基于STM32F103ZET6 HC_SR501人体红外感应

这是最后的实验现象，有人走过会一直输出有人，离开范围时则输出没人

开发板 PZ6086L ，HC_SR501模块

这是HC_SR501的示意图，，VCC和GND不再多做介绍，5V供电就行，

OUT接口，我接的时PA0，因为需要将该引脚配置为下拉输入模式才能正常使用

而我的开发板对应的需要PA0引脚

通过该模块的说明书，并不需要特殊的参数配置，

函数部分

HC_SR501配置函数

先是头文件，

#define HC_SR501 PAI(0)   PAI(0)是位绑定，方便操作用的，

void HC_SR(void);是HC_SR501的PA0配置函数

u8 HC_SR501_Statue(void);是为了判断PA0输入状态，如果被拉高了，说明有人进入了

void HC_SR(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);//打开GPIOA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//选中0引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//配置为下拉输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

u8 HC_SR501_Statue(void)
{
　　if(PAI(0)==1)//如果GPIOA_0 引脚输入高电平，代表有人，返回1
　　{
　　　　return 1;
　　}
　　return 0;//没人就返回0
}

部分主函数

int main(void)
{
delay_init(72); //滴答计时器配置函数
RCC_Configuration();//时钟配置
GPIO_Configuration();//GPIO配置
HC_SR();//HC_SR501引脚配置
USART1_Configuration();//串口配置函数

while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);//证明系统成功进入该循环

if(HC_SR501_Statue()==1)//如果返回状态为1 ，则该判断语句成立，输出有人
　　{
　　printf("有人\r\n");
　　}
　　else printf("没人\r\n");
　　delay_ms(500); //防止输出太过频繁
}
}

以下是我的工程文件

包含全部程序，以及我使用的调试文件，HC_SR501模块手册，百度网盘 ，密码    lc5w

https://pan.baidu.com/s/1ALapR-4hFrfTKfuLVKRqqg

欢迎沟通交流，我们一起进步