=dist2(A,B,C2,p[i]);
if(tmp>)
map[n+][i]=map[i][n+]=tmp;
else
map[n+][i]=map[i][n+]=;
}
map[][n+]=map[n+][]=fabs(C1-C2)/sqrt(A*A+B*B);
Dijstra(); }

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