客户端发送:19 B2 00 00 00 06 06 03 00 27 00 02

上面是modbus客户端发出的报文内容,为modbus tcp/ip协议格式,其前面的六个字节为头字节( header handle);

“19 B2 00 00 00 06”

19 B2 两个字节是Client发出的检验信息,Sever端只是需要将这两个字节的内容copy以后再放到response的报文的相应位子就可以了,可以自己定义;

00 00 两个字节是表示tcp/ip 的协议的modbus的协议;

00 06 两个字节表示的是header handle后面还有多长的字节,即表示的是该字节以后的字节长度(lengch),可以看到在00 06后面还有 “06 03 00 27 00 02”六个字节,所以这两个字节表示的就是6;

“06 03 00 27 00 02”

06 一个字节表示slave address;

03 为Fuction code ;

00 27 表示Client request的寄存器地址;

00 02 表示request 寄存器的长度;(寄存器个数)

服务端返回数据:19 B2 00 00 00 07 06 03 04 00 00 00 00

报头 : “ 19 B2 00 00 00 07”

19 B2 为Server返回的检验码,copy from Client request;

其它的表示与客户端的表示相同

报文:“ 06 03 04 00 00 00 00”

06 是Slave address,从地址数;

03是Function code ;

04表示了回复给Client request的需要读的寄存器的值的个数,这里因为主地址向从地址读了2个寄存器即2个16位的寄存器(2个字)所以这里为4个字节,因为2个字为4个字节,而04这个字节表示的就是从地址要回复给主地址的寄存器字节长度,

00 00 00 00 表示了4个字节的值

写多个寄存器

发送

响应

基于ModBus-TCP/IT 台达PLC 通讯协议解析的更多相关文章

  1. 台达PLC开发笔记(一):台达PLC连接介绍,分别使用485、网口与台达PLC建立连接

    前言   台达AS系列,型号为AS322P.     物理设备连接            使用WPL Editor连接PLC 使用RS485口当作RS232口连接PLC             注意: ...

  2. 【转】常用PLC通讯协议

    三菱FX系列PLC通讯测试 发送帧(Hex): 起始(STX) 02 命令(CMD) 30 首地址(ADDRESS) 30 30 41 30 字节数(BYTES) 30 31 终止(ETX) 03 校 ...

  3. 台达PLC开发笔记(二):台达PLC设置主机通讯参数为RTU并成功通讯

    前言   前面使用485和网口与台达成功建立通讯,但是485是使用用的ASICC模式,多数情况下是使用RTU模式提升通讯效率.   下载安装台达ISPSoft软件   官网下载地址:https://d ...

  4. 《ServerSuperIO Designer IDE使用教程》-4.增加台达PLC驱动及使用教程,从0到1的改变。发布:v4.2.3版本

    v4.2.3 更新内容:1.优化数据存储部分,提高效率.2.修复数据库服务停止造成程序异常退出的现象.3.修复本机没有串口造成无法增加设备驱动的情况.4.增加编辑设备和监测点配置信息功能.5.增加台达 ...

  5. 最完整的台达PLC培训教程(沈阳工大)学习笔记1

    1) 可编程控制器的应用1 开关量逻辑控制:电动机启动与停止2 运动控制:对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制3 过程控制:对温度.压力.流量等连续变化的模拟量进行闭环控制4 数据处理 ...

  6. 台达PLC实现远程下载程序

    台达PLC实现远程下载程序 日期:2019-04-27                    时间    08:33:57 让物联变得更简单 18-09-2411:25 明明在公司调试没问题的设备一到 ...

  7. TCP/IP协议,TCP与平台通信,通讯协议压力测试(python)

    最近的项目来了一个需求,要求测试tcp网关通讯协议: 1.液压井盖通过TCP/IP TCP与平台通信: 2.硬件定期发送心跳包(10S)给平台,是平台与硬件保持长连接: 3.每台硬件有一个12字节的唯 ...

  8. 【转】西门子PLC以太网 通讯协议 解析

    一直想把三菱和西门子这两个使用频率最高的PLC上位通讯,融合到WCS系统的框架里: 现在三菱主流使用Q系列,使用的是MC协议, 前一段时间也写过一个入门介绍: 三菱Q系列通讯方式设计说明 去年8月份, ...

  9. 台达PLC modbus 不支持04功能码

    如果有04功能码的通讯,需要使用RS指令

随机推荐

  1. ES6 —— 数组总结

    1. map:映射   一个对一个 arr.map(function(item) { ... })    可以配合箭头函数:arr.map(item => ... ) let arr1 = [1 ...

  2. 嵌入式C语言编译器

    GCC与gcc: 初识编译器: 扩展问题: 如何理解“多语言混合开发”? 参考: 狄泰软件学院唐佐林视频教程

  3. php中print、echo、print_r、var_dump的区别

    echo,print,print_r,var_dump区别 print只能接收一个字符串:print有返回值1(可在表达式中使用) e.g print 'string 1' e.g if($exp & ...

  4. vue day7 table checkbox 全选

    <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content ...

  5. Web前端学习第二天(cookie 一)

    CookIe安全 cookie一个神奇的机制,无论什么请求中都会带有cookie字段. 可以通过服务器响应头的Set-Cookie字段添加,修改和删除,大多数情况下,客户端通过JavaScript也可 ...

  6. cordova原生页面切换效果插件的使用:com.telerik.plugins.nativepagetransitions

    1. 添加插件:cordova plugin add com.telerik.plugins.nativepagetransitions2. 使用方法: 在index.html中添加: <met ...

  7. java基础(三):反射、反序列化破解单列模式和解决方式

    单例模式指的是一个类只有一个对象,通过一些措施达到达到这个目的.但是反射和反序列化可以获得多个不同的对象. 先简单的认识一下单例模式 一:单例模式 通过私有构造器,声明一个该类的静态对象成员,提供一个 ...

  8. 出现 OSError: symbolic link privilege not held的解决方案

    jupyter notebook  出现 OSError: symbolic link privilege not held问题时  以管理员方式重新打开prompt.

  9. el-popover 的显示或隐藏,要在拿到真实dom之后再做控制

    el-popover 的显示或隐藏,要在拿到真实dom之后再做控制

  10. ie 9.10 兼容性问题 遇到的坑

    1.ie9 中ajax 跨域调用时 error报错信息为”No Transport”   原因是 ajax跨域 本人用的是 cors解决方案 但是ie9一下版本 对cors默认是不允许的所以需要我们自 ...