【驱动】SPI驱动分析(七)-SPI驱动常用调试方法

用户态

用户应用层使用spidev驱动的步骤如下：

打开SPI设备文件：用户可以通过打开/dev/spidevX.Y文件来访问SPI设备，其中X是SPI控制器的编号，Y是SPI设备的编号。
配置SPI参数：用户可以使用ioctl命令SPI_IOC_WR_MODE、SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD和SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ来设置SPI模式、数据位数和时钟速度等参数。
发送和接收数据：用户可以使用read和write系统调用来发送和接收SPI数据。写入的数据将被传输到SPI设备，而从设备读取的数据将被存储在用户提供的缓冲区中。
关闭SPI设备文件：当不再需要与SPI设备通信时，用户应该关闭SPI设备文件。

总结起来，spidev驱动提供了一种简单而灵活的方式来与SPI设备进行通信，使得用户可以轻松地在Linux系统上开发和控制SPI设备。

spidev驱动有现成的测试工具。其中一个常用的测试工具是spi_test，它是spidev驱动自带的测试工具，可以用于测试和调试SPI设备。spi_test可以通过命令行参数设置SPI设备的各种参数，如设备文件、传输速率、字节顺序等。使用spi_test可以发送和接收SPI数据，以验证spidev驱动的功能和性能。

在源码Documentation\spi路径下，有两个测试工具的源码文件，spidev_fdx.c和spidev_test.c文件。可以直接交叉编译为可执行文件使用。这些工具都基于spidev通用设备驱动以及对应的ioctl命令实现，可以方便的用来对spi的通用型驱动来进行测试。

parse_opts这段代码通过解析命令行选项，并根据选项的值设置相应的变量，实现了对命令行参数的解析和处理。

static void parse_opts(int argc, char *argv[])

{

	while (1) {

		static const struct option lopts[] = {

			{ "device",  1, 0, 'D' },

			{ "speed",   1, 0, 's' },

			{ "delay",   1, 0, 'd' },

			{ "bpw",     1, 0, 'b' },

			{ "loop",    0, 0, 'l' },

			{ "cpha",    0, 0, 'H' },

			{ "cpol",    0, 0, 'O' },

			{ "lsb",     0, 0, 'L' },

			{ "cs-high", 0, 0, 'C' },

			{ "3wire",   0, 0, '3' },

			{ "no-cs",   0, 0, 'N' },

			{ "ready",   0, 0, 'R' },

			{ "dual",    0, 0, '2' },

			{ "verbose", 0, 0, 'v' },

			{ "quad",    0, 0, '4' },

			{ NULL, 0, 0, 0 },

		};

		int c;

		c = getopt_long(argc, argv, "D:s:d:b:lHOLC3NR24p:v", lopts, NULL);

		if (c == -1)

			break;

		switch (c) {

		case 'D':

			device = optarg;

			break;

		case 's':

			speed = atoi(optarg);

			break;

		case 'd':

			delay = atoi(optarg);

			break;

		case 'b':

			bits = atoi(optarg);

			break;

		case 'l':

			mode |= SPI_LOOP;

			break;

		case 'H':

			mode |= SPI_CPHA;

			break;

		case 'O':

			mode |= SPI_CPOL;

			break;

		case 'L':

			mode |= SPI_LSB_FIRST;

			break;

		case 'C':

			mode |= SPI_CS_HIGH;

			break;

		case '3':

			mode |= SPI_3WIRE;

			break;

		case 'N':

			mode |= SPI_NO_CS;

			break;

		case 'v':

			verbose = 1;

			break;

		case 'R':

			mode |= SPI_READY;

			break;

		case 'p':

			input_tx = optarg;

			break;

		case '2':

			mode |= SPI_TX_DUAL;

			break;

		case '4':

			mode |= SPI_TX_QUAD;

			break;

		default:

			print_usage(argv[0]);

			break;

		}

	}

	if (mode & SPI_LOOP) {

		if (mode & SPI_TX_DUAL)

			mode |= SPI_RX_DUAL;

		if (mode & SPI_TX_QUAD)

			mode |= SPI_RX_QUAD;

	}

}

声明一个静态的选项数组lopts，用于定义可接受的命令行选项。
在循环内部，调用getopt_long函数来解析下一个选项。getopt_long函数会返回选项的短选项字符（c），如果没有更多选项则返回-1。
使用switch语句根据选项的短选项字符进行分支处理。
根据不同的选项，执行相应的操作。例如，对于选项'D'，将其参数值赋给device变量；对于选项's'，将其参数值转换为整数并赋给speed变量。
如果遇到未知的选项，调用print_usage函数打印用法信息。
循环结束后，根据设置的选项进行一些额外的逻辑处理。例如，如果设置了SPI_LOOP选项，则根据是否设置了SPI_TX_DUAL和SPI_TX_QUAD选项，设置相应的SPI_RX_DUAL和SPI_RX_QUAD选项。

print_usage打印spi_test的使用方法。

static void print_usage(const char *prog)

{

	printf("Usage: %s [-DsbdlHOLC3]\n", prog);

	puts("  -D --device   device to use (default /dev/spidev1.1)\n"

	     "  -s --speed    max speed (Hz)\n"

	     "  -d --delay    delay (usec)\n"

	     "  -b --bpw      bits per word \n"

	     "  -l --loop     loopback\n"

	     "  -H --cpha     clock phase\n"

	     "  -O --cpol     clock polarity\n"

	     "  -L --lsb      least significant bit first\n"

	     "  -C --cs-high  chip select active high\n"

	     "  -3 --3wire    SI/SO signals shared\n"

	     "  -v --verbose  Verbose (show tx buffer)\n"

	     "  -p            Send data (e.g. \"1234\\xde\\xad\")\n"

	     "  -N --no-cs    no chip select\n"

	     "  -R --ready    slave pulls low to pause\n"

	     "  -2 --dual     dual transfer\n"

	     "  -4 --quad     quad transfer\n");

	exit(1);

}

-D, --device <device>：设置要使用的SPI设备，默认为/dev/spidev1.0。
-s, --speed <speed>：设置SPI时钟速度，单位为Hz。
-d, --delay <delay>：设置SPI传输之间的延迟时间，单位为微秒。
-b, --bits <bits>：设置每个字的位数。
-l, --loop：启用回环模式，将接收到的数据回送给发送方。
-H, --cpha：将时钟相位设置为第二个边沿。
-O, --cpol：将时钟极性设置为低电平活动。
-L, --lsb：设置最低有效位（LSB）为先传输。
-C, --cs-high：设置片选信号为高电平有效。
-3, --3wire：设置3线SPI模式（共享SI/SO信号）。
-N, --no-cs：禁用片选信号。
-v, --verbose：启用详细输出模式，显示传输缓冲区的内容。
-t, --transfer <data>：执行一个SPI传输，发送给定的数据字节。
-r, --read <count>：执行一个SPI读传输，读取指定数量的字节。
-w, --write <data>：执行一个SPI写传输，发送给定的数据字节。
-f, --file <file>：从文件中读取数据并执行SPI传输。
-h, --help：显示帮助信息。

transfer通过ioctl系统调用执行SPI数据传输操作。根据传入的参数和全局变量的设置，配置SPI传输的参数，并将发送和接收的数据进行打印。

static void transfer(int fd, uint8_t const *tx, uint8_t const *rx, size_t len)

{

	int ret;

	struct spi_ioc_transfer tr = {

		.tx_buf = (unsigned long)tx,

		.rx_buf = (unsigned long)rx,

		.len = len,

		.delay_usecs = delay,

		.speed_hz = speed,

		.bits_per_word = bits,

	};

	if (mode & SPI_TX_QUAD)

		tr.tx_nbits = 4;

	else if (mode & SPI_TX_DUAL)

		tr.tx_nbits = 2;

	if (mode & SPI_RX_QUAD)

		tr.rx_nbits = 4;

	else if (mode & SPI_RX_DUAL)

		tr.rx_nbits = 2;

	if (!(mode & SPI_LOOP)) {

		if (mode & (SPI_TX_QUAD | SPI_TX_DUAL))

			tr.rx_buf = 0;

		else if (mode & (SPI_RX_QUAD | SPI_RX_DUAL))

			tr.tx_buf = 0;

	}

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);

	if (ret < 1)

		pabort("can't send spi message");

	if (verbose)

		hex_dump(tx, len, 32, "TX");

	hex_dump(rx, len, 32, "RX");

}

声明一个spi_ioc_transfer结构体变量tr，用于设置SPI传输的参数。
在spi_ioc_transfer结构体中设置以下字段：
- tx_buf：指向发送数据缓冲区的指针。
- rx_buf：指向接收数据缓冲区的指针。
- len：要传输的数据长度。
- delay_usecs：传输之间的延迟时间（以微秒为单位）。
- speed_hz：SPI时钟速度（以赫兹为单位）。
- bits_per_word：每个字的位数。
根据变量mode的值设置tr结构体中的tx_nbits和rx_nbits字段。如果mode中包含SPI_TX_QUAD标志，则将tx_nbits设置为4；如果mode中包含SPI_TX_DUAL标志，则将tx_nbits设置为2。类似地，如果mode中包含SPI_RX_QUAD标志，则将rx_nbits设置为4；如果mode中包含SPI_RX_DUAL标志，则将rx_nbits设置为2。
如果mode中不包含SPI_LOOP标志，则根据mode中的其他标志设置tr结构体中的tx_buf和rx_buf字段。如果mode中包含SPI_TX_QUAD或SPI_TX_DUAL标志，则将rx_buf设置为0，表示在非回环模式下不接收数据。类似地，如果mode中包含SPI_RX_QUAD或SPI_RX_DUAL标志，则将tx_buf设置为0，表示在非回环模式下不发送数据。
使用ioctl系统调用发送SPI消息并执行SPI数据传输操作。SPI_IOC_MESSAGE(1)表示发送单个SPI消息。
检查ioctl的返回值ret，如果小于1，则表示SPI消息发送失败，调用pabort函数打印错误消息并终止程序。
如果verbose标志为真，则使用hex_dump函数打印发送和接收数据的十六进制表示。

这段代码用于将输入字符串中的转义序列\x转换为对应的字符，并将结果存储在目标字符串中。它通过遍历输入字符串的字符，并根据转义序列的位置和格式进行解析和转换。

static int unescape(char *_dst, char *_src, size_t len)

{

	int ret = 0;

	char *src = _src;

	char *dst = _dst;

	unsigned int ch;

	while (*src) {

		if (*src == '\\' && *(src+1) == 'x') {

			sscanf(src + 2, "%2x", &ch);

			src += 4;

			*dst++ = (unsigned char)ch;

		} else {

			*dst++ = *src++;

		}

		ret++;

	}

	return ret;

}

main函数通过设置SPI设备的参数并执行数据传输操作与SPI设备进行通信。具体的数据传输操作在transfer函数中实现。

int main(int argc, char *argv[])

{

	int ret = 0;

	int fd;

	uint8_t *tx;

	uint8_t *rx;

	int size;

	parse_opts(argc, argv);

	fd = open(device, O_RDWR);

	if (fd < 0)

		pabort("can't open device");

	/*

	 * spi mode

	 */

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE32, &mode);

	if (ret == -1)

		pabort("can't set spi mode");

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE32, &mode);

	if (ret == -1)

		pabort("can't get spi mode");

	/*

	 * bits per word

	 */

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);

	if (ret == -1)

		pabort("can't set bits per word");

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);

	if (ret == -1)

		pabort("can't get bits per word");

	/*

	 * max speed hz

	 */

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);

	if (ret == -1)

		pabort("can't set max speed hz");

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);

	if (ret == -1)

		pabort("can't get max speed hz");

	printf("spi mode: 0x%x\n", mode);

	printf("bits per word: %d\n", bits);

	printf("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed/1000);

	if (input_tx) {

		size = strlen(input_tx+1);

		tx = malloc(size);

		rx = malloc(size);

		size = unescape((char *)tx, input_tx, size);

		transfer(fd, tx, rx, size);

		free(rx);

		free(tx);

	} else {

		transfer(fd, default_tx, default_rx, sizeof(default_tx));

	}

	close(fd);

	return ret;

}

调用parse_opts函数，解析命令行参数并设置全局变量。
使用open函数打开SPI设备，以可读写方式打开。如果返回值小于0，则打印错误消息并终止程序。
使用ioctl系统调用设置SPI设备的模式（SPI_IOC_WR_MODE32和SPI_IOC_RD_MODE32）、每字位数（SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD和SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD）以及最大时钟速度（SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ和SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ）。如果返回值为-1，则打印错误消息并终止程序。
使用printf函数打印设置的SPI设备参数：模式、每字位数和最大时钟速度。
如果input_tx不为NULL，则表示存在输入的发送数据。
- 计算输入发送数据的大小（排除末尾的\0）。
- 分配相应大小的内存给发送和接收缓冲区。
- 调用unescape函数，将输入发送数据中的转义序列反转义，并返回处理的字符数量。
- 调用transfer函数，执行SPI数据传输操作，将反转义后的发送数据发送到SPI设备，并接收数据到接收缓冲区。
- 释放发送和接收缓冲区的内存。
否则，表示使用默认的发送和接收数据进行传输。

调用transfer函数，执行SPI数据传输操作，将默认的发送数据发送到SPI设备，并接收数据到接收缓冲区。

spidev的缺点

使用read、write函数时，只能读、写，之二十半双工方式使用ioctl可以达到全双工的读写但是spidev有2个缺点：

不支持中断
只支持同步操作，不支持异步操作：就是read/write/ioctl这些函数只能执行完毕才可返回

完成代码如下

/*

 * SPI testing utility (using spidev driver)

 *

 * Copyright (c) 2007  MontaVista Software, Inc.

 * Copyright (c) 2007  Anton Vorontsov <avorontsov@ru.mvista.com>

 *

 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify

 * it under the terms of the GNU General Public License as published by

 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License.

 *

 * Cross-compile with cross-gcc -I/path/to/cross-kernel/include

 */

#include <stdint.h>

#include <unistd.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <getopt.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/spi/spidev.h>

#define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))

static void pabort(const char *s)

{

	perror(s);

	abort();

}

static const char *device = "/dev/spidev1.1";

static uint32_t mode;

static uint8_t bits = 8;

static uint32_t speed = 500000;

static uint16_t delay;

static int verbose;

uint8_t default_tx[] = {

	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

	0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95,

	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

	0xF0, 0x0D,

};

uint8_t default_rx[ARRAY_SIZE(default_tx)] = {0, };

char *input_tx;

static void hex_dump(const void *src, size_t length, size_t line_size, char *prefix)

{

	int i = 0;

	const unsigned char *address = src;

	const unsigned char *line = address;

	unsigned char c;

	printf("%s | ", prefix);

	while (length-- > 0) {

		printf("%02X ", *address++);

		if (!(++i % line_size) || (length == 0 && i % line_size)) {

			if (length == 0) {

				while (i++ % line_size)

					printf("__ ");

			}

			printf(" | ");  /* right close */

			while (line < address) {

				c = *line++;

				printf("%c", (c < 33 || c == 255) ? 0x2E : c);

			}

			printf("\n");

			if (length > 0)

				printf("%s | ", prefix);

		}

	}

}

/*

 *  Unescape - process hexadecimal escape character

 *      converts shell input "\x23" -> 0x23

 */

static int unescape(char *_dst, char *_src, size_t len)

{

	int ret = 0;

	char *src = _src;

	char *dst = _dst;

	unsigned int ch;

	while (*src) {

		if (*src == '\\' && *(src+1) == 'x') {

			sscanf(src + 2, "%2x", &ch);

			src += 4;

			*dst++ = (unsigned char)ch;

		} else {

			*dst++ = *src++;

		}

		ret++;

	}

	return ret;

}

static void transfer(int fd, uint8_t const *tx, uint8_t const *rx, size_t len)

{

	int ret;

	struct spi_ioc_transfer tr = {

		.tx_buf = (unsigned long)tx,

		.rx_buf = (unsigned long)rx,

		.len = len,

		.delay_usecs = delay,

		.speed_hz = speed,

		.bits_per_word = bits,

	};

	if (mode & SPI_TX_QUAD)

		tr.tx_nbits = 4;

	else if (mode & SPI_TX_DUAL)

		tr.tx_nbits = 2;

	if (mode & SPI_RX_QUAD)

		tr.rx_nbits = 4;

	else if (mode & SPI_RX_DUAL)

		tr.rx_nbits = 2;

	if (!(mode & SPI_LOOP)) {

		if (mode & (SPI_TX_QUAD | SPI_TX_DUAL))

			tr.rx_buf = 0;

		else if (mode & (SPI_RX_QUAD | SPI_RX_DUAL))

			tr.tx_buf = 0;

	}

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);

	if (ret < 1)

		pabort("can't send spi message");

	if (verbose)

		hex_dump(tx, len, 32, "TX");

	hex_dump(rx, len, 32, "RX");

}

static void print_usage(const char *prog)

{

	printf("Usage: %s [-DsbdlHOLC3]\n", prog);

	puts("  -D --device   device to use (default /dev/spidev1.1)\n"

	     "  -s --speed    max speed (Hz)\n"

	     "  -d --delay    delay (usec)\n"

	     "  -b --bpw      bits per word \n"

	     "  -l --loop     loopback\n"

	     "  -H --cpha     clock phase\n"

	     "  -O --cpol     clock polarity\n"

	     "  -L --lsb      least significant bit first\n"

	     "  -C --cs-high  chip select active high\n"

	     "  -3 --3wire    SI/SO signals shared\n"

	     "  -v --verbose  Verbose (show tx buffer)\n"

	     "  -p            Send data (e.g. \"1234\\xde\\xad\")\n"

	     "  -N --no-cs    no chip select\n"

	     "  -R --ready    slave pulls low to pause\n"

	     "  -2 --dual     dual transfer\n"

	     "  -4 --quad     quad transfer\n");

	exit(1);

}

static void parse_opts(int argc, char *argv[])

{

	while (1) {

		static const struct option lopts[] = {

			{ "device",  1, 0, 'D' },

			{ "speed",   1, 0, 's' },

			{ "delay",   1, 0, 'd' },

			{ "bpw",     1, 0, 'b' },

			{ "loop",    0, 0, 'l' },

			{ "cpha",    0, 0, 'H' },

			{ "cpol",    0, 0, 'O' },

			{ "lsb",     0, 0, 'L' },

			{ "cs-high", 0, 0, 'C' },

			{ "3wire",   0, 0, '3' },

			{ "no-cs",   0, 0, 'N' },

			{ "ready",   0, 0, 'R' },

			{ "dual",    0, 0, '2' },

			{ "verbose", 0, 0, 'v' },

			{ "quad",    0, 0, '4' },

			{ NULL, 0, 0, 0 },

		};

		int c;

		c = getopt_long(argc, argv, "D:s:d:b:lHOLC3NR24p:v", lopts, NULL);

		if (c == -1)

			break;

		switch (c) {

		case 'D':

			device = optarg;

			break;

		case 's':

			speed = atoi(optarg);

			break;

		case 'd':

			delay = atoi(optarg);

			break;

		case 'b':

			bits = atoi(optarg);

			break;

		case 'l':

			mode |= SPI_LOOP;

			break;

		case 'H':

			mode |= SPI_CPHA;

			break;

		case 'O':

			mode |= SPI_CPOL;

			break;

		case 'L':

			mode |= SPI_LSB_FIRST;

			break;

		case 'C':

			mode |= SPI_CS_HIGH;

			break;

		case '3':

			mode |= SPI_3WIRE;

			break;

		case 'N':

			mode |= SPI_NO_CS;

			break;

		case 'v':

			verbose = 1;

			break;

		case 'R':

			mode |= SPI_READY;

			break;

		case 'p':

			input_tx = optarg;

			break;

		case '2':

			mode |= SPI_TX_DUAL;

			break;

		case '4':

			mode |= SPI_TX_QUAD;

			break;

		default:

			print_usage(argv[0]);

			break;

		}

	}

	if (mode & SPI_LOOP) {

		if (mode & SPI_TX_DUAL)

			mode |= SPI_RX_DUAL;

		if (mode & SPI_TX_QUAD)

			mode |= SPI_RX_QUAD;

	}

}

int main(int argc, char *argv[])

{

	int ret = 0;

	int fd;

	uint8_t *tx;

	uint8_t *rx;

	int size;

	parse_opts(argc, argv);

	fd = open(device, O_RDWR);

	if (fd < 0)

		pabort("can't open device");

	/*

	 * spi mode

	 */

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE32, &mode);

	if (ret == -1)

		pabort("can't set spi mode");

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE32, &mode);

	if (ret == -1)

		pabort("can't get spi mode");

	/*

	 * bits per word

	 */

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);

	if (ret == -1)

		pabort("can't set bits per word");

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);

	if (ret == -1)

		pabort("can't get bits per word");

	/*

	 * max speed hz

	 */

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);

	if (ret == -1)

		pabort("can't set max speed hz");

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);

	if (ret == -1)

		pabort("can't get max speed hz");

	printf("spi mode: 0x%x\n", mode);

	printf("bits per word: %d\n", bits);

	printf("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed/1000);

	if (input_tx) {

		size = strlen(input_tx+1);

		tx = malloc(size);

		rx = malloc(size);

		size = unescape((char *)tx, input_tx, size);

		transfer(fd, tx, rx, size);

		free(rx);

		free(tx);

	} else {

		transfer(fd, default_tx, default_rx, sizeof(default_tx));

	}

	close(fd);

	return ret;

}

内核态

DTS配置

&spi0 {

	status = "okay";

	max-freq = <48000000>;   //spi internal clk, don't modify

	//dma-names = "tx", "rx";   //enable dma

	pinctrl-names = "default";  //pinctrl according to you board

	pinctrl-0 = <&spi0_clk &spi0_tx &spi0_rx &spi0_cs0 &spi0_cs1>;

	spi_test@00 {

		compatible = "rockchip,spi_test_bus0_cs0";

		reg = <0>;   //chip select  0:cs0  1:cs1

		id = <0>;

		spi-max-frequency = <24000000>;   //spi output clock

		//spi-cpha;      not support

		//spi-cpol; 	//if the property is here it is 1:clk is high, else 0:clk is low  when idle

	};

	spi_test@01 {

		compatible = "rockchip,spi_test_bus0_cs1";

		reg = <1>;

		id = <1>;

		spi-max-frequency = <24000000>;

		spi-cpha;

		spi-cpol;

	};

};

代码分析

static int __init spi_rockchip_test_init(void)

{

	int ret = 0;

	misc_register(&spi_test_misc);

	ret = spi_register_driver(&spi_rockchip_test_driver);

	return ret;

}

module_init(spi_rockchip_test_init);

spi_rockchip_test_init函数，作为内核模块的初始化函数。在这个函数内部，执行以下操作：调用misc_register函数，将spi_test_misc结构体注册为一个misc设备。调用spi_register_driver函数，将spi_rockchip_test_driver结构体注册为一个SPI总线驱动程序。

static struct spi_driver spi_rockchip_test_driver = {

	.driver = {

		.name	= "spi_test",

		.owner = THIS_MODULE,

		.of_match_table = of_match_ptr(rockchip_spi_test_dt_match),

	},

	.probe = rockchip_spi_test_probe,

	.remove = rockchip_spi_test_remove,

};

spi_rockchip_test_driver的SPI总线驱动程序结构体（struct spi_driver）。在这个结构体中，设置了以下成员变量：

.driver.name：驱动程序的名称，设置为"spi_test"。
.driver.owner：指向当前内核模块的指针，用于标识驱动程序的所有者。
.driver.of_match_table：指向一个设备树匹配表的指针，用于与设备树中的设备进行匹配。
.probe：指向rockchip_spi_test_probe函数的指针，表示当设备被探测到时，将调用该函数进行初始化。
.remove：指向rockchip_spi_test_remove函数的指针，表示当设备被移除时，将调用该函数进行清理。

static struct miscdevice spi_test_misc = {

	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

	.name = "spi_misc_test",

	.fops = &spi_test_fops,

};

定义了一个名为spi_test_misc的Misc设备结构体（struct miscdevice）。在这个结构体中，设置了以下成员变量：

.minor：使用MISC_DYNAMIC_MINOR宏来动态分配一个未使用的次设备号。
.name：设备的名称，设置为"spi_misc_test"。
.fops：指向spi_test_fops的指针，将文件操作结构体与Misc设备关联起来。

static const struct file_operations spi_test_fops = {

	.write = spi_test_write,

};

首先，定义了一个名为spi_test_fops的文件操作结构体（struct file_operations）。在这个结构体中，只设置了其中的一个成员变量.write，将其指向了spi_test_write函数。这表明当文件被写入时，会调用spi_test_write函数来处理写操作。

static int rockchip_spi_test_probe(struct spi_device *spi)

{

	int ret;

	int id = 0;

	struct spi_test_data *spi_test_data = NULL;

	if (!spi)

		return -ENOMEM;

	if (!spi->dev.of_node)

		return -ENOMEM;

	spi_test_data = (struct spi_test_data *)kzalloc(sizeof(struct spi_test_data), GFP_KERNEL);

	if (!spi_test_data) {

		dev_err(&spi->dev, "ERR: no memory for spi_test_data\n");

		return -ENOMEM;

	}

	spi->bits_per_word = 8;

	spi_test_data->spi = spi;

	spi_test_data->dev = &spi->dev;

	ret = spi_setup(spi);

	if (ret < 0) {

		dev_err(spi_test_data->dev, "ERR: fail to setup spi\n");

		return -1;

	}

	if (of_property_read_u32(spi->dev.of_node, "id", &id)) {

		dev_warn(&spi->dev, "fail to get id, default set 0\n");

		id = 0;

	}

	g_spi_test_data[id] = spi_test_data;

	printk("%s:name=%s,bus_num=%d,cs=%d,mode=%d,speed=%d\n", __func__, spi->modalias, spi->master->bus_num, spi->chip_select, spi->mode, spi->max_speed_hz);

	return ret;

}

首先，会做一个判空，传入的spi指针为空指针，表示没有有效的SPI设备，函数将返回错误码ENOMEM，表示内存不足。如果spi结构的dev成员中的of_node为空，表示设备没有有效的设备树节点，函数同样返回错误码ENOMEM。
使用kzalloc分配了一块内存，大小为struct spi_test_data结构的大小。kzalloc是一个内核函数，它会将分配的内存区域清零。如果分配失败，将返回错误码ENOMEM。如果分配成功，将把指针赋给spi_test_data。如果分配失败，函数将打印错误信息，并返回错误码ENOMEM。
将SPI设备的bits_per_word成员设置为8，表示每个字节使用8个位。
将spi指针和spi->dev的地址分别赋给spi_test_data结构的成员变量spi和dev。
调用spi_setup函数对SPI设备进行设置和初始化。如果返回值小于0，表示设置和初始化失败。函数将打印错误信息，并返回-1。
这里使用of_property_read_u32函数从设备树节点中读取名为"id"的属性，并将其值存储在id变量中。如果读取失败，将打印警告信息，并将id设置为0。
将spi_test_data指针存储在全局数组g_spi_test_data中的索引为id的位置。
使用printk函数打印一条包含SPI设备的相关信息的调试信息。

static ssize_t spi_test_write(struct file *file,

			const char __user *buf, size_t n, loff_t *offset)

{

	int argc = 0, i;

	char tmp[64];

	char *argv[16];

	char *cmd, *data;

	unsigned int id = 0, times = 0, size = 0;

	unsigned long us = 0, bytes = 0;

	char *txbuf = NULL, *rxbuf = NULL;

	ktime_t start_time;

	ktime_t end_time;

	ktime_t cost_time;

	memset(tmp, 0, sizeof(tmp));

	if (copy_from_user(tmp, buf, n))

		return -EFAULT;

	cmd = tmp;

	data = tmp;

	while (data < (tmp + n)) {

		data = strstr(data, " ");

		if (!data)

			break;

		*data = 0;

		argv[argc] = ++data;

		argc++;

		if (argc >= 16)

			break;

	}

	tmp[n - 1] = 0;

	if (!strcmp(cmd, "setspeed")) {

		int id = 0, val;

		struct spi_device *spi = NULL;

		sscanf(argv[0], "%d", &id);

		sscanf(argv[1], "%d", &val);

		if (id >= MAX_SPI_DEV_NUM)

			return n;

		if (!g_spi_test_data[id]) {

			pr_err("g_spi.%d is NULL\n", id);

			return n;

		} else {

			spi = g_spi_test_data[id]->spi;

		}

		spi->max_speed_hz = val;

	} else if (!strcmp(cmd, "write")) {

		char name[64];

		int fd;

		mm_segment_t old_fs = get_fs();

		sscanf(argv[0], "%d", &id);

		sscanf(argv[1], "%d", &times);

		sscanf(argv[2], "%d", &size);

		if (argc > 3) {

			sscanf(argv[3], "%s", name);

			set_fs(KERNEL_DS);

		}

		txbuf = kzalloc(size, GFP_KERNEL);

		if (!txbuf) {

			printk("spi write alloc buf size %d fail\n", size);

			return n;

		}

		if (argc > 3) {

			fd = sys_open(name, O_RDONLY, 0);

			if (fd < 0) {

				printk("open %s fail\n", name);

			} else {

				sys_read(fd, (char __user *)txbuf, size);

				sys_close(fd);

			}

			set_fs(old_fs);

		} else {

			for (i = 0; i < size; i++)

				txbuf[i] = i % 256;

		}

		start_time = ktime_get();

		for (i = 0; i < times; i++)

			spi_write_slt(id, txbuf, size);

		end_time = ktime_get();

		cost_time = ktime_sub(end_time, start_time);

		us = ktime_to_us(cost_time);

		bytes = size * times * 1;

		bytes = bytes * 1000 / us;

		printk("spi write %d*%d cost %ldus speed:%ldKB/S\n", size, times, us, bytes);

		kfree(txbuf);

	} else if (!strcmp(cmd, "read")) {

		sscanf(argv[0], "%d", &id);

		sscanf(argv[1], "%d", &times);

		sscanf(argv[2], "%d", &size);

		rxbuf = kzalloc(size, GFP_KERNEL);

		if (!rxbuf) {

			printk("spi read alloc buf size %d fail\n", size);

			return n;

		}

		start_time = ktime_get();

		for (i = 0; i < times; i++)

			spi_read_slt(id, rxbuf, size);

		end_time = ktime_get();

		cost_time = ktime_sub(end_time, start_time);

		us = ktime_to_us(cost_time);

		bytes = size * times * 1;

		bytes = bytes * 1000 / us;

		printk("spi read %d*%d cost %ldus speed:%ldKB/S\n", size, times, us, bytes);

		kfree(rxbuf);

	} else if (!strcmp(cmd, "loop")) {

		sscanf(argv[0], "%d", &id);

		sscanf(argv[1], "%d", &times);

		sscanf(argv[2], "%d", &size);

		txbuf = kzalloc(size, GFP_KERNEL);

		if (!txbuf) {

			printk("spi tx alloc buf size %d fail\n", size);

			return n;

		}

		rxbuf = kzalloc(size, GFP_KERNEL);

		if (!rxbuf) {

			kfree(txbuf);

			printk("spi rx alloc buf size %d fail\n", size);

			return n;

		}

		for (i = 0; i < size; i++)

			txbuf[i] = i % 256;

		start_time = ktime_get();

		for (i = 0; i < times; i++)

			spi_write_and_read_slt(id, txbuf, rxbuf, size);

		end_time = ktime_get();

		cost_time = ktime_sub(end_time, start_time);

		us = ktime_to_us(cost_time);

		if (memcmp(txbuf, rxbuf, size))

			printk("spi loop test fail\n");

		bytes = size * times;

		bytes = bytes * 1000 / us;

		printk("spi loop %d*%d cost %ldus speed:%ldKB/S\n", size, times, us, bytes);

		kfree(txbuf);

		kfree(rxbuf);

	} else {

		printk("echo id number size > /dev/spi_misc_test\n");

		printk("echo write 0 10 255 > /dev/spi_misc_test\n");

		printk("echo write 0 10 255 init.rc > /dev/spi_misc_test\n");

		printk("echo read 0 10 255 > /dev/spi_misc_test\n");

		printk("echo loop 0 10 255 > /dev/spi_misc_test\n");

		printk("echo setspeed 0 1000000 > /dev/spi_misc_test\n");

	}

	return n;

}

使用memset将tmp数组清零，然后使用copy_from_user从用户空间将数据拷贝到tmp数组中。如果拷贝失败，将返回错误码EFAULT。
函数通过空格字符将命令和参数分隔开，并将它们存储在参数数组argv中。通过循环查找空格字符，并将空格替换为字符串结束符号，然后将下一个字符的地址存储在argv数组中。最后，将tmp数组的最后一个字符设置为字符串结束符号。
据解析得到的命令，函数执行相应的操作。如果命令是"setspeed"，则设置SPI设备的速度。如果命令是"write"，则向SPI设备写入数据。如果命令是"read"，则从SPI设备读取数据。如果命令是"loop"，则进行SPI设备的循环测试。如果命令不匹配上述任何一个条件，则打印命令使用说明。
当命令是"setspeed"时，代码会解析参数并设置指定的SPI设备的速度。
- 使用sscanf函数从参数数组argv中读取id和val的值，并将其存储在相应的变量中。
- 检查id是否超出最大SPI设备数量的限制。如果超出限制，函数将返回处理的字节数n。
- 检查对应的g_spi_test_data[id]是否为空，如果为空，则打印错误信息并返回处理的字节数n。
- 如果g_spi_test_data[id]不为空，将其对应的spi设备指针赋值给变量spi。
- 将spi->max_speed_hz设置为val，即设置SPI设备的速度。
当命令是"write"时，代码会向指定的SPI设备写入数据。
- 使用sscanf函数从参数数组argv中读取id、times和size的值，并将其存储在相应的变量中。
- 如果参数个数大于3，说明还有一个文件名参数，使用sscanf函数从参数数组argv中读取文件名，并将其存储在name数组中。
- 如果参数个数大于3，说明有文件名参数，打开该文件并读取数据到txbuf中。
- 调用ktime_get函数获取当前时间作为测试开始时间。
- 通过循环调用spi_write_slt函数向SPI设备写入数据，循环次数为times次，每次写入的数据为txbuf，数据大小为size。
- 调用ktime_get函数获取当前时间作为测试结束时间，并计算测试所花费的时间。
- 通过计算总的数据量和测试时间，计算出传输速度，并打印相关信息。
当命令是"read"时，代码会从指定的SPI设备读取数据。具体步骤与"write"命令类似，不同之处在于使用spi_read_slt函数从SPI设备读取数据，并计算读取的速度。
当命令是"loop"时，代码将执行SPI设备的循环测试。
- 使用sscanf函数从参数数组argv中读取id、times和size的值，并将其存储在相应的变量中。
- 将循环测试的数据填充到txbuf数组中，每个字节的值为i % 256。
- 调用ktime_get函数获取当前时间作为测试开始时间。
- 通过循环调用spi_write_and_read_slt函数进行循环测试，循环次数为times次，每次向SPI设备写入txbuf数据，然后从SPI设备读取size字节的数据存储到rxbuf中。
- 调用ktime_get函数获取当前时间作为测试结束时间，并计算测试时间。
- 通过计算总的数据量和测试时间，计算出传输速度，并打印相关信息。

int spi_write_and_read_slt(int id, const void *tx_buf,

			void *rx_buf, size_t len)

{

	int ret = -1;

	struct spi_device *spi = NULL;

	struct spi_transfer     t = {

			.tx_buf         = tx_buf,

			.rx_buf         = rx_buf,

			.len            = len,

		};

	struct spi_message      m;

	if (id >= MAX_SPI_DEV_NUM)

		return ret;

	if (!g_spi_test_data[id]) {

		pr_err("g_spi.%d is NULL\n", id);

		return ret;

	} else {

		spi = g_spi_test_data[id]->spi;

	}

	spi_message_init(&m);

	spi_message_add_tail(&t, &m);

	return spi_sync(spi, &m);

}

spi_write_and_read_slt通过SPI总线向指定的SPI设备进行同时写入和读取操作。它使用了spi_transfer结构体和spi_message结构体来描述数据传输的相关参数，并调用spi_sync函数执行SPI设备的同步传输操作，将spi和m作为参数传入。该函数会阻塞直到传输完成。。

int spi_write_then_read_slt(int id, const void *txbuf, unsigned n_tx,

		void *rxbuf, unsigned n_rx)

{

	int ret = -1;

	struct spi_device *spi = NULL;

	if (id >= MAX_SPI_DEV_NUM)

		return ret;

	if (!g_spi_test_data[id]) {

		pr_err("g_spi.%d is NULL\n", id);

		return ret;

	} else {

		spi = g_spi_test_data[id]->spi;

	}

	ret = spi_write_then_read(spi, txbuf, n_tx, rxbuf, n_rx);

	return ret;

}

这段代码通过SPI总线向指定的SPI设备进行先写后读的操作。它使用了spi_write_then_read函数来执行先写后读的操作，并将操作结果返回。

int spi_read_slt(int id, void *rxbuf, size_t n)

{

	int ret = -1;

	struct spi_device *spi = NULL;

	if (id >= MAX_SPI_DEV_NUM)

		return ret;

	if (!g_spi_test_data[id]) {

		pr_err("g_spi.%d is NULL\n", id);

		return ret;

	} else {

		spi = g_spi_test_data[id]->spi;

	}

	ret = spi_read(spi, rxbuf, n);

	return ret;

}

spi_read_slt通过SPI总线从指定的SPI设备进行读取操作。它使用了spi_read函数来执行读取操作，并将操作结果返回。

int spi_write_slt(int id, const void *txbuf, size_t n)

{

	int ret = -1;

	struct spi_device *spi = NULL;

	if (id >= MAX_SPI_DEV_NUM)

		return -1;

	if (!g_spi_test_data[id]) {

		pr_err("g_spi.%d is NULL\n", id);

		return -1;

	} else {

		spi = g_spi_test_data[id]->spi;

	}

	ret = spi_write(spi, txbuf, n);

	return ret;

}

spi_write_slt通过SPI总线向指定的SPI设备进行写入操作。它使用了spi_write函数来执行写入操作，并将操作结果返回。如果参数不合法或指定的SPI设备不存在，函数会直接返回-1。

测试命令

echo write 0 10 255 > /dev/spi_misc_test

echo write 0 10 255 init.rc > /dev/spi_misc_test

echo read 0 10 255 > /dev/spi_misc_test

echo loop 0 10 255 > /dev/spi_misc_test

echo setspeed 0 1000000 > /dev/spi_misc_test

echo 类型 id 循环次数 传输长度 > /dev/spi_misc_test

echo setspeed id 频率（单位 Hz） > /dev/spi_misc_test

如果需要，可以自己修改测试 case。

常见问题

调试前确认驱动有跑起来
确保 SPI 4 个引脚的 IOMUX 配置无误
确认 TX 送时，TX 引脚有正常的波形，CLK 有正常的 CLOCK 信号，CS 信号有拉低
如果 clk 频率较高，可以考虑提高驱动强度来改善信号

完整代码

/*drivers/spi/spi-rockchip-test.c -spi test driver

 *

 *

 * This program is distributed in the hope that it will be useful,

 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the

 * GNU General Public License for more details.

 */

/* dts config

&spi0 {

	status = "okay";

	max-freq = <48000000>;   //spi internal clk, don't modify

	//dma-names = "tx", "rx";   //enable dma

	pinctrl-names = "default";  //pinctrl according to you board

	pinctrl-0 = <&spi0_clk &spi0_tx &spi0_rx &spi0_cs0 &spi0_cs1>;

	spi_test@00 {

		compatible = "rockchip,spi_test_bus0_cs0";

		reg = <0>;   //chip select  0:cs0  1:cs1

		id = <0>;

		spi-max-frequency = <24000000>;   //spi output clock

		//spi-cpha;      not support

		//spi-cpol; 	//if the property is here it is 1:clk is high, else 0:clk is low  when idle

	};

	spi_test@01 {

		compatible = "rockchip,spi_test_bus0_cs1";

		reg = <1>;

		id = <1>;

		spi-max-frequency = <24000000>;

		spi-cpha;

		spi-cpol;

	};

};

*/

/* how to test spi

* echo write 0 10 255 > /dev/spi_misc_test

* echo write 0 10 255 init.rc > /dev/spi_misc_test

* echo read 0 10 255 > /dev/spi_misc_test

* echo loop 0 10 255 > /dev/spi_misc_test

* echo setspeed 0 1000000 > /dev/spi_misc_test

*/

#include <linux/interrupt.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/workqueue.h>

#include <linux/interrupt.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/clk.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/dma-mapping.h>

#include <linux/dmaengine.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/pm_runtime.h>

#include <linux/spi/spi.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/of.h>

#include <linux/of_gpio.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/hrtimer.h>

#include <linux/platform_data/spi-rockchip.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <linux/syscalls.h>

#define MAX_SPI_DEV_NUM 6

#define SPI_MAX_SPEED_HZ	12000000

struct spi_test_data {

	struct device	*dev;

	struct spi_device *spi;

	char *rx_buf;

	int rx_len;

	char *tx_buf;

	int tx_len;

};

static struct spi_test_data *g_spi_test_data[MAX_SPI_DEV_NUM];

int spi_write_slt(int id, const void *txbuf, size_t n)

{

	int ret = -1;

	struct spi_device *spi = NULL;

	if (id >= MAX_SPI_DEV_NUM)

		return -1;

	if (!g_spi_test_data[id]) {

		pr_err("g_spi.%d is NULL\n", id);

		return -1;

	} else {

		spi = g_spi_test_data[id]->spi;

	}

	ret = spi_write(spi, txbuf, n);

	return ret;

}

int spi_read_slt(int id, void *rxbuf, size_t n)

{

	int ret = -1;

	struct spi_device *spi = NULL;

	if (id >= MAX_SPI_DEV_NUM)

		return ret;

	if (!g_spi_test_data[id]) {

		pr_err("g_spi.%d is NULL\n", id);

		return ret;

	} else {

		spi = g_spi_test_data[id]->spi;

	}

	ret = spi_read(spi, rxbuf, n);

	return ret;

}

int spi_write_then_read_slt(int id, const void *txbuf, unsigned n_tx,

		void *rxbuf, unsigned n_rx)

{

	int ret = -1;

	struct spi_device *spi = NULL;

	if (id >= MAX_SPI_DEV_NUM)

		return ret;

	if (!g_spi_test_data[id]) {

		pr_err("g_spi.%d is NULL\n", id);

		return ret;

	} else {

		spi = g_spi_test_data[id]->spi;

	}

	ret = spi_write_then_read(spi, txbuf, n_tx, rxbuf, n_rx);

	return ret;

}

int spi_write_and_read_slt(int id, const void *tx_buf,

			void *rx_buf, size_t len)

{

	int ret = -1;

	struct spi_device *spi = NULL;

	struct spi_transfer     t = {

			.tx_buf         = tx_buf,

			.rx_buf         = rx_buf,

			.len            = len,

		};

	struct spi_message      m;

	if (id >= MAX_SPI_DEV_NUM)

		return ret;

	if (!g_spi_test_data[id]) {

		pr_err("g_spi.%d is NULL\n", id);

		return ret;

	} else {

		spi = g_spi_test_data[id]->spi;

	}

	spi_message_init(&m);

	spi_message_add_tail(&t, &m);

	return spi_sync(spi, &m);

}

static ssize_t spi_test_write(struct file *file,

			const char __user *buf, size_t n, loff_t *offset)

{

	int argc = 0, i;

	char tmp[64];

	char *argv[16];

	char *cmd, *data;

	unsigned int id = 0, times = 0, size = 0;

	unsigned long us = 0, bytes = 0;

	char *txbuf = NULL, *rxbuf = NULL;

	ktime_t start_time;

	ktime_t end_time;

	ktime_t cost_time;

	memset(tmp, 0, sizeof(tmp));

	if (copy_from_user(tmp, buf, n))

		return -EFAULT;

	cmd = tmp;

	data = tmp;

	while (data < (tmp + n)) {

		data = strstr(data, " ");

		if (!data)

			break;

		*data = 0;

		argv[argc] = ++data;

		argc++;

		if (argc >= 16)

			break;

	}

	tmp[n - 1] = 0;

	if (!strcmp(cmd, "setspeed")) {

		int id = 0, val;

		struct spi_device *spi = NULL;

		sscanf(argv[0], "%d", &id);

		sscanf(argv[1], "%d", &val);

		if (id >= MAX_SPI_DEV_NUM)

			return n;

		if (!g_spi_test_data[id]) {

			pr_err("g_spi.%d is NULL\n", id);

			return n;

		} else {

			spi = g_spi_test_data[id]->spi;

		}

		spi->max_speed_hz = val;

	} else if (!strcmp(cmd, "write")) {

		char name[64];

		int fd;

		mm_segment_t old_fs = get_fs();

		sscanf(argv[0], "%d", &id);

		sscanf(argv[1], "%d", &times);

		sscanf(argv[2], "%d", &size);

		if (argc > 3) {

			sscanf(argv[3], "%s", name);

			set_fs(KERNEL_DS);

		}

		txbuf = kzalloc(size, GFP_KERNEL);

		if (!txbuf) {

			printk("spi write alloc buf size %d fail\n", size);

			return n;

		}

		if (argc > 3) {

			fd = sys_open(name, O_RDONLY, 0);

			if (fd < 0) {

				printk("open %s fail\n", name);

			} else {

				sys_read(fd, (char __user *)txbuf, size);

				sys_close(fd);

			}

			set_fs(old_fs);

		} else {

			for (i = 0; i < size; i++)

				txbuf[i] = i % 256;

		}

		start_time = ktime_get();

		for (i = 0; i < times; i++)

			spi_write_slt(id, txbuf, size);

		end_time = ktime_get();

		cost_time = ktime_sub(end_time, start_time);

		us = ktime_to_us(cost_time);

		bytes = size * times * 1;

		bytes = bytes * 1000 / us;

		printk("spi write %d*%d cost %ldus speed:%ldKB/S\n", size, times, us, bytes);

		kfree(txbuf);

	} else if (!strcmp(cmd, "read")) {

		sscanf(argv[0], "%d", &id);

		sscanf(argv[1], "%d", &times);

		sscanf(argv[2], "%d", &size);

		rxbuf = kzalloc(size, GFP_KERNEL);

		if (!rxbuf) {

			printk("spi read alloc buf size %d fail\n", size);

			return n;

		}

		start_time = ktime_get();

		for (i = 0; i < times; i++)

			spi_read_slt(id, rxbuf, size);

		end_time = ktime_get();

		cost_time = ktime_sub(end_time, start_time);

		us = ktime_to_us(cost_time);

		bytes = size * times * 1;

		bytes = bytes * 1000 / us;

		printk("spi read %d*%d cost %ldus speed:%ldKB/S\n", size, times, us, bytes);

		kfree(rxbuf);

	} else if (!strcmp(cmd, "loop")) {

		sscanf(argv[0], "%d", &id);

		sscanf(argv[1], "%d", &times);

		sscanf(argv[2], "%d", &size);

		txbuf = kzalloc(size, GFP_KERNEL);

		if (!txbuf) {

			printk("spi tx alloc buf size %d fail\n", size);

			return n;

		}

		rxbuf = kzalloc(size, GFP_KERNEL);

		if (!rxbuf) {

			kfree(txbuf);

			printk("spi rx alloc buf size %d fail\n", size);

			return n;

		}

		for (i = 0; i < size; i++)

			txbuf[i] = i % 256;

		start_time = ktime_get();

		for (i = 0; i < times; i++)

			spi_write_and_read_slt(id, txbuf, rxbuf, size);

		end_time = ktime_get();

		cost_time = ktime_sub(end_time, start_time);

		us = ktime_to_us(cost_time);

		if (memcmp(txbuf, rxbuf, size))

			printk("spi loop test fail\n");

		bytes = size * times;

		bytes = bytes * 1000 / us;

		printk("spi loop %d*%d cost %ldus speed:%ldKB/S\n", size, times, us, bytes);

		kfree(txbuf);

		kfree(rxbuf);

	} else {

		printk("echo id number size > /dev/spi_misc_test\n");

		printk("echo write 0 10 255 > /dev/spi_misc_test\n");

		printk("echo write 0 10 255 init.rc > /dev/spi_misc_test\n");

		printk("echo read 0 10 255 > /dev/spi_misc_test\n");

		printk("echo loop 0 10 255 > /dev/spi_misc_test\n");

		printk("echo setspeed 0 1000000 > /dev/spi_misc_test\n");

	}

	return n;

}

static const struct file_operations spi_test_fops = {

	.write = spi_test_write,

};

static struct miscdevice spi_test_misc = {

	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

	.name = "spi_misc_test",

	.fops = &spi_test_fops,

};

static int rockchip_spi_test_probe(struct spi_device *spi)

{

	int ret;

	int id = 0;

	struct spi_test_data *spi_test_data = NULL;

	if (!spi)

		return -ENOMEM;

	if (!spi->dev.of_node)

		return -ENOMEM;

	spi_test_data = (struct spi_test_data *)kzalloc(sizeof(struct spi_test_data), GFP_KERNEL);

	if (!spi_test_data) {

		dev_err(&spi->dev, "ERR: no memory for spi_test_data\n");

		return -ENOMEM;

	}

	spi->bits_per_word = 8;

	spi_test_data->spi = spi;

	spi_test_data->dev = &spi->dev;

	ret = spi_setup(spi);

	if (ret < 0) {

		dev_err(spi_test_data->dev, "ERR: fail to setup spi\n");

		return -1;

	}

	if (of_property_read_u32(spi->dev.of_node, "id", &id)) {

		dev_warn(&spi->dev, "fail to get id, default set 0\n");

		id = 0;

	}

	g_spi_test_data[id] = spi_test_data;

	printk("%s:name=%s,bus_num=%d,cs=%d,mode=%d,speed=%d\n", __func__, spi->modalias, spi->master->bus_num, spi->chip_select, spi->mode, spi->max_speed_hz);

	return ret;

}

static int rockchip_spi_test_remove(struct spi_device *spi)

{

	printk("%s\n", __func__);

	return 0;

}

#ifdef CONFIG_OF

static const struct of_device_id rockchip_spi_test_dt_match[] = {

	{ .compatible = "rockchip,spi_test_bus0_cs0", },

	{ .compatible = "rockchip,spi_test_bus0_cs1", },

	{ .compatible = "rockchip,spi_test_bus1_cs0", },

	{ .compatible = "rockchip,spi_test_bus1_cs1", },

	{ .compatible = "rockchip,spi_test_bus2_cs0", },

	{ .compatible = "rockchip,spi_test_bus2_cs1", },

	{ .compatible = "rockchip,spi_test_bus3_cs0", },

	{ .compatible = "rockchip,spi_test_bus3_cs1", },

	{ .compatible = "rockchip,spi_test_bus4_cs0", },

	{ .compatible = "rockchip,spi_test_bus4_cs1", },

	{},

};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, rockchip_spi_test_dt_match);

#endif /* CONFIG_OF */

static struct spi_driver spi_rockchip_test_driver = {

	.driver = {

		.name	= "spi_test",

		.owner = THIS_MODULE,

		.of_match_table = of_match_ptr(rockchip_spi_test_dt_match),

	},

	.probe = rockchip_spi_test_probe,

	.remove = rockchip_spi_test_remove,

};

static int __init spi_rockchip_test_init(void)

{

	int ret = 0;

	misc_register(&spi_test_misc);

	ret = spi_register_driver(&spi_rockchip_test_driver);

	return ret;

}

module_init(spi_rockchip_test_init);

static void __exit spi_rockchip_test_exit(void)

{

	misc_deregister(&spi_test_misc);

	return spi_unregister_driver(&spi_rockchip_test_driver);

}

module_exit(spi_rockchip_test_exit);

MODULE_AUTHOR("Luo Wei <lw@rock-chips.com>");

MODULE_AUTHOR("Huibin Hong <hhb@rock-chips.com>");

MODULE_DESCRIPTION("ROCKCHIP SPI TEST Driver");

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_ALIAS("spi:spi_test");