通过使用不同的结构元素来进行膨胀腐蚀操作，可以检测图像中的角点，下面就一步一步看这个算法如果实现角点检测。

原图像：

首先我们创建四个结构元素

先用十字结构元素对原图像进行膨胀操作，得到下面的图像

再对这个图像用钻石型结构元素进行腐蚀操作，得到图像1，如下图所示：

接着，我们对原图像用X型结构元素进行膨胀操作，得到：

我们再用方形结构元素对上面图像进行腐蚀操作，得到图像2

最后我们用图像2减去图像1，就可以得到角点位置：

程序源码：工程FirstOpenCV5

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