openwrt系统之字符设备驱动软件包加载、测试程序加载

、首先将软件包（如mydrv）放到ubuntu虚拟机openwrt/trunk/package/kernel/目录下

、回到openwrt/trunk/目录下，make menuconfig进行配置，把我们复制的软件包编译进去
  Kemel modules -> Other modules -> kmod-mydrv（按y选中）保存退出

、然后在当前目录执行make  package/kernel/mydrv/compile  V=

、编译结束后，固件在openwrt/trunk/bin/ramips/packages/base目录下
  kmod-mydrv_1.10.36-1_ramips_24kec.ipk

、执行make 得到OpenWrt系统固件位于penwrt/trunk/bin/ramips下，
 openwrt-ramips-rt305x-mpr-a2-squashfs-sysupgrade.bin
、烧写固件进入开发板，再加载我们的模块.ipk文件(使用ssh网络服务)

、进入开发板系统文件找到你加载的模块位置文件夹，进行ipk的安装
   opkg intall kmod-mydrv_1.10.36-1_ramips_24kec.ipk

、安装完成后，到/lib/modules/3.14./下找到我们的驱动mydrv.ko

、加载驱动 insmod mydrv.ko

、卸载驱动 rmmod mydir.ko

驱动开机自动加载
  虽然我们通过 opkg insall 得到了.ko 为后缀的驱动模块，但是每次要使用都得进行
insmod，比较麻烦，我们可以让系统开机后自动的加载该驱动模块。
  首先进入到特定的目录：
  cd  /etc/modules.d
  然后创建一个文件并且写入一些信息
  vi  -mydrv  说明： 表示不使用外接 usb 类的自启动程序，分隔符‘-’后面接
驱动模块名称！
   在创建的该文件中写入： mydrv 即驱动的名称。
   最后，必须保证 mydrv.ko文件即我们的驱动模块文件放在： /lib/modules/3.14./
   好的，重新启动系统即可： reboot
可以通过命令查询当前已经加载的驱动模块：lsmod 

应用程序软件包测试（也就是通过编写另外一个程序来调用驱动程序，这属于嵌入式应用层，而上面属于驱动层）

、首先将软件包（如mydrv_app）放到ubuntu虚拟机openwrt/trunk/package/目录下

、回到openwrt/trunk/目录下，make menuconfig进行配置，把我们复制的软件包编译进去
  Utilitties -> mydrv_app （按y选中）保存退出

、然后在当前目录执行
   make package/mydrv_app/compile V=
   make package/mydrv_app/install V=
   make package/index V=

、编译结束后，固件在openwrt/trunk/bin/ramips/packages/base目录下
   mydrv_app_1_ramips_24kec.ipk

、执行make 得到OpenWrt系统固件位于penwrt/trunk/bin/ramips下，
 openwrt-ramips-rt305x-mpr-a2-squashfs-sysupgrade.bin
、烧写固件进入开发板，再加载我们的模块.ipk文件(使用ssh网络服务)

、进入开发板系统文件找到你加载的模块位置文件夹，进行ipk的安装
   opkg intall kmod-mydrv_1.10.36-1_ramips_24kec.ipk

、安装完成后，到/lib/modules/3.14./下找到我们的驱动mydrv.ko

、加载驱动 insmod mydrv.ko

、进入开发板系统文件找到你加载的模块位置文件夹，进行ipk的安装
   opkg intall kmod-mydrv_app_1.10.36-1_ramips_24kec.ipk

、安装完成后根目录运行应用程序mydrv_app

、卸载驱动 rmmod mydir.ko