cd ORB_SLAM2

chmod +x build.sh

./build.sh
的时候出现错误：/home/zhao/ORB_SLAM2-master/src/System.cc:236:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope
usleep(1000);

解决办法：This can be solved in one of two ways, including the proper header unistd.h, that was removed from Eigen headers, or better yet, using the now standard C++11 std::this_thread::sleep_for.
参考网页：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/254
it's solved simply by adding
#include <unistd.h>
in those error files
之后重新运行
./build.sh即可

eigen3.3.3+opencv3.2跑orbslam3数据集出现usleep错误的更多相关文章

  1. [转]OPENCV3.3+CUDA9.0 环境搭建若干错误总结

    编译OpenCV设计启用OpenGL三维可视化支持和启用GPU CUDA并行加速处理的基本知识: 1.从2.4.2版本开始,OpenCV在可视化窗口中支持OpenGL,这就意味着在OpenCV中可以轻 ...

  2. mxnet实战系列（一）入门与跑mnist数据集

    最近在摸mxnet和tensorflow.两个我都搭起来了.tensorflow跑了不少代码,总的来说用得比较顺畅,文档很丰富,api熟悉熟悉写代码没什么问题. 今天把两个平台做了一下对比.同是跑mn ...

  3. Spark跑在Yarn上出现错误，原因是jdk的版本问题

    ./bin/spark-shell --master yarn 2019-07-01 12:20:13 WARN NativeCodeLoader:62 - Unable to load native ...

  4. 树莓派上跑.NET的segment fault错误

    答案:树莓派1和树莓派zero是不支持的,原因是.net需要arm v7 详情看这里 可以用 cat /proc/cpuinfo | grep 'model name' |uniq 看一下cpu

  5. 用数据集跑一个模型遇到bug如何解决

    自己在用fast rcnn和ssd跑自己数据集过程中都遇到了bug,fast rcnn中是loss下降但值较高,并且测试出来结果一直不对,ssd是loss从一开始到后面loss都一直为0. 遇到这种情 ...

  6. FCN网络的训练——以SIFT-Flow 数据集为例

    参考文章: http://blog.csdn.net/u013059662/article/details/52770198 caffe的安装配置,以及fcn的使用在我前边的文章当中都已经提及到了,这 ...

  7. 转载：VOC2007数据集制作

    转载自:https://blog.csdn.net/gaohuazhao/article/details/60871886 另外,可参考:https://blog.csdn.net/dcxhun3/a ...

  8. 实现手写体 mnist 数据集的识别任务

    实现手写体 mnist 数据集的识别任务,共分为三个模块文件,分别是描述网络结构的前向传播过程文件(mnist_forward.py). 描述网络参数优化方法的反向传播 过 程 文件 ( mnist_ ...

  9. ora-26002:Informatica的Powercenter跑ETL时，出现ora-26002错误解决办法

    在使用Informatica进行ETL导数的时候,出现下面的错误: WRT_8229 Database errors occurred: ORA-26002: Table REPORT.TB_JK_0 ...

随机推荐

  1. wget 实现web监控脚本

    #!/bin/sbin timeout= times= url=https://1.1.1.1 while true;do wget --no-check-certificate --timeout= ...

  2. Oracle——索引，序列，触发器

    1.索引 1)注意 oracle创建主键时会自动在该列上创建索引 2)索引原理 A.  若没有索引,搜索某个记录时(例如查找name='wish')需要搜索所有的记录,因为不能保证只有一个wish,必 ...

  3. js里对php存贮的cookie进行读取和删除

    /* 读取cookie */ function getCookie(name){ var arr,reg=new RegExp("(^| )"+name+"=([^;]* ...

  4. UOJ278 【UTR #2】题目排列顺序

    本文作者:ljh2000 作者博客:http://www.cnblogs.com/ljh2000-jump/转载请注明出处,侵权必究,保留最终解释权!   题目链接: http://uoj.ac/co ...

  5. 使用ajax与iframe嵌套实现页面局部刷新

    使用ajax与iframe嵌套实现页面局部刷新.该javascript代码仅供参考,需按自己需要修改.​1. [代码]javascript代码 function cj_start(depname,gr ...

  6. ajax实现聊天室功能

    需求如下: 先死后活. 需求分析,分析思路如图所示: 1.创建数据库 create database chat; create table messages( id int unsigned prim ...

  7. 分享知识-快乐自己：Maven 相关原理

    依赖原则:解决模块工程之间的Jar冲突问题 1):情定设定:验证路径最短者优先原则 创建三个工程如下: Hello:并且以来 log4j.1.2.17.jar HelloFriend:依赖了工程 He ...

  8. php如何判断电脑访问还是手机访问?

    手机上网用户数量越来越大,如今各网站都推出了手机网站,电脑用户访问时直接访问电脑版网页,当用户通过手机访问网站时则跳自动跳转到手机版网页,下面给大家分享一段php中判断电脑访问还是手机访问的代码: & ...

  9. 【leetcode刷题笔记】Add Two Numbers

    You are given two linked lists representing two non-negative numbers. The digits are stored in rever ...

  10. 【JVM】jvm垃圾回收器相关垃圾回收算法

    引用计数法[原理]--->引用计数器是经典的也是最古老的垃圾收集防范.--->实现原理:对于对象A,只要有任何一个对象引用A,则计数器加1.当引用失效时,计数器减1.只要对象A的计数器值为 ...