串口的发送接收函数:
HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。
HAL_UART_Receive();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。
HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送,
HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式发送

串口相关的中断函数:
HAL_UART_TxHalfCpltCallback():一半数据(half transfer)发送完成后,通过中断处理函数调用。
HAL_UART_TxCpltCallback():发送完成后,通过中断处理函数调用。
HAL_UART_RxHalfCpltCallback():一半数据(half transfer)接收完成后,通过中断处理函数调用。
HAL_UART_RxCpltCallback():接收完成后,通过中断处理函数调用。
HAL_UART_ErrorCallback():传输过程中出现错误时,通过中断处理函数调用。

可看到串口发送和就是有三种通信模式:
       第一种是上面用到的轮询的模式。CPU不断查询IO设备,如设备有请求则加以处理。例如CPU不断查询串口是否传输完成,如传输超过则返回超时错误。轮询方式会占用CPU处理时间,效率较低。
       第二种就是中断控制方式。当I/O操作完成时,输入输出设备控制器通过中断请求线向处理器发出中断信号,处理器收到中断信号之后,转到中断处理程序,对数据传送工作进行相应的处理。
       第三种就是直接内存存取技术(DMA)方式。所谓直接传送,即在内存与IO设备间传送一个数据块的过程中,不需要CPU的任何中间干涉,只需要CPU在过程开始时向设备发出“传送块数据”的命令,然后通过中断来得知过程是否结束和下次操作是否准备就绪。

相关参考资料的网址有:

https://www.cnblogs.com/ChurF-Lin/p/10793111.html

HAL库UART的几个常用函数讲解+中断处理过程讲解

HAL库UART按DMA方式发送和接收函数简析及测试

STM32CubeMX系列教程5:串行通信(USART)

HAL串口死机原因分析及其解决方法

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