博客

http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493

参考ROS原网站

http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials

ROS：两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能

http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877

ROS 订阅图像节点的更多相关文章

  1. ROS 订阅图像节点(1)

    博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_ ...

  2. 【ROS系列】使用QT编写ROS订阅、发布程序

    Linux下一直使用QT进行开发,支持cmake使得很容易导入其他工程.学习ROS过程中,很多函数名称难记,使用QT不仅可以提示补全,还为了以后开发GUI方便吧. 1.安装ros_qtc_plugin ...

  3. 用C++编写发布器和订阅器节点

    1.转移到之前教程在catkin工作空间所创建的package路径下: $ roscd package_name/ 例子:$ roscd practice/2.在package路径下创建src目录: ...

  4. remap——ROS中修改订阅的节点名称

    跑数据集或者使用不同传感器时,难免会遇到需要修改topic名称的时候,此时可以有两种做法. 一.直接修改源码.如果有launch文件,则修改launch文件对应的topic 二.直接进行remap操作 ...

  5. Python写ROS 订阅与发布程序

    1. 编写talker代码 vim ..../src/talker.py #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rosp ...

  6. python ros 订阅imu数据，实时显示欧拉角

    #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf- -*- import rospy import math from sensor_msgs.msg import Im ...

  7. ROS分布式控制的节点配置

    首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP: ifconfig 比如机器人控制器中运行着ROS主节点,其IP地址为192.168.1.111,hostname为xubunt ...

  8. ros中关于节点、话题、服务以及自定义消息等在终端中的常用命令

    以下面的计算力图说明 节点相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些节点命令:rosnode list 有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题,作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型以上 ...

  9. python ros 订阅robot_pose获取机器人位置

    #!/usr/bin/env python import rospy import tf from tf.transformations import * from std_msgs.msg impo ...

随机推荐

  1. css布局------块元素水平垂直居中的四种方法

    HTML <div class="parent answer-1"> <div></div></div> CSS .parent { ...

  2. ASP .NET MVC HtmlHelper扩展——简化“列表控件”的绑定

    在众多表单元素中,有一类<select>元素用于绑定一组预定义列表.传统的ASP.NET Web Form中,它对应着一组重要的控件类型,即ListControl,我们经常用到DropDo ...

  3. layui 文字滚动

    将消息标题滚动 上面是效果 <li class="layui-nav-item"> <div class="layui-carousel" i ...

  4. bootstrap-multiselect 多选

    官方教程 http://www.kuitao8.com/demo/20140224/1/bootstrap-multiselect-master/index.html 使用方法: 第一步引用样式以及相 ...

  5. 【Quartz】实现接口封装化（二）

      前言   通过昨天的努力终于算是了解Quartz这个定时器的简单使用,为了更深一步的了解和基于以后希望在项目中能使用他.所有我对他做了一下简单的封装操作,便于以后从新建立新工作和触发器,也方便写的 ...

  6. CSS3效果：实现气泡效果

    首先定义一个 <p class="speech"></p> 先给外层的容器添加样式: p.speech { position: relative; widt ...

  7. Sql Server 向上取整、向下取整、四舍五入取整

    ==================================================== [四舍五入取整截取] select round(55.56,0) ============== ...

  8. 商业智能BI-基础理论知识总结 ZT

    因为要加入一个BI项目,所以最近在研究BI相关的知识体系,由于这个方面的知识都是比较零散,开始都很多概念,不知道从何入手,网上找的资料也不多,特别是实战案例方面更少,这里还是先把理论知识理解下吧,分享 ...

  9. 安卓开发_数据存储技术_SharedPreferences类

    SharedPreferences类 供开发人员保存和获取基本数据类型的键值对. 该类主要用于基本类型,例如:booleans,ints,longs,strings.在应用程序结束后,数据仍旧会保存. ...

  10. 自己写bitmap

    备注:1.原创文章,转载请标明出处: 2.欢迎建议和意见 3.我的实现是C语言,为了保护公司隐私,下述数据类型被我改了.实际上int应改是无符号4个字节的类型,byte是有符号1个字节,才能保证移植性 ...