s5pc100开发板uboot移植

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适用于fsc100开发板

交叉编译器arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc

u-boot-2010.03

一、建立自己的平台

1、 下载源码

我们可以在下面这个网站上下载最新的和以前任一版本的uboot

ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

2、 解压uboot源码并进入目录

$ tar  xvf  u-boot-2010.03.tar.gz

$ cd  u-boot-2010.03

3、 添加fsc100平台信息

我们关心的板级相关文件或目录

u-boot-2010.03/Makefile

u-boot- 2010.03/include/configs/smdkc100.h

u-boot- 2010.03 /cpu/arm_cortexa8/start.S

u-boot- 2010.03 /board/samsung/smdkc100

u-boot- 2010.03 /lib_arm

smdkc100是使用s5pc100芯片的参考板，我们在其基础之上移植fsc100

$ cd  board/samsung/

$ cp  –a  smdkc100  fsc100

$ cd  fsc100

$ mv  smdkc100.c  fsc100.c

$ vim  Makefile

修改

COBJS-y := smdkc100.o

为

COBJS-y := fsc100.o

$ cd  include/configs

$ cp  smdkc100.h  fsc100.h

修改u-boot顶层目录下的Makefile，指定交叉工具链

$ vim  Makefile

在

ifeq ($(HOSTARCH, $(ARCH))

CROSS_COMPILE ?=

endif

下添加：

ifeq (arm, $(ARCH))

CROSS_COMPILE ?= arm-cortex_a8-linux-gnueabi-

endif

在u-boot顶层目录下的Makefile中添加fsc100配置信息

$ vim  Makefile

在

smdkc100_config: unconfig

@$(MKCONFIG)  $(@:_config=)  arm  arm_cortexa8  smdkc100  samsung s5pc1xx

下添加：

fsc100_config: unconfig

@$(MKCONFIG)  $(@:_config=)  arm  arm_cortexa8  fsc100  samsung  s5pc1xx

1、 编译u-boot-2010.03

$ make  distclean

$ make  fsc100_config

$ make

编译完成后生成的u-boot.bin就是可执行的镜像文件。但是该文件只能在smdkc100平台上运行，我们需要对u-boot源代码进行相应的修改。

二、针对我们的fsc100平台进行相应的移植

1、 修改include/configs/fsc100.h

修改内存基址

#define  CONFIG_SYS_SDRAM_BASE   0x30000000

为

#define  CONFIG_SYS_SDRAM_BASE   0x20000000

把

#undef   CONFIG_CMD_NAND

改成

#define  CONFIG_CMD_NAND

把

#undef   CONFIG_CMD_NET

改成

#define  CONFIG_CMD_NET

在

#define   CONFIG_CMD_NAND

后添加

#define  CONFIG_SYS_ICACHE_OFF          1

注释以下内容

#define  CONFIG_CMD_ONENAND

注释以下内容

#define  MTDIDS_DEFAULT  “onenand…”

……

#define  CONFIG_UPDATEB  “updateb=……”

注释以下内容

#define  CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS          \

……

“ubi=enabled”

修改提示符

#define  CONFIG_SYS_PROMPT             “SMDKC100  #  ”

为

#define  CONFIG_SYS_PROMPT          “FSC100  #  ”

修改

#define  CONFIG_SYS_MEMTEST_END      (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE+0x5e00000)

为

#define  CONFIG_SYS_MEMTEST_END      (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE+0x10000000)

修改内核加载地址

#define  CONFIG_SYS_LOAD_ADDR              CONFIG_SYS_SDRAM_BASE

为

#define  CONFIG_SYS_LOAD_ADDR        (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE+0x8000)

修改内存容量

#define  PHYS_SDRAM_1_SIZE        (128 << 20)

为

#define  PHYS_SDRAM_1_SIZE             (256 << 20)

修改环境变量存放位置

#define   CONFIG_ENV_IS_IN_ONENAND           1

为

#define  CONFIG_ENV_IS_IN_NAND            1

注释以下内容

从

#define   CONFIG_USE_ONENAND_BOARD_INIT

到

#define  CONFIG_SYS_ONENAND_BASE              0xE7100000

在

#define  CONFIG_DOS_PARTITION            1

下面添加如下信息

添加NAND信息

#define  CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE            1

#define  CONFIG_SYS_NAND_MAX_CHIPS        1

#define  CONFIG_SYS_NAND_BASE            0xE7200000

#define  CONFIG_NAND_S5PC100         1

#define  CONFIG_NAND_BL1_8BIT_ECC            1

#define  CFG_NAND_HWECC         1

 

#define  NAND_ENABLE_CE() (NFCONT_REG &= ~(1<<1))

#define  NAND_DISABLE_CE() (NFCONT_REG |= (1<<1))

#define  NF_TRANSRnB()    do {while (! (NFSTAT_REG  & (1<<0)) );} while(0)

添加网卡信息

#ifdef  CONFIG_CMD_NET

#define  CONFIG_NET_MULTI

#define  CONFIG_CMD_PING         1

#define  CONFIG_DRIVER_DM9000             1

#define  CONFIG_DM9000_BASE           0x88000000

#define  DM9000_IO   CONFIG_DM9000_BASE

#define  DM9000_DATA   (CONFIG_DM9000_BASE  +  4)

#define  CONFIG_DM9000_USE_16BIT

#define  CONFIG_DM9000_NO_SROM         1

#define  CONFIG_ETHADDR   11:22:33:44:55:66

#define  CONFIG_IPADDR          192.168.1.200

#define  CONFIG_SERVERIP          192.168.1.100

#define  CONFIG_GATEWAYIP     192.168.1.1

#define  CONFIG_NETMASK   255.255.255.0

#endif

1、 复制lowlevel_init.S  mem_setup.S到board/samsung/fsc100

上述代码专门针对fsc100使用的内存进行初始化，可参考相关芯片手册

2、 复制fsc100.c到board/smsung/fsc100 覆盖原来的fsc100.c

fsc100.c 包含的是板级初始化函数

3、 在board/samsung/fsc100/目录下添加nand_cp.c

#include  <common.h>

#ifdef  CONFIG_S5PC1XX

#include  <asm/io.h>

#include  <linux/mtd/nand.h>

#define  _REG__(x)          (*(volatile  unsigned  long  *)(x))

#define  _REGb__(x)        (*(volatile  unsigned  char  *)(x))

#define  NFCONT_REG           _REG__(0xE7200004)

#define  NFCMD_REG          _REG__(0xE7200008)

#define  NFADDR_REG        _REG__(0xE720000C)

#define  NFDATA8_REG      _REGb__(0xE7200010)

#define  NFSTAT_REG         _REG__(0xE7200028)

#define  NAND_CONTROL_ENABLE()      (NFCONT_REG |= (1 << 0))

static  int  nandll_read_page (uchar  *buf,  ulong  addr,  int  large_block)

{

int  i;

int  page_size = 512;

if  (large_block)   page_size = 2048;

NAND_ENABLE_CE();

NFCMD_REG = NAND_CMD_READ0;

/*  Write  Address  */

NFADDR_REG = 0;

if  (large_block)   NFADDR_REG  =  0;

NFADDR_REG = (addr) & 0xff;

NFADDR_REG = (addr >> 8) & 0xff;

NFADDR_REG = (addr >> 16) & 0xff;

if  (large_block)   NFCMD_REG = NAND_CMD_READSTART;

NF_TRANSRnB();

for (i=0; i<page_size; i++) {

*buf++ = NFDATA8_REG;

}

NAND_DISABLE_CE();

return  0;

}

static  int  nandll_read_blocks (ulong  dst_addr,  ulong  size,  int  large_block)

{

uchar  *buf = (uchar *)dst_addr;

int  i, pages;

uint  page_shift = 9;

if  (large_block)  page_shift = 11;

pages  =  size >> page_shift;

for (i=0;  i<pages; i++)  {

nandll_read_page(buf,  i,  large_block);

buf  +=  (1 << page_shift);

}

return  0;

}

int  copy_uboot_to_ram (void)

{

int  i, large_block = 0;

vu_char  id;

NAND_CONTROL_ENABLE();

NAND_ENABLE_CE();

NFCMD_REG = NAND_CMD_READID;

NFADDR_REG = 0x0;

/*   wait  for a  while  */

for  (i=0;  i<200;  i++);

id  =  NFDATA8_REG;

id  =  NFDATA8_REG;

if  (id  >  0x80)   large_block  =  1;

return  nandll_read_blocks(0x2ff80000,  0x40000,  large_block);

}

#endif

1、 修改board/samsung/fsc100/Makefile

把

SOBJS     :=  lowlevel_init.o

改成

SOBJS     :=  lowlevel_init.o  mem_setup.o

 

把

COBJS-y  :=  fsc100.o

改成

COBJS-y :=  fsc100.o  nand_cp.o

2、 修改board/samsun/fsc100/config.mk

把

TEXT_BASE  =  0x34800000

改成

TEXT_BASE  =  0x2FF80000

3、 修改cpu/arm_cortexa8/start.S

在

#ifndef  CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

bl   cpu_init_crit

#endif

之后添加如下代码

/*  判断uboot是否在内存中运行 */

ldr   r0,  =_TEXT_BASE

adr  r1,  _TEXT_BASE

cmp  r0,  r1

beq   stack_setup

 

ldr  sp,  =(0x22000000)

bl  copy_uboot_to_ram

b   stack_setup

4、 链接文件的修改

修改cpu/arm_cortexa8/u-boot.lds为：

……

.text   :

{

cpu/arm_cortexa8/start.o       (.text)

          board/samsung/fsc100/lowlevel_init.o

board/samsung/fsc100/mem_setup.o

          board/samsung/fsc100/nand_cp.o

*(.text)

}

……

5、 复制s5pc100.h  s5pc1x0.h  hardware.h 到  include/asm-arm/arch-s5pc1xx/

 

6、 复制s5p_nand.c到drivers/mtd/nand/

 

7、 修改drivers/mtd/nand/Makefile

在

COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C64XX)  +=  s3c64xx.o

后面添加

COBJS-$(CONFIG_NAND_S5PC100)  += s5p_nand.o

8、 修改include/linux/mtd/mtd-abi.h

struct  nand_ecclayout  {

……

struct  nand_oobfree  oobfree[MTD_MAX_OOBFREE_ENTRIES];

uint32_t  useecc;

uint32_t  reserved;

};

9、 在lib_arm/board.c中添加网卡初始化代码

在

eth_initialize(gd->bd);

后面添加

eth_init(gd->bd);

10、 修改网卡驱动drivers/net/dm9xxx.c

在函数dm9000_init中，

DM9000_iow(DM9000_IMR, IMR_PAR);

之后的内容都注释掉，直到该函数结束(return  0之前)

 

11、 修改include/net.h

static inline  int  is_multicast_ether_addr(const u8 *addr)

{

return  (0x01  ==  addr[0]);

}

 

12、 修改net/net.c

在 int  NetArpWaitTry; 后添加如下代码

ulong  timer_clk;

 

void  ArpTimeoutCheck(void)

{

……

把

t  =   get_timer(0);

改成

t  =  get_timer(0)  /  (timer_clk / CONFIG_SYS_HZ);

}

extern unsigned  long  (*get_pclk)(void);

int  NetLoop(proto_t  protocol)

{

bd_t  *bd  =  gd->bd;

添加如下代码：

timer_clk  =  get_pclk()  /  (16 * 2);

      ……

注释以下代码

eth_halt();

eth_set_current();

if  (eth_init(bd)  <  0)  {

       eth_halt();

       return  -1;

}

      把

if  (timeHandler  && ( … > timeDelta) {

改成

ulong  t;

      t  =  get_timer(0) / (timer_clk  /  CONFIG_SYS_HZ);

      if  (timeHandler  && (t  -  timeStart)  > timeDelta)  {

      ……

}

void  NetSetTimeout(ulong  iv,  thand_f  *f)

{

把

timeStart  =  get_timer(0);

改成

timeStart  =  get_timer(0)  /  (timer_clk  /  CONFIG_SYS_HZ);

}

int  NetSendUDPPacket(uchar *ether,  IPaddr_t  dest,  int  dport,  int  sport,  int  len)

{

……

把

NetArpWaitTimerStart  =  get_timer(0);

改成

NetArpWaitTimerStart  =  get_timer(0)  /  (timer_clk  /  CONFIG_SYS_HZ);

……

}

int  PingSend(void)

{

……

把

NetArpWaitTimerStart  =  get_timer(0);

改成

NetArpWaitTimerStart  =  get_timer(0)  /  (timer_clk  /  CONFIG_SYS_HZ);

……

}

注释该文件中所有的eth_halt()

1、 go命令的优化

修改该common/cmd_boot.c

int do_go (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

{

ulong   addr, rc;

int    rcode = 0;

if  (argc < 2) {

return  cmd_usage(cmdtp);

}

/**************** added by farsight 2011-12-18 *****************/

char *cmdline  =  getenv("bootargs");

struct param_struct *kernel_params=(struct param_struct *)0x20000100;

printf("setup linux parameters at 0x20000100\n");

memset(kernel_params, 0, sizeof(struct  param_struct));

kernel_params->u1.s.page_size=4096;

kernel_params->u1.s.nr_pages=0x10000000>>12;

memcpy(kernel_params->commandline, cmdline, strlen(cmdline)+1);

printf("linux command line is: \"%s\"\n",cmdline);

/***************************************************************/

addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);

printf ("## Starting application at 0x%08lX ...\n", addr);

/******************* added by farsight 2011-12-18 ******************/

__asm__(

"ldr  r1, =1826\n"

"mov        ip, #0\n"

"mcr        p15, 0, ip, c8, c7, 0\n"

"mcr        p15, 0, ip, c7, c5, 0\n"

"mcr        p15, 0, ip, c7, c5, 6\n"

"mcr        p15, 0, ip, c7, c10, 4\n"

"mcr        p15, 0, ip, c7, c5, 4\n"

"mrc        p15, 0, ip, c1, c0, 0\n"

"bic        ip, ip, #0x00002000\n"

"bic        ip, ip, #0x00000007\n"

"orr        ip, ip, #0x00000002\n"

"orr        ip, ip, #0x00000800\n"

"bic        ip, ip, #0x00001000\n"

"mcr        p15, 0, ip, c1, c0, 0\n"

"mov pc, %0\n"

"nop\n"

:

:"r"(addr)

);

/***************************************************************/

rc = do_go_exec ((void *)addr, argc - 1, argv + 1);

if (rc != 0) rcode = 1;

printf ("## Application terminated, rc = 0x%lX\n", rc);

return rcode;

}

三、重新编译

$ make  distclean

$ make  fsc100_config

$ make

这样我们就得到能够在fsc100平台上使用的u-boot.bin