首先感谢高博的无私奉献！http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html

程序所在的目录为：/home/zty/catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_viewer

/src/kinect2_orb.cpp为修改的程序文件

/include/目录下面的头文件即为ORB_SLAM2/目录里面的头文件，

kinect2_orb.cpp中将原来的#include "orbslam2/System.h"改为现在的#include "System.h"

１．cd /home/zty/catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_viewer/build

2.   cmake ..

3.   make

4.生成的可执行文件所在目录为：/home/zty/catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_viewer/build/devel/lib/kinect2_viewer/

５．先运行roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch，采集kinect2图像

６.然后运行./my_kinect2_viewer．即可．

kinect2跑高博的orbslam2的过程（仅供自己参考记录）的更多相关文章

  1. 学习SpringBoot，整合全网各种优秀资源，SpringBoot基础，中间件，优质项目，博客资源等，仅供个人学习SpringBoot使用

    学习SpringBoot,整合全网各种优秀资源,SpringBoot基础,中间件,优质项目,博客资源等,仅供个人学习SpringBoot使用 一.SpringBoot系列教程 二.SpringBoot ...

  2. 安装oracle 11g详细过程仅供参考

  3. 重写kinect2_viewer,编译高博kinect2在orbslam2上跑的程序（解决cmakefile中库依赖和头文件的问题）

    该方法详述了高博kinect2_viewer的编译过程 //...................................................................... ...

  4. APS系统如何让企业实现“多赢”？看高博通信是怎么做的

    高博通信(上海)有限公司凭籍在超精密产业中的技术积累, 强大的资金优势以及与一流大学的联合,使得其正成为国内超精密电子制造行业的领导者. 雄厚的技术实力和专业的团队赢得了波音,空客公司等国际航空器制造 ...

  5. C#正则表达式引发的CPU跑高问题以及解决方法

    3月23日(周日)下午16:30左右,博客园主站负载均衡中的2台Web服务器CPU玩起了爬楼梯的游戏(见上图),一直爬到了接近100%.发现这个状况后,我们立即将这2台阿里云临时磁盘云服务器从负载均衡 ...

  6. 【APS系统应用案例】高博通信智能制造的新武器

    企业背景: 早在2006年,一个年轻的企业瞄准国际高端航空产业及超精密制造行业.高博集团,以普世价值开创航空中国的新纪元. 高博通信(上海)有限公司(下文简称“高博通信”)占地36000平方米,以满足 ...

  7. 学习高博SLAM（1）

    这几天按照高博的博客做了一起做RGB-D SLAM (1)和(2) ,,其中大部分步骤都没问题 开发环境是ubuntu14.04+indigo 有几个问题就是: (1)我的电脑不能加载PPA,原因是: ...

  8. 实际遭遇GC回收造成的Web服务器CPU跑高

    今天下午有段时间访问园子感觉不如以前那么快的流畅,上Web服务器一看,果然,负载均衡中的1台云服务器CPU跑高. 上图中红色曲线表示的是CPU占用率.正常情况下,CPU占用率一般在40%以下. 这台云 ...

  9. 分享vs低版本开发的项目到VS高版本时遇到的4个小问题解决之记录

    分享vs低版本开发的项目到VS高版本时遇到的4个小问题解决之记录 原文首发: http://anforen.com/wp/2017/08/extensionattribute_compilerserv ...

随机推荐

  1. HDU2612 -暑假集训-搜索进阶N

     http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=82828#problem/N这两天总是因为一些小错误耽误时间,我希望自己可以细心点.珍惜 ...

  2. 1.SVN

    1.SVN安装 SVN服务器端VisualSVN Server(64位OS必须装64位VisualSVN-Server,默认端口是443). 就像建立数据库一样,需要先在svn服务器VisualSVN ...

  3. JavaWeb -- Servlet运行过程 和 细节

    Servlet的运行过程 lServlet程序是由WEB服务器调用,web服务器收到客户端的Servlet访问请求后: ①Web服务器首先检查是否已经装载并创建了该Servlet的实例对象.如果是,则 ...

  4. spring学习（5）

    bean配置 启用注解 <context:annotation-config/> 使用spring的特殊bean 对bean BeanPostProcessor spring本身提供的特殊 ...

  5. Linux虚拟机桥接网络

    1.虚拟机网络设置为“桥接” 2.查看本机IP.Gateway.DNS 3.vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0,ONBOOT=“NO”改为“YES ...

  6. 负载均衡之IP

    文章出自:http://blog.csdn.net/cywosp/article/details/38036537       首先让我们来看看下面这张大家都非常熟悉的TCP/IP协议族的分层图:   ...

  7. UVA 10158 War（并查集）

    //思路详见课本 P 214 页 思路:直接用并查集,set [ k ]  存 k 的朋友所在集合的代表元素,set [ k + n ] 存 k  的敌人 所在集合的代表元素. #include< ...

  8. 2013VS快捷键

    VS2013常用快捷键: 1.回到上一个光标位置/前进到下一个光标位置  1)回到上一个光标位置:使用组合键“Ctrl + -”: 2)前进到下一个光标位置:“Ctrl + Shift + - ”. ...

  9. 【原创】C++实现获取本机机器名及外网IP代码

    上代码: #include "stdafx.h" #include <WINSOCK2.H> #include <urlmon.h> #pragma com ...

  10. backbonejs学习

    文章: http://www.cnblogs.com/yexiaochai/archive/2013/07/27/3219402.html http://blog.csdn.net/cony100/a ...