用halcon提取衣服徽章

收到一封email，有个学员求助去除衣服上纹理的干扰，然后提取衣服上徽章的边缘的方法。

 

我想他肯定是个很努力上进的boy，在求助以前也许已经试过各种方法，通过二值化不断的调试阈值，

 

寻找各种边缘检测的算子不断的实验，或者更高阶的用FFT试图去掉背景等等，我想起了我刚入门的时候

 

那股不达目的绝不罢休的狠劲，在网络上或者图书馆搜索相关的书籍， 试图找到答案，然而受制于自身知识体系的不完善，

 

并不能得到满意的答案。所以在忙完手头的工作，我认真的看了他的需求，并回复了几种方法供其参考。

 

 

来信：

 

小马哥，你好！

 

   我是Halcon的初学者，看了你们的免费视频和实战讲解系列视频。现在有个问题想向你寻求一下帮助，我想去除衣服上纹理的干扰，

 

   然后提取衣服上图案的边缘，请问该如何做？希望你能在百忙之中抽空给予我一些帮助，十分感谢！

 

 

回信：

 

你好：

      工作繁忙，今日才得空仔细看你的邮件。

 

      一、不知道你提取一幅徽章的目的，如果是要匹配定位会有更好的方法，这里先不说此。

 

      二、根据你的需求列出几种方法供你参考

 

        2.1  省力的方法，借助halcon的边缘提取 edges_color_sub_pix

             

               这种方法需要设置合适的 filtersize 和 low high阈值

 

               下图是edges_color_sub_pix(Image, Edges, 'canny', 15, 40, 60)的效果

             

        

 

    2.2 加大点难度，放入一些自己的思考进去

       

         对于彩色图像，彩色信息是一个不容忽视的有利条件。

         

         我们将其转入 HSV空间 取 S通道 ，至于何为HSV ，为何取S通道，可看我的基础课程。

 

         decompose3(Image, r, g, b)

 

         trans_from_rgb(b, g, r, h, s, v, 'hsv')

 

         S通道是这样的

 

         

 

        做简单二值化

 

        

     

 

  2.3 相对于2.2思考的更多一些

 

        从rgb通道入手，根据通道运算去除纹理。

 

       放入halcon中处理的效果，代码为

 

       sub_image(b, g, ImageSub, 1, -40)

 

       

 

       二值化后结果

 

      

 

     至于用FFT去除纹理的方法太过繁琐，效果有不会好，不做介绍。

 

     最后希望你自己体会、琢磨，世上无难事只怕有心人

 

祝：工作顺利，身体健康

 

小马_xiao

 

 

 

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