PCL可视化显示 直接加载显示pcb文件

简单可视化类，是指直接在程序中使用，而且不支持多线程。

#include<iostream>
#include<pcl\point_cloud.h>
#include<pcl\point_types.h>
#include<pcl\io\io.h>
#include<pcl\io\pcd_io.h>
#include<pcl\visualization\cloud_viewer.h>
using namespace std;
int main()
{
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud1(new     pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
	pcl::io::loadPCDFile("cup_1.pcd", *cloud1); //加载点云文件
	pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");//创建viewer对象
	//blocks until the cloud is actually rendered
	viewer.showCloud(cloud1);//将pcb与viewer对象联系起来

	while (!viewer.wasStopped())//要想让自己所创窗口一直显示，则加上 while (!viewer.wasStopped()){ };即可.
	{
	}
	return 0;
}