用BFS解决迷宫问题
n*n是01矩阵,0代表该格子没有障碍。为1表示有障碍物。
#include<iostream>
using namespace std; //定义迷宫的行列
#define ROW_COL 4 //定义一个结构体。表示经过的点路径
struct Node
{
int x;
int y;
int step;
}; //赋值
Node fuzhi(int x,int y,int step)
{
Node p;
p.x=x;
p.y=y;
p.step=step;
return p;
} //实现一个循环队列
//=====================================
#define QueueSize 30
typedef struct
{
Node Seq[QueueSize];
int front;
int rear;
int count;
}RQueue; RQueue Q; void Initiate_Queue(RQueue *Q)
{
Q->front=0;
Q->rear=0;
Q->count=0;
} void AppendQueue(RQueue *Q,Node data)
{
if(Q->count>=QueueSize)
{
cout<<"overflow"<<endl;
return ;
}
Q->Seq[Q->rear]=data;
Q->rear=(Q->rear+1)%QueueSize;
Q->count++;
} int QueueNotEmpty(RQueue *Q)
{
if(Q->count!=0)
return 1;
else
return 0;
} Node DeleteQueue(RQueue *Q)
{
if(Q->count<=0)
{
cout<<"empty"<<endl;
exit(0);
}
Node d;
d=Q->Seq[Q->front];
Q->front=(Q->front+1)%QueueSize;
Q->count--;
return d;
} //======================= //迷宫图的矩阵
int mazeArr[4][4]=
{
{0,0,1,1},
{0,1,1,0},
{0,0,1,0},
{0,1,0,0}
}; int visit[ROW_COL][ROW_COL]; //表示上下左右
int stepArr[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}}; //对其进行BFS,找出的路径为最短路径,注意二位数组的形參是int (*mazeArr)[4]
int BFS(int (*mazeArr)[4],Node node,int n)
{
for(int i=0;i<ROW_COL;i++)
for(int j=0;j<ROW_COL;j++)
visit[i][j]=0;
Node N;
Initiate_Queue(&Q);
AppendQueue(&Q,node);
while(QueueNotEmpty(&Q))
{
N=DeleteQueue(&Q);
if(N.x==n-1 &&N.y==n-1)
{
return N.step;
}
visit[N.x][N.y]=1;
//对该点的上下左右进行遍历,假设符合条件,就入队列
for(int i=0;i<4;i++)
{
int x=N.x+stepArr[i][0];
int y=N.y+stepArr[i][1];
if(x>=0 &&y>=0&&x<n&&y<n&&!visit[x][y]&& mazeArr[x][y]==0)
{
visit[x][y]=1;
N=fuzhi(x,y,N.step+1);
AppendQueue(&Q,N);
}
}
}
return -1;
} void main()
{
Node node;
node=fuzhi(0,0,0);
cout<<BFS(mazeArr,node,ROW_COL);
getchar();
}
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