C# 封装SDK 获取摄像头的水平角度和垂直角度

最近需要做一个C#版本的控制终端，控制摄像头，获取摄像头的水平角度和垂直角度

获取当前摄像头的角度，需要调用一个名为NET_DVR_GetDVRConfig的bool类型的函数

在C++中，函数定义：NET_DVR_GetDVRConfig(LONG lUserID, DWORD dwCommand,LONG lChannel, LPVOID lpOutBuffer, DWORD dwOutBufferSize, LPDWORD lpBytesReturned)

在C#封装过程中，函数改为：

[DllImport(@"HCNetSDK.dll")]
public static extern bool NET_DVR_GetDVRConfig(int lUserID, uint dwCommand, int lChannel, IntPtr lpOutBuffer, uint dwOutBufferSize, ref uint lpBytesReturned);

在调用的过程中，主要是第四个参数的转换遇到了问题

首先看一下C++Demo里面的函数用法：

  NET_DVR_PTZPOS m_ptzPos = {};
     DWORD dwReturned;
     BOOL bRet = NET_DVR_GetDVRConfig(m_lUserID[m_struSlaveCameraCond.byID], NET_DVR_GET_PTZPOS, , &m_ptzPos, sizeof(NET_DVR_PTZPOS), &dwReturned);
     if (!bRet)
     {
         g_pMainDlg->AddLog(m_iDeviceIndex, OPERATION_FAIL_T, "NET_DVR_GET_PTZPOS");
         return;
     }

     int m_iPara1 = HexToDecMa(m_ptzPos.wPanPos);
     int m_iPara2 = HexToDecMa(m_ptzPos.wTiltPos);
     int m_iPara3 = HexToDecMa(m_ptzPos.wZoomPos);

C++获取角度

首先结构体实例化 ，传入对应的参数，返回bool类型的值，值为True时，获取结构体里面的值

在c#中，传递的第四个参数的类型由LPVOID 类型的转化为了IntPtr类型的

首先两篇文档：Marshal.StructureToPtr方法，Marshal.PtrToStructure方法

了解了Intptr与架构体之间的相互转化，就好处理了，代码如下：

   //首先获取当前结构体的长度
             int nSizeOfPtz = Marshal.SizeOf(Ptz);
             //定义一个IntPtr类型的数据
             IntPtr intPtr = Marshal.AllocHGlobal(nSizeOfPtz);
             DevideAngle = CHCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(_mLUserId, CHCNetSDK.NET_DVR_GET_PTZPOS, , intPtr, (uint)nSizeOfPtz, ref dwReturned);
             //IntPtr数据转换成Struct结构体
             Ptz = (CHCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS)Marshal.PtrToStructure(intPtr, typeof(CHCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS));
             Pan = HexToDecMa(Ptz.wPanPos);
             Tit = HexToDecMa(Ptz.wTiltPos);

C#获取角度