揭秘10种主流PLC在ModbusTCP通信中的速度表现！

大家好！我是付工。

前面给大家介绍了一系列关于Modbus和ModbusTCP的知识。

今天给大家来实测一下，对于不同品牌的PLC或板卡实现ModbusTCP通信时，通信速度有多快。

一、测试界面

我们使用自己开发的通信库进行测试，不同通信库会有细微区别，测试结果仅供参考，并不针对具体产品及厂家。

下面是我们的PLC平台，我们选择其中几个比较常用的支持ModbusTCP通信协议的PLC来进行测试。

测试软件设计界面如下所示：

ModbusTCP默认端口号是502，所以不同设备仅仅只是IP地址不同而已，为了保证数据的准确性，我们使用循环读取的方式，循环三组，每组连续读取10000次，观察总耗时。

同时，我们读取的存储区也是一样的，读取4区从0开始的100个寄存器。

二、西门子200Smart

西门子200Smart PLC，我们采用的是CPU ST40，大家都知道西门子PLC想要支持ModbusTCP通信，是需要写一点PLC程序的，如下图所示：

测试结果如下所示：

三、西门子1200

西门子1200 PLC，我们采用的是CPU 1215C DC/DC/DC，西门子1200 同样也需要写一点PLC程序的，如下图所示：

测试结果如下所示：

四、西门子1500

西门子1500 PLC，我们采用的是CPU 1511-1 PN，西门子1500 同样也需要写一点PLC程序的，如下图所示：

测试结果如下所示：

五、三菱FX5U

三菱FX5U PLC，我们采用的是FX5U-32MT/ES，三菱FX5U PLC是直接支持ModbusTCP的，但是需要做下配置，在以太网配置里加上ModbusTCP连接设备，端口号设置为502。

测试结果如下所示：

六、施耐德M241

施耐德PLC，我们采用的是施耐德M241，这个不需要额外写PLC程序。

测试结果如下所示：

七、信捷XD5E

信捷PLC，我们采用的是信捷XD5E，国产PLC对Modbus协议支持比较好，不需要额外写PLC程序。

测试结果如下所示：

八、台达DVP

台达PLC，我们采用的是台达DVP-32ES，这个不需要额外写PLC程序。

测试结果如下所示：

九、汇川AM600

汇川PLC，我们采用的是汇川AM600-CPU1608TN，这个不需要额外写PLC程序。

测试结果如下所示：

十、汇川H5U

汇川PLC，我们采用的是汇川H5U，这个不需要额外写PLC程序。

测试结果如下所示：

十一、汇川EASY

汇川PLC，我们采用的是汇川EASY521，这个不需要额外写PLC程序。

测试结果如下所示：

十二、正运动板

正运动运动控制卡，我们采用的是ECI1408，这个不需要额外写程序。

测试结果如下所示：

十三、总结

通过以上测试结果，我们可以得出以下几个结论：

1、由于不同设备对ModbusTCP的处理方式不同，因此最终通信速率有所区别，但平均周期均在10ms以内，此时间为单次交互的时间。

2、上位机通信很稳定，连续百万次交互都没有失败次数。

3、读取1个寄存器的耗时与读取100个寄存器耗时时间差别不大，上位机开发中尽量采用批量读取的方式。