代码

GPIOx -> ODR ^= GPIO_Pin_x
  • 如果加载了标准库的文件：

    • GPIOx中的x可以为（A,B,C,D……）
    • GPIO_Pin_x中的x可以为（1,2,3……）
  • 如果没有加载标准库的文件
    • 查找官方手册操作对应的地址

解释

  • ODR寄存器对应端口位写0是低电平，写1是高电平
  • ^是异或
    • 异或上1，1变0，0变1
    • 异或上0不改变原来的数
  • GPIO_Pin_x会在对应端口位写一个1
  • 所以ODR^GPIO_Pin_x就是让对应端口位0变1,1变0从而实现电平的反转

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