UF_MTX3_ortho_normalize    返回正交且单位长度的矩阵
UF_MTX3_rotate_about_axis
UF_MTX3_transpose
UF_MTX3_vec_multiply     向量乘矩阵，将矢量按矩阵转换
UF_MTX3_vec_multiply_t  向量乘矩阵，将矢量按矩阵转换
UF_MTX3_x_vec  通过3x3矩阵获取X轴矢量
UF_MTX3_y_vec  通过3x3矩阵获取Y轴矢量
UF_MTX3_z_vec  通过3x3矩阵获取Z轴矢量
UF_MTX4_ask_rotation
UF_MTX4_ask_scale
UF_MTX4_ask_translation
UF_MTX4_copy
UF_MTX4_csys_to_csys  将对象从一个坐标系到另一个坐标系的转换
UF_MTX4_edit_rotation
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UF_MTX4_identity
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UF_MTX4_multiply_t
UF_MTX4_ortho_normalize
UF_MTX4_rotation
UF_MTX4_scaling
UF_MTX4_transpose
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UF_MTX4_vec_multiply_t   将对象从一个坐标系到另一个坐标系的转换
UF_MTX4_x_vec 通过4x4矩阵获取X轴矢量
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