PWM一共有两种模式,PWM1模式:CNT<CRRx为有效电平。CNT>CRRx为无效电平。PWM2模式相反。

有限电平通过设置极性来确定:

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;表示有效电平是高电平。

    

设置初始PWM占空比:

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;表示初始化占空比为100,最大为500,即1/5的占空比。

修改占空比输出:

  TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);通过调用这个函数,修改CCR的值,改变输出占空比。

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