1. package.xml使用说明

a. pacakge.xml 包含了package的名称、 版本号、 内容描述、 维护人员、 软件许可、 编译构建工具、 编译依赖、 运行依赖等信息。

2. package.xml写法

a. pacakge.xml 遵循xml标签文本的写法, 由于版本更迭原因, 现在有两种格式并存( format1与format2) , 不过区别不大。 老版本( format1) 的 pacakge.xml 通常包含以下标签:

i. format1:

Num name  Explanation
 1 <pacakge>  根标记文件
 2 <name>  包名
 3 <version>   版本号
 4 <description>  内容描述
 5 <maintainer>   维护者
 6 <license>   软件许可证
 7 <buildtool_depend>   编译构建工具, 通常为catkin
 8 <build_depend>   编译依赖项, 与Catkin中的
 9 <run_depend>   运行依赖项

PS:其中1-6为必备标签,1是根标签嵌套了其余所有标签,2-6是包的各种属性,7-9是编译相关信息。

ii. format2:

Num name Explanation
1 <pacakge> 根标记文件
2 <name> 包名
3 <version> 版本号
4 <description> 内容描述
5 <maintainer>  维护者
6 <license>  软件许可证
7 <buildtool_depend> 编译构建工具,通常为catkin
8 <depend> 指定依赖项为编译、 导出、 运行需要的依赖,最常用的依赖标记。
9 <build_depend> 编译依赖项
10 <build_export_depend>  导出依赖项
11 <exec_depend>  运行依赖项
12 <test_depend> 测试用例依赖项
13 <doc_depend>  文档依赖项

红色为新增的标签,蓝色是老版本更改的标签。

3. 新老版本对比:(与老版本不同的地方都已经红字标注)

<?xml version="1.0"?>
<package format="2">                              <!--在声明pacakge时指定format2,为新版格式-->
<name>turtlesim</name>
<version>0.8.1</version>
<description>turtlesim is a tool made for teaching ROS and ROS packages.</description>
<maintainer email="dthomas@osrfoundation.org">Dirk Thomas</maintainer>
<license>BSD</license>
<url type="website">http://www.ros.org/wiki/turtlesim</url>
<url type="bugtracker">https://github.com/ros/ros_tutorials/issues</url>
<url type="repository">https://github.com/ros/ros_tutorials</url>
<author>Josh Faust</author>               
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>                   <!--编译工具为catkin-->
<depend>geometry_msgs</depend>                                                    <!--用depend来整合build_depend和run_depend-->
<depend>rosconsole</depend>
<depend>roscpp</depend>
<depend>roscpp_serialization</depend>
<depend>roslib</depend>
<depend>rostime</depend>
<depend>std_msgs</depend>
<depend>std_srvs</depend>
<build_depend>qtbase5-dev</build_depend>                    <!--build_depend标签未变-->
<build_depend>message_generation</build_depend>
<build_depend>qt5-qmake</build_depend>
<exec_depend>libqt5-core</exec_depend>                       <!--run_depend要改为exec_depend-->
<exec_depend>libqt5-gui</exec_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>
</package>

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