OpenCV - Android Studio 中集成Opencv环境（包含opencv_contrib部分）

　　我在上一篇博客中说到了在Android中集成OpenCV，但是那个版本的OpenCV是没有SIFT和SURF算法的，因为这些算法是受专利保护的，所以并没有被包含在预编译库中，所以如果想要使用SIFT和SURF算法，需要自己来编译OpenCV Android SDK。在OpenCV 2.4.x版本中，这些算法被包含在nonfree模块中；从3.0版本开始，用于图像特征匹配的一些算法（比如SIFT，SURF，BRIEF，FREAK等）被转移到了opencv_contrib项目的xfeatures2d模块中。

　　我们需要从github上down下opencv_contrib部分内容，将其编译进去，github地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib，注意需要与你下载的OpenCV for Android库相匹配。关于opencv_contrib库的编译，我在Windows和Linux（Ubuntu）中编译成功（这部分我会在后面的博客中提及），但是在Android平台的编译遇到我了极大的困难。我百度了很久，找到了一篇相对靠谱的博文：http://johnhany.net/2016/07/build-opencv-manager-for-android-on-ubuntu/，我按照作者所说一步步进行编译，最终都没有成功。不过万幸的是，作者在文章的后面给出了它编译成功的OpenCV Android SDK，是OpenCV3.2版本的，这里我也给出链接：https://pan.baidu.com/s/1kVOejLt，再次感谢作者。不过可惜的是，作者当初编译的时候仅仅解锁了SIFT、SURF和FREAK，并没有解锁BRIEF，可能不能满足所有人的要求，这里我也希望如果有大神编译成功了，将成功后的库发我一份。

　　到这里，我们已经拥有了编译有opencv_contrib部分的Android OpenCV SDK，目录结构如下：

　　　　

　　因为我们需要用到cmake，ndk等工具，所以需要预先打开SDK Manager进行管理（建议安装SDK Manager当中提供的NDK，便于管理），

　　　　

　　　　

　　然后我们在Android Studio中新建一个项目，新建的时候注意勾选Include C++ Support，之后一直下一步即可。

　　　　

　　进入项目后，我们发现项目的目录结构发生了一定变化，main目录下多出了一个cpp目录，而且多出了一个CmakeList文件（Android Studio2之后，我们可以通过cmake管理ndk调用C++，而不用在通过Android.mk文件，这无疑是一个福音）。

　　　　

　　然后我们参照我上一篇博客的操作，点击File->New->Import Module添加库，点击File->Project Structure添加依赖，将OpenCVLibrary的build.gradle文件中的一下参数修改为与app的build.gradle文件中相同。

　　我们要将编译得到的库中sdk->native->libs中的文件全部拷贝到项目的main目录下，重命名为：jniLibs

　　将编译得到的库中sources->opencv_contrib->modules->xfeatures2d->src目录下的freak.cpp，precomp.hpp，sift.cpp，surf.cpp，surf.hpp，xfeatures2d_init.cpp共6个文件拷贝到app->src->main->cpp文件夹中。其中，precomp.hpp文件需要做如下修改：

　　 注释掉第52-53行:

 #include "opencv2/core/private.hpp"
 #include "opencv2/core/private.cuda.hpp"

　　注释掉第62行的

#include "opencv2/core/private.hpp"

　　然后，我们需要修改CmakeList.txt文件为：

 cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

 set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE on)
 set(ocvlibs "${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs")
 include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/include)

 add_library(libopencv_java3 SHARED IMPORTED )
 set_target_properties(libopencv_java3 PROPERTIES
                       IMPORTED_LOCATION "${ocvlibs}/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so")

 add_library( # Sets the name of the library.
              xfeatures2d

              # Sets the library as a shared library.
              SHARED

              # Provides a relative path to your source file(s).
              src/main/cpp/xfeatures2d_init.cpp
              src/main/cpp/sift.cpp
              src/main/cpp/surf.cpp
              src/main/cpp/freak.cpp)

 find_library( # Sets the name of the path variable.
               log-lib

               # Specifies the name of the NDK library that
               # you want CMake to locate.
               log )

 target_link_libraries( # Specifies the target library.
                        xfeatures2d android log libopencv_java3

                        # Links the target library to the log library
                        # included in the NDK.
                        ${log-lib} )

　　最后，我们需要修改app/build.gradle文件为：

 apply plugin: 'com.android.application'

 android {
     compileSdkVersion 25
     buildToolsVersion "27.0.1"
     defaultConfig {
         applicationId "com.example.demo02"
         minSdkVersion 15
         targetSdkVersion 25
         versionCode 1
         versionName "1.0"
         testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
         externalNativeBuild {
             cmake {
                 cppFlags "-std=c++11", "-frtti", "-fexceptions"
                 abiFilters 'x86', 'x86_64', 'armeabi', 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a', 'mips', 'mips64'
             }
         }
     }
     sourceSets {
         main {
             jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs']
         }
     }
     buildTypes {
         release {
             minifyEnabled false
             proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
         }
     }
     externalNativeBuild {
         cmake {
             path "CMakeLists.txt"
         }
     }
 }

 dependencies {
     compile 'com.android.support:design:25.3.1'
     compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
     androidTestCompile('com.android.support.test.espresso:espresso-core:2.2.2', {
         exclude group: 'com.android.support', module: 'support-annotations'
     })
     compile 'com.android.support:appcompat-v7:25.3.1'
     testCompile 'junit:junit:4.12'
     compile project(':openCVLibrary320')
 }

　　至此，我们就可以在Android中使用SIFT和SURF算法啦，代码的话，转道www.baidu.com啦~~~