一 概述
1.   Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1
全书的概述，为什么会有这本书？如何学习这本书
2.   Introduction to OpenCV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    21
对于OpenCV的简介             
二 数据结构和操作                                                                                                    
3.   Getting to Know OpenCV Data Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    41
OpenCV中的数据结构，不仅包括Mat，而且包括algorim等复杂结构                                                                                                                 
4.   Images and Large Array Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   71
大型复杂的数据结构                                                                                                                        97
5.   Array Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   99
数据结构的操作
三 基本函数
6.   Drawing and Annotating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   157
如何标记识别结果                                                                                                                        
7.   Functors in OpenCV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   169
OpenCV中的函数                                                                                                                      180
8.   Image, Video, and Data Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   183
如题   
四 交叉编译                                                                                                                    204
9.   Cross-Platform and Native Windows. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    207
如何交叉编译         
五 高级处理                                                                                                          247
10.   Filters and Convolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    249
滤波和卷积                                                                    294
11.   General Image Transforms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  299
常见的图像变换                                                                                                                   332
12.   Image Analysis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  335
图像分析                                                                      371
13.   Histograms and Templates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    373
直方图和模板匹配          
六 轮廓                                                                         
14.   Contours. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   407
 轮廓             
七 背景去除                                                                                    
15.   Background Subtraction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  445
背景去除                 
八 特征点                                             
16.   Keypoints and Descriptors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   493
 特征点                
九 跟踪                                                                               
17.   Tracking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    587
跟踪                                         634
十 三维
18.   Camera Models and Calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    637
相机模型                                                                                             688
19.   Projection and Three-Dimensional Vision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   691
3维建模        
十一 机器学习                                                                                                766
20.   The Basics of Machine Learning in OpenCV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   769
基本机器学习                                                                                                        797
21.   StatModel: The Standard Model for Learning in OpenCV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  799
标准机器学习                                                                                           871
22.   Object Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    875
物体探测        
十二 备注                                                                                                    907
23.   Future of OpenCV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  909
OpenCV的特性
Afterword                                                                                                                        920
A.  Planar Subdivisions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   923
B.  opencv_contrib. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   939
C.  Calibration Patterns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  943
Bibliography. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   949
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   967

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