【环境】

ABB机器人1520，IRC5，RobotWare5.6，Win10 64bits，RobotStudio6.0

【过程和表现】

由于项目需要和机器人通信，DeviceNet又不能满足要求，所以添加了一块串口的扩展板。

（这里鄙视供应商一万遍，这个模块都没有给我们配，还要自己后来再买，倒是没多少钱，关键是耽误了好多时间。）

这里有个插曲要说一下：

ABB机器人没什么文档，所以另外一块板子上也有九针的接口，以为是串口，其实不是。

所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口，没有就是需要扩展。

另外，这个扩展板的型号是DSQC1003（再次鄙视ABB的文档，查了好久，中间问了ABB的工程师才知道的，供应商都没听说过这个东西。XX的，这样也好意思做供应商）

中间订货安装不说，最后发现不能用，提示没有这个串口。

翻来覆去怎么测试都不能用，备份了系统发给ABB的人，也没说有什么问题。

后来洒家实在是没辙了，干脆把系统重启一下，使用I模式，重置参数，结果可以用了，XX的，心中一万只那啥奔过……

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