https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/181

1、If using dev docker env, you need run apollo.sh build once to pull ros dependency. logout from docker and docker/scripts/dev_into.sh again. It will setup the ROS env for you.

2、do you logout from docker after apollo.sh build? No need to setup apollo-platform. apollo.sh automatically pulls the dependency.

3、type exit and press enter inside docker terminal

4、Does apollo.sh build work for you? If so, you can check if the ros dependency exists by ls -l /apollo/bazel-apollo/external/ros/setup.bash

5、It indicates your env has downloaded ros dependency. manually source /apollo/bazel-apollo/external/ros/setup.bash and rosbag should work for you. Generally, dev_into.sh will source ros setup.bash for you.

addentix:

apollo issue discuss address:

https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues

Baidu Apollo use: command " rosbag " not fonud的更多相关文章

  1. WPF窗体的命令绑定

    方法一:使用代码 <WpfUI:View.CommandBindings> <CommandBinding Command="Help" CanExecute=& ...

  2. 富文本编辑器UEditor自定义工具栏（一、基础配置与字体、背景色、行间距、超链接实现）

    导读:UEditor 是由百度「FEX前端研发团队」开发的所见即所得富文本web编辑器,功能强大,可定制,是一款优秀的国产在线富文本编辑器,编辑器内可插入图片.音频.视频等. 一.UEditor自定义 ...

  3. 百度的富文本编辑器UEditor批量添加图片自动加上宽度和高度的属性

    若是没有对编辑器做任何配置直接添加图片的话,显示的html内容如下图所示:它会显示出原图片尺寸 所以必须要对图片的初始显示尺寸做控制:ueditor文件中找到image.js文件 在image.js中 ...

  4. MQTT再学习 -- 搭建MQTT服务器及测试

    最近在搞 PM2.5 采集,需要用到 MQTT 传输协议.协议部分看了几天的,讲的七七八八.本身在 intel 上有 写好的MQTT 的源码,现在的工作其实也就是移植到单片机上或者DM368板卡上.不 ...

  5. 百度编辑器 Ueditor使用记录

    Ueditor官网: http://fex.baidu.com/ueditor/#dev-bale_width_grunt UeditorAPI文档: https://ueditor.baidu.co ...

  6. 按键（ESC ，F1,F2等）——wpf的命令处理方法

    WPF窗体的命令绑定   方法一:使用代码 <WpfUI:View.CommandBindings> <CommandBinding Command="Help" ...

  7. 曼孚科技：数据标注，AI背后的百亿市场

    ​ 1. 两年前,来自山东农村的王磊成为了一位数据标注员.彼时的他,工作内容非常简单且枯燥:识别图片中人的性别. 然而,一段时间之后,他注意到分配给他的任务开始变得越来越复杂:从识别性别到年龄,从框选 ...

  8. golang调用shell命令（实时输出, 终止等）

    背景 是这样的,最近在研究一个定时任务系统的改造,可能有点像jenkins做到的那种吧. 可以输入shell命令,也可以执行py脚本等等,相比之前来说,也要能够及时停止! 但是遇到了这么个问题,gol ...

  9. （转）ping: www.baidu.com: Name or service not known centos7 -bash: ifconfig: command not found

    [root@mysqlcentos01 ~]# ping www.baidu.com ping: www.baidu.com: Name or service not known [root@mysq ...

随机推荐

  1. freemarket+itext+springboot将html静态页面渲染后导出为pdf文件

    1.maven依赖 <dependency> <groupId>com.itextpdf</groupId> <artifactId>itextpdf& ...

  2. java校验导入的模板

    /** * 验证导入模板的正确性 InputStream inputStream = file.getInputStream(); */ @SuppressWarnings("depreca ...

  3. Vuejs 基础学习教程

    (四)构建基础进阶-env文件与环境设置 我们在实际开发中,我们一般会经历项目的开发阶段,测试阶段,和最终上线阶段,每个阶段对于项目代码的需要可能都有所不同,那我们怎么让它在不同阶段呈现不同的效果呢? ...

  4. OLAP、OLTP的介绍和比较(转载)

    OLTP与OLAP的介绍 数据处理大致可以分成两大类:联机事务处理OLTP(on-line transaction processing).联机分析处理OLAP(On-Line Analytical ...

  5. NCD 2019 C. Hasan and his lazy students

    题意:给你一组数,求最长的严格上升子序列及个数(mod 1e9+7) 题解:用动态规划来求LIS,记\(dp[i]\)是数组中第i个位置上的数的LIS最优解,我们遍历一遍原数组,然后找i位置前的LIS ...

  6. hdu5305 Friends

    Problem Description There are n people and m pairs of friends. For every pair of friends, they can c ...

  7. WSL安装

    默认的我们可以看到并没有安装任何发行版本: 访问:https://aka.ms/wslstore 安装后我们如何进入linux系统呢,我们使用windows terminal

  8. RuntimeError already started

    Env: os: Ubuntu python3 pytorch vscode Desc 在上述环境中运行A3C多进程模型,使用命令行时没问题,使用vscode时出现 'RuntimeError: al ...

  9. K8S(06)web管理方式-dashboard

    K8S的web管理方式-dashboard 目录 K8S的web管理方式-dashboard 1 部署dashboard 1.1 获取dashboard镜像 1.1.1 获取1.8.3版本的dsash ...

  10. springboot（四） rabbitMQ demo

    RabbitMQ 即一个消息队列,主要是用来实现应用程序的异步和解耦,同时也能起到消息缓冲,消息分发的作用. 消息中间件在互联网公司的使用中越来越多,刚才还看到新闻阿里将RocketMQ捐献给了apa ...