SPFA顾名思义就是更快的最短路算法,是Bellman ford算法的优化,SPFA的平均复杂度大约是O(K*|E|),在一般情况下K大约是小于等于2的数,但是总有人对你心怀不轨,构造一组SPFA最坏情形下的数据来卡你,这时候SPFA的复杂度可以达到接近二次指数。SPFA的优点在于可以判断负环,这要从算法的执行方式说起。SPFA的执行过程就是不断地迭代,不断取出队首元素进行松弛直到队列为空。这个做法是是基于三角不等式的,两边之和如果小于第三边则更新第三边的最短路径长度。一个点取出后对其他店进行松弛之后,它可能还会被其他点松弛,再次入队,所以一个点会多次进入队列,如果一个点进入队列的次数大于点的数量,说明存在负环,每次该点都能被松弛并放入队列。所以SPFA有着比dijkstra独特的优势。

代码如下:

 #include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef unsigned int ui;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
#define pf printf
#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define prime1 1e9+7
#define prime2 1e9+9
#define pi 3.14159265
#define lson l,mid,rt<<1
#define rson mid+1,r,rt<<1|1
#define scand(x) scanf("%llf",&x)
#define f(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
#define scan(a) scanf("%d",&a)
#define mp(a,b) make_pair((a),(b))
#define P pair<int,int>
#define dbg(args) cout<<#args<<":"<<args<<endl;
#define inf 0x3f3f3f3f
const int maxn=;
int n,m,t,e;
int head[maxn],nxt[maxn],d[maxn],in[maxn];
struct node{
int v,w;
}p[maxn];
void init()
{
e=;
mem(head,-);
mem(nxt,-);
}
void addedge(int u,int v,int w)
{
p[e].v=v;
p[e].w=w;
nxt[e]=head[u];
head[u]=e++;
}
void spfa(int src)
{
f(i,,n)d[i]=inf;
d[src]=;
mem(in,false);
queue<int>q;
in[src]=;
q.push(src);
while(!q.empty())
{
int now=q.front();
q.pop();
in[now]=;
for(int i=head[now];~i;i=nxt[i])
{
if(d[p[i].v]>d[now]+p[i].w)//松弛
{
d[p[i].v]=d[now]+p[i].w;
if(!in[p[i].v])
{
q.push(p[i].v);
in[p[i].v]=;//不在队列中就入队
}
}
}
}
}
int main()
{
//freopen("input.txt","r",stdin);
//freopen("output.txt","w",stdout);
std::ios::sync_with_stdio(false);
while(scanf("%d%d",&n,&m)==&&!(n==&&m==))
{
int u,v,w;
init();
f(i,,m)
{
scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
addedge(u,v,w);
addedge(v,u,w);
}
spfa();
pf("%d\n",d[n]);
}
}

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