FreeRTOS 低功耗之停机模式

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STM32F103 如何进入停机模式
在 FreeRTOS 系统中，让 STM32 进入停机模式比较容易，调用固件库函数 PWR_EnterSTOPMode
即可，不过要注意：为了进入停机模式，所有的外部中断的请求位(挂起寄存器(EXTI_PR))和 RTC 的闹钟
标志都必须被清除，否则停止模式的进入流程将会被跳过，程序继续运行。
STM32F103 如何退出停机模式
由于我们是采用指令 WFI 指令进入停机模式，那么设置任一外部中断线 EXTI 为中断模式并且在 NVIC
中必须使能相应的外部中断向量，就可以使用此中断唤醒停机模式。
在开发板上面是将实体按键 K2 对应的引脚设置为中断方式触发。按下此按键会将系统从停机模式唤
醒。
STM32F103 使用停机模式注意事项
使用停机模式注意以下两个问题：
 进入停机模式前，一定要关闭滴答定时器，实际测试发现滴答定时器中断也能唤醒停机模式。
 当一个中断或唤醒事件导致退出停机模式时，HSI RC 振荡器被选为系统时钟。 这个时候用户要根据
需要重新配置时钟，如果使用的 HSE 时钟，那么要重新配置并使能 HSE 和 PLL。

STM32Fxx 如何进入停机模式
在 FreeRTOS 系统中，让 STM32 进入停机模式比较容易，调用固件库函数 PWR_EnterSTOPMode
即可，不过要注意：为了进入停机模式，所有 EXTI 线挂起位（在挂起寄存器 (EXTI_PR)中）、 RTC 闹钟
（闹钟 A 和闹钟 B）、 RTC 唤醒、 RTC 入侵和 RTC 时间戳标志必须复位,否则停机模式的进入流程将会被
跳过，程序继续运行。
STM32F4xx 如何退出停机模式
由于我们是采用指令 WFI 指令进入停机模式，那么设置任一外部中断线 EXTI 为中断模式并且在 NVIC
中必须使能相应的外部中断向量，就可以使用此中断唤醒停机模式。
在开发板上面是将实体按键 K2 对应的引脚设置为中断方式触发，按下此按键会将系统从停机模式唤
醒。
STM32F4xx 使用停机模式注意事项
使用停机模式注意以下两个问题：
 进入停机模式前，一定要关闭滴答定时器，实际测试发现滴答定时器中断也能唤醒停机模式。
 当一个中断或唤醒事件导致退出停机模式时，HSI RC 振荡器被选为系统时钟。 这个时候用户要根据
需要重新配置时钟，如果使用的 HSE 时钟，那么要重新配置并使能 HSE 和 PLL。

如何有效降低停机模式下的功耗
设计低功耗主要从以下几方面着手：
 注意 I/O 的状态。 因为在停机状态下，所有的 I/O 引脚都保持它们在运行模式时的状态。
 如果此 I/O 口带上拉，请设置为高电平输出或者高阻态输入。
 如果此 I/O 口带下拉，请设置为低电平输出或者高阻态输入。
 注意 I/O 和外设 IC 的连接。
 测试低功耗的时候，一定不要连接调试器，更不能边调试边测电流。

F429关于低功耗的停机模式说明：
(1) 停机模式是在 Cortex-M4F 的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制，在停机模式下
电压调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在 1.2V 供电区域的的所有时钟都被停止，PLL、
HSI 和 HSE 的 RC 振荡器的功能被禁止，SRAM 和寄存器内容被保留下来。
(2) 在停机模式下，所有的 I/O 引脚都保持它们在运行模式时的状态。
(3) 一定要关闭滴答定时器，实际测试发现滴答定时器中断也能唤醒停机模式。
(4) 当一个中断或唤醒事件导致退出停机模式时， HSI RC 振荡器被选为系统时钟。
(5) 退出低功耗的停机模式后，需要重新配置使用 HSE。