串行线JTAG 配置 (Serial wire JTAG configuration)  位26:24 
这些位只能由软件写( 读这些位，将返回未定义的数值) ，用于配置SWJ和跟踪复用功能的I/O
口。SWJ(串行线JTAG) 支持JTAG 或SWD访问Cortex 的调试端口。系统复位后的默认状态是启
用SWJ但没有跟踪功能，这种状态下可以通过JTMS/JTCK脚上的特定信号选择JTAG 或SW( 串
行线)模式。 
000 ：完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP)：复位状态； 
001 ：完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP)但没有NJTRST ； 
010 ：关闭JTAG-DP，启用SW-DP； 
100 ：关闭JTAG-DP，关闭SW-DP； 
其它组合：无作用
 
 
原子例程里面设置是：

//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;   
//#define JTAG_SWD_DISABLE   0X02          //10,全关闭;   
//#define SWD_ENABLE         0X01             //01,使能SWD
//#define JTAG_SWD_ENABLE    0X00       //00,全使能

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