https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/181

1、If using dev docker env, you need run apollo.sh build once to pull ros dependency. logout from docker and docker/scripts/dev_into.sh again. It will setup the ROS env for you.

2、do you logout from docker after apollo.sh build? No need to setup apollo-platform. apollo.sh automatically pulls the dependency.

3、type exit and press enter inside docker terminal

4、Does apollo.sh build work for you? If so, you can check if the ros dependency exists by ls -l /apollo/bazel-apollo/external/ros/setup.bash

5、It indicates your env has downloaded ros dependency. manually source /apollo/bazel-apollo/external/ros/setup.bash and rosbag should work for you. Generally, dev_into.sh will source ros setup.bash for you.

addentix:

apollo issue discuss address:

https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues

Baidu Apollo use: command " rosbag " not fonud的更多相关文章

  1. WPF窗体的命令绑定

    方法一:使用代码 <WpfUI:View.CommandBindings> <CommandBinding Command="Help" CanExecute=& ...

  2. 富文本编辑器UEditor自定义工具栏（一、基础配置与字体、背景色、行间距、超链接实现）

    导读:UEditor 是由百度「FEX前端研发团队」开发的所见即所得富文本web编辑器,功能强大,可定制,是一款优秀的国产在线富文本编辑器,编辑器内可插入图片.音频.视频等. 一.UEditor自定义 ...

  3. 百度的富文本编辑器UEditor批量添加图片自动加上宽度和高度的属性

    若是没有对编辑器做任何配置直接添加图片的话,显示的html内容如下图所示:它会显示出原图片尺寸 所以必须要对图片的初始显示尺寸做控制:ueditor文件中找到image.js文件 在image.js中 ...

  4. MQTT再学习 -- 搭建MQTT服务器及测试

    最近在搞 PM2.5 采集,需要用到 MQTT 传输协议.协议部分看了几天的,讲的七七八八.本身在 intel 上有 写好的MQTT 的源码,现在的工作其实也就是移植到单片机上或者DM368板卡上.不 ...

  5. 百度编辑器 Ueditor使用记录

    Ueditor官网: http://fex.baidu.com/ueditor/#dev-bale_width_grunt UeditorAPI文档: https://ueditor.baidu.co ...

  6. 按键（ESC ，F1,F2等）——wpf的命令处理方法

    WPF窗体的命令绑定   方法一:使用代码 <WpfUI:View.CommandBindings> <CommandBinding Command="Help" ...

  7. 曼孚科技：数据标注，AI背后的百亿市场

    ​ 1. 两年前,来自山东农村的王磊成为了一位数据标注员.彼时的他,工作内容非常简单且枯燥:识别图片中人的性别. 然而,一段时间之后,他注意到分配给他的任务开始变得越来越复杂:从识别性别到年龄,从框选 ...

  8. golang调用shell命令（实时输出, 终止等）

    背景 是这样的,最近在研究一个定时任务系统的改造,可能有点像jenkins做到的那种吧. 可以输入shell命令,也可以执行py脚本等等,相比之前来说,也要能够及时停止! 但是遇到了这么个问题,gol ...

  9. （转）ping: www.baidu.com: Name or service not known centos7 -bash: ifconfig: command not found

    [root@mysqlcentos01 ~]# ping www.baidu.com ping: www.baidu.com: Name or service not known [root@mysq ...

随机推荐

  1. Java方式导出EXCEL表格

    最近几天做公司项目,应客户需求需要将表单的数据下载本地存成.xls文件.之前做毕设的时候,就有类似这方面的功能需 求,但是当时也没有做就搁浅了下来,这次补上. 一.业务开发描述 二.前台jsp页面及j ...

  2. CSS（简介or选择器）

    我们为什么需要CSS? 使用css的目的就是让网页具有美观一致的页面,另外一个最重要的原因是内容与格式分离 在没有CSS之前,我们想要修改HTML元素的样式需要为每个HTML元素单独定义样式属性,当H ...

  3. linux shell判断文件,目录是否存在或者具有权限

    在linux中判断文件,目录是否存在或则具有的权限,根据最近的学习以及网上的资料,进行了以下的总结: #!/bin/sh myPath="/var/log/httpd/" myFi ...

  4. KVM（虚拟机的迁移）

  5. Linux-yum安装和相关命令

    Linux-yum安装和相关命令 一 yum yum命令是在Fedora和RedHat以及SUSE中基于rpm的软件包管理器,它可以使系统管理人员交互和自动化地更细与管理RPM软件包,能够从指定的服务 ...

  6. JDK-7新特性，更优雅的关闭流-java try-with-resource语句使用

    前言 公司最近代码质量整改,需要对大方法进行调整,降低到50行以下,对方法的深度进行降低,然后有些文件涉及到流操作,很多try/catch/finally语句,导致行数超出规范值,使用这个语法可以很好 ...

  7. C++多元组tuple使用方法？你熟悉吗？快来看看吧

  8. git从安装到多账户操作一套搞定（二）多账户使用

    作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信:Allen-Iverson-me-LYN 总述     GIT是当今热门代码管理技术,但是如此火的系统,竟然是大神林纳斯花了两周用C写出来的一个分布式版 ...

  9. poj 1410 (没做出来，记得闲着没事看看这道题)

    听说这道题是个大大的坑题 结果wa了十多发,,,,还是没找到原因 #include<cstdio> #include<cmath> #include<algorithm& ...

  10. HDU 2176 取(m堆)石子游戏 && HDU1850 Being a Good Boy in Spring Festivaly

    HDU2176题意: m堆石子,两人轮流取.只能在1堆中取.取完者胜.先取者负输出No.先取者胜输出Yes,然后输出怎样取子. 通过 SG定理 我们可以知道每一个数的SG值,等于这个数到达不了的前面数 ...