[STM32]STM32双机串口通信

[STM32]STM32双机串口通信

上一篇的通信方案在发送端高强度通信下寄了，发现是函数HAL_UART_Transmit()的锅，一个函数居然能跑0.3s左右。。。于是打算选用DMA收发数据，但是DMA在接收数据时遇到一些玄学问题，于是改用DMA发送数据，串口IDLE中断接收数据的策略。

cubeMX配置

接收端部分

开启USART1，打开全局中断。

发射端部分

开启USART1，开启全局中断，打开TX的DMA通道，为normal模式，内存地址自增，并打开DMA_TX的中断。

代码部分

接收端

usart.c:

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "string.h"
#include "main.h"

uint8_t aRxBuffer;
uint8_t Uart_RxBuff[256];
uint8_t Uart_Rx_Cnt;
uint8_t Uart_RxFlag;
uint8_t cAlmStr[] = "Warning!\r\n";
int rxUpdateFlag = 0;
int startReadFlag = 0;
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
	if(huart == &huart1 && rxUpdateFlag == 0)
	{
		if(Uart_Rx_Cnt >= 255)  // 溢出判断
		{
			Uart_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart_RxBuff,0x00,sizeof(Uart_RxBuff));
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);
		}
		else // 没有溢出
		{
			if(aRxBuffer == '@')
			{
				startReadFlag = 1;
			}
			if(startReadFlag == 1)
			{
				Uart_RxBuff[Uart_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   // 接收数据转存
				if((Uart_RxBuff[Uart_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart_RxBuff[Uart_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束
				{
					startReadFlag = 0;
					rxUpdateFlag = 1;   // 数据更新
				}
			}
		}
	}
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中???
}
/* USER CODE END 1 */

usart.h：

/* USER CODE BEGIN Prototypes */
extern uint8_t aRxBuffer;
extern uint8_t Uart_RxBuff[256];
extern uint8_t Uart_Rx_Cnt;
extern uint8_t Uart_RxFlag;
extern int rxUpdateFlag;
/* USER CODE END Prototypes */

main.c：

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PV */

char rxStr[256];

char drawBuffer1[256];  // 提取出的数据变量
char drawBuffer2[256];
char drawBuffer3[256];

/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN PFP */
//Not include 'start' and 'end'
void get_Data(const char* str, char* dst, char start, char end)
{
	int i = 0, j = 0;
	while(str[i++] != start && i<= 40);
	while(str[i] != end && i<= 40)
	{
		dst[j] = str[i];
		j++;
		i++;
	}
	dst[j] = '\0';
}

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 3 */

	if(rxUpdateFlag == 1)  // 收到新数据，开始处理数据
	{
		strcpy(rxStr, (char *)Uart_RxBuff);
		//printf("%s\r\n", rxStr);
        // 处理数据
		get_Data(rxStr, drawBuffer1, 'a', 'b');
		get_Data(rxStr, drawBuffer2, 'b', 'c');
		get_Data(rxStr, drawBuffer3, 'c', 'd');
        // 清除标志位，缓存等
		memset(Uart_RxBuff,0x00,sizeof(Uart_RxBuff));
		rxUpdateFlag = 0;
		Uart_Rx_Cnt = 0;
	}

/* USER CODE END 3 */

发射端

• 记住，MX的代码生成完毕后一定要把MX_DMA_Init放到MX_UARTx_UART_Init之前

然后使用HAL_UART_Transmit_DMA函数发送即可。

注意，不要连续调用这个函数，因为DMA搬运数据也是需要时间的，需要判断DMA通道是否空闲再发送。

通信格式：“@axxxxbxxxxcxxxxdxxxx”（xxxx为数字）