分布式：通过总线，我们可以用“通信”“消息”等视角，把各个模块拆成各个小状态机，每个小状态机互相之间独立，通过总线通信

集中式：通过一个大状态机生成所有控制信号

RTFM: 器件的行为一般有一个手册，会说明同时读写的行为是什么样的，也有可能是undefined

我们主要看手册中的part A

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