痞子衡嵌入式：FlexSPI复位方式不当会导致i.MXRT系列下OTFAD加密启动失败

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是FlexSPI复位方式不当会导致i.MXRT系列下OTFAD加密启动失败问题。

　　本篇是《系统时钟配置不当会导致i.MXRT1xxx系列下OTFAD加密启动失败》的后续篇，我们为i.MXRT1010解决了OTFAD时钟配置限制问题后，加密的App就一定能正常跑了吗？其实并不一定，如果你的App跟IAP有关（即会调用FlexSPI驱动去擦写Flash），免不了会在FlexSPI驱动里操作FlexSPI外设寄存器的软复位位，软复位操作方式使用不当可能会导致App无法正常运行，今天痞子衡就来好好聊一聊这个FlexSPI复位小限制：

Note1: 虽然i.MXRT1170也包含OTFAD，但是本文中的FlexSPI复位限制问题在i.MXRT1170上并不存在。

Note2: 三位数系列i.MXRT600同样包含OTFAD，且也受本文中的FlexSPI复位限制影响。

一、问题描述

　　从恩智浦官网下载一个SDK包（痞子衡下的是v2.9.1），选择其中 flexspi 例程 \SDK\boards\evkmimxrt1010\driver_examples\flexspi\nor\polling_transfer\ 。编译这个 flexspi_nor_polling_transfer 工程（选择 flexspi_nor_debug build，即XIP工程），得到可执行文件，将其下载到 MIMXRT1010-EVK 板载Flash中离线启动（正常模式，不加密），打开串口调试助手看到如下结果：

　　这个结果是例程预期结果，你可能会对这个XIP build也能擦写Flash感到奇怪，按说板载Flash没有RWW功能，擦写Flash操作不能在Flash里原地执行，但是例程的链接文件里已经将涉及Flash擦写代码的源文件直接放在RAM里了，因此例程是可以正常执行的。

　　现在让我们根据《系统时钟配置不当会导致i.MXRT1xxx系列下OTFAD加密启动失败》文中操作使能OTFAD加密，将整个App空间都加密，记得要修复系统时钟配置限制问题，这时候再离线启动，看到串口调试助手没有任何输出，说明例程执行失败了。查看工程源代码，main()函数里第一句打印前调用了 flexspi_nor_flash_init(EXAMPLE_FLEXSPI);，看起来OTFAD加密后这个Flash初始化函数执行不太正常。

　　为了定位问题方便，我们回到不加密模式，给 flexspi_nor_polling_transfer 工程加上一些辅助调试的打印信息，主要是FlexSPI相关API函数调用前加上打印信息。注意：需要将如下三个源文件也放到RAM中才能看到控制台完整输出。

initialize by copy {

  object fsl_debug_console.o,

  object fsl_adapter_lpuart.o,

  object fsl_lpuart.o,

};

　　有了辅助打印信息，我们现在再回到OTFAD加密模式，可以看到代码停在 FLEXSPI_UpdateLUT() 函数就没有继续执行下去了。本文不是为了讲述如何一步步找到问题的方法，痞子衡其实知道就是 FLEXSPI_SoftwareReset() 函数惹的祸（没有停在这个函数，是由于系统buffer的缘故），至于是什么原因，详见下节。

static inline void FLEXSPI_SoftwareReset(FLEXSPI_Type *base)

{

    base->MCR0 |= FLEXSPI_MCR0_SWRESET_MASK;

    while (0U != (base->MCR0 & FLEXSPI_MCR0_SWRESET_MASK))

    {

    }

}

二、原因分析

　　老规矩，痞子衡直接给答案，这是OTFAD对FlexSPI外设复位的小限制，当OTFAD被使能时，如果被加密的app代码是XIP执行，app里利用FlexSPI->MCR0[SWRESET]位做复位时，这个swreset复位功能会同时清掉FlexSPI->INTR[KEYDONE]位，而FlexSPI的运行依赖OTFAD解析KeyBlob的结果，当FlexSPI->INTR[KEYDONE]位是0时，对Flash的AHB访问会被禁掉，故而发生CPU lockup，代码无法继续执行。

KEYDONE位为1 - 表明OTFAD解析KeyBlob已正常完成；

KEYDONE位为0 - 表明OTFAD正在解析KeyBlob过程中;

　　FlexSPI->MCR0[SWRESET]位存在于任何一款i.MXRT芯片型号中，其功能是复位FlexSPI外设，在下面几个场景都可以去做一次FlexSPI外设复位，不用担心，这个外设复位并不影响FlexSPI配置寄存器里的值。不过比较遗憾的是在此时的OTFAD加密启动使能情形下，不能再用MCR0[SWRESET]位去做复位了。

场景一：初始化FlexSPI，打开MCR0[MDIS]位使能模块时

场景二：更新了FlexSPI的LUT表后

场景三：切换了FlexSPI的工作模式后（比如使能Flash四线）

场景四：完成了FlexSPI的擦、写命令后

三、解决方案

　　很多时候FlexSPI->MCR0[SWRESET]位更多是被用来清除AHB TX/RX Buffer（尤其是在Flash擦写之后），在i.MXRT1010 FlexSPI外设的AHBCR寄存器里其实新增了单独的CLRAHBTXBUF和CLRAHBRXBUF控制位，用以实现AHB TX/RX Buffer的清除。因此我们为了避免影响OTFAD加密启动，可以使用AHBCR[CLRAHBTXBUF/CLRAHBRXBUF]位来代替MCR0[SWRESET]位去做复位。

　　因此在 flexspi_nor_polling_transfer 工程里，将FLEXSPI_SoftwareReset()函数调用全部改成如下的FLEXSPI_ClearAhbBuffer()函数调用就可以保证工程正常运行了。

static inline void FLEXSPI_ClearAhbBuffer(FLEXSPI_Type *base)

{

#if defined(FSL_FEATURE_SOC_OTFAD_COUNT) && defined(FLEXSPI_AHBCR_CLRAHBRXBUF_MASK)

    base->AHBCR |= FLEXSPI_AHBCR_CLRAHBRXBUF_MASK | FLEXSPI_AHBCR_CLRAHBTXBUF_MASK;

    base->AHBCR &= ~(FLEXSPI_AHBCR_CLRAHBRXBUF_MASK | FLEXSPI_AHBCR_CLRAHBTXBUF_MASK);

#endif

}

　　至此，FlexSPI复位方式不当会导致i.MXRT系列下OTFAD加密启动失败问题痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~

欢迎订阅

文章会同时发布到我的博客园主页、CSDN主页、知乎主页、微信公众号平台上。

微信搜索"痞子衡嵌入式"或者扫描下面二维码，就可以在手机上第一时间看了哦。