【快速变幻AABB的顶点】

　当要变幻一个AABB时，可以快速计算变幻后顶点的AABB。当有旋转时，根据8个顶点变幻后的AABB可能会更大。

　　

　AABB的八个顶点需分别作如下变幻：

　　

　注意到为了使 x' 最小，则m11x、m21y、m31z必须全取最小。假设mxx均大于0，则需取x、y、z均最大的顶，这样的点肯定是AABB的顶点。所以快速的计算方法，就是直接取x、y、z的极值进行计算。

快速变幻AABB的顶点的更多相关文章

  1. AABB碰撞盒

    矩形边界框(转) 另一种常见的用来界定物体的几何图元是矩形边界框,矩形边界框可以是与轴对齐的或是任意方向的.轴对齐矩形边界框有一个限制,就是它的边必须垂直于坐标轴.缩写AABB常用来表示axially ...

  2. 3D Math Keynote 3

    [3D Math Keynote 3] 1.球的表面积 Surface.球的体积 Volumn: 2.当物体旋转后,如果通过变换后的旧AABB来顶点来计算新的AABB顶点,则生成的新AABB可能比实际 ...

  3. zz Must read

    http://www.opengpu.org/forum.php?mod=viewthread&tid=965&extra=page%3D1 游戏引擎剖析(Game Engine An ...

  4. KlayGE 4.4中渲染的改进（二）：DR的其他改进

    转载请注明出处为KlayGE游戏引擎,本文的永久链接为http://www.klayge.org/?p=2749   上一篇讲了TBDR的实现,本篇继续讲解deferred rendering层的一些 ...

  5. 第1部分: 游戏引擎介绍， 渲染和构造3D世界

    原文作者:Jake Simpson译者: 向海Email:GameWorldChina@myway.com ---------------------------------------------- ...

  6. DirectX11 With Windows SDK--19 模型加载：obj格式的读取及使用二进制文件提升读取效率

    前言 一个模型通常是由三个部分组成:网格.纹理.材质.在一开始的时候,我们是通过Geometry类来生成简单几何体的网格.但现在我们需要寻找合适的方式去表述一个复杂的网格,而且包含网格的文件类型多种多 ...

  7. ACM-ICPC 2018全国邀请赛(陕西西安)

    一.火车晚点 星期五下午4.36的火车,我们3点到了长沙火车站.差不多4点了,提示,晚点1h45min,DZC马上说,不知道会不会延误郑州到西安的那趟车.过了一会,又提示,晚点2h17min,再过一会 ...

  8. 20172305 2018-2019-1 《Java软件结构与数据结构》第九周学习总结

    20172305 2018-2019-1 <Java软件结构与数据结构>第九周学习总结 教材学习内容总结 本周内容主要为书第十五章内容: 图(结点和结点之间的连接构成) 顶点:结点 边:结 ...

  9. Shadow Map 原理和改进 【转】

    http://blog.csdn.net/ronintao/article/details/51649664 参考 1.Common Techniques to Improve Shadow Dept ...

随机推荐

  1. U盘安装linix

    首先制作u盘启动器. 然后在电脑上使用UltraISO将你的安装的linix系统刻录到u盘上 在放入一份linix系统在u盘更目录 boot页面u盘启动.选择 第二次没有放入系统在u盘根目录出现这个: ...

  2. C++ 4 种具有更 为准确语义的新强制转换类型

    1. static_cast<T>() 可用于把指向A 的指针强制转换为指向B 的指针,其约束条件是类B必须是类A的子类.例如:A *obj = new B;B *b = static_c ...

  3. HDU 2050：折线分割平面

    折线分割平面 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Subm ...

  4. Redis学习笔记-安装篇（Centos7）

    1.安装 这里使用源代码安装的方式,如果你希望使用yum或者rpm包安装的方式,可以百度一下,安装方法可谓多如牛毛. # 下载安装包 # wget http://download.redis.io/r ...

  5. (原创)AP6212蓝牙模块在am335x控制板上的应用

    主控板wifi模块调通后接着调试蓝牙,经过两周的摸索,终于把蓝牙应用基本建立起来,下面记录下大概流程. 1.硬件管脚设置 static void uart4_init(int evm_id, int ...

  6. TimeHelp 获取时间戳转换类

    using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace Shar ...

  7. 不同复制模式下，如何忽略某些binlog事件

    在MySQL复制中,如果slave节点上遇到错误,比如数据不存在或者主键冲突等错误时,想要忽略这些错误,可以采用以下几种方法: 1.未启用GTID模式时 只需通过设定 SQL_SLAVE_SKIP_C ...

  8. 2018-2019学年第一学期Java课程设计

    目录 Magic-Towers 一.团队课程设计博客链接   [团队博客地址](https://www.cnblogs.com/lmb171004/p/10271667.html 二.个人负责模块或任 ...

  9. bzoj 3059: 归途与征程

    Description 给出一个长度为N的由小写字母’a’~’z’和’*’组成的字符串A,一个长度为M的仅由小写字母’a’~’z’组成的字符串B.一个’*’可以匹配任意多个字符(包括0个).求在B的所 ...

  10. 32位汇编基础_内存_每个应用进程都会有自己独立的4GB内存空间

    1.每个应用进程都会有自己独立的4GB内存空间 这句话很多人听起来可能会很矛盾很不解. 例如,我的电脑只有2GB的内存,打开个软件机会占用4GB内存,而我的电脑内存只有2GB,显然不够用,但是为什么程 ...