https://answers.ros.org/question/113671/catkin-package-cannot-find-own-message-type-python/

原因是因为.py和包命名成了相同的名字，改一下其中一个的名字成不一样的即可（吐槽一下，官方教程居然说要命名成一样的，被坑惨了）

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