CI 同时上传多个图片

最近，一直在研究ci框架，由于项目的需求，在后台需要做一个功能同时上传两张图片。测试了好久都没有两张图片都没有上传成功，(上传的结果是只能上传第二张图片，但是图片名称是第一个图片的)。
在这里说一下自己的思路，首先肯定是上传两张图片，然后提交到php页面，然后打印$_FILES你会看到一个二维数组，我这里是通过foreach循环来操作：
                               $this->load->library('upload');//重点
                                foreach($_FILES as $key=>$val)
                                {
                                
                                $filename = $_FILES[$key]['name'];
                                $tmp = explode('.', $filename);
                                $ext = $tmp[count($tmp) - 1];//获取文件后缀
                                /*组合$config*/
                                $this->upload->initialize($config);// 重点
                                $this->upload->do_upload($key);
                                //$info[$key] = $config['file_name'];
                                
                                        
                   }

上边的代码比较简单，在我标明重点的两端代码，大家一定要注意。原来我的代码是在foreach中添加  $this->load->library('upload'，$config);这样测试了好多次都不行，最后改用 $this->load->library('upload');//重点 $this->upload->initialize($config);// 重点。问题就解决了。