package.xml使用说明

1. package.xml使用说明

a. pacakge.xml 包含了package的名称、 版本号、 内容描述、 维护人员、 软件许可、 编译构建工具、 编译依赖、 运行依赖等信息。

2. package.xml写法

a. pacakge.xml 遵循xml标签文本的写法， 由于版本更迭原因， 现在有两种格式并存（ format1与format2） ， 不过区别不大。 老版本（ format1） 的 pacakge.xml 通常包含以下标签:

i. format1：

Num	name	Explanation
1	<pacakge>	根标记文件
2	<name>	包名
3	<version>	版本号
4	<description>	内容描述
5	<maintainer>	维护者
6	<license>	软件许可证
7	<buildtool_depend>	编译构建工具， 通常为catkin
8	<build_depend>	编译依赖项， 与Catkin中的
9	<run_depend>	运行依赖项

PS:其中1-6为必备标签，1是根标签嵌套了其余所有标签，2-6是包的各种属性，7-9是编译相关信息。

ii. format2：

Num	name	Explanation
1	<pacakge>	根标记文件
2	<name>	包名
3	<version>	版本号
4	<description>	内容描述
5	<maintainer>	维护者
6	<license>	软件许可证
7	<buildtool_depend>	编译构建工具，通常为catkin
8	<depend>	指定依赖项为编译、 导出、 运行需要的依赖，最常用的依赖标记。
9	<build_depend>	编译依赖项
10	<build_export_depend>	导出依赖项
11	<exec_depend>	运行依赖项
12	<test_depend>	测试用例依赖项
13	<doc_depend>	文档依赖项

红色为新增的标签，蓝色是老版本更改的标签。

3. 新老版本对比：（与老版本不同的地方都已经红字标注）

<?xml version="1.0"?>
<package format="2"> 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　<!--在声明pacakge时指定format2，为新版格式-->
<name>turtlesim</name>
<version>0.8.1</version>
<description>turtlesim is a tool made for teaching ROS and ROS packages.</description>
<maintainer email="dthomas@osrfoundation.org">Dirk Thomas</maintainer>
<license>BSD</license>
<url type="website">http://www.ros.org/wiki/turtlesim</url>
<url type="bugtracker">https://github.com/ros/ros_tutorials/issues</url>
<url type="repository">https://github.com/ros/ros_tutorials</url>
<author>Josh Faust</author>　　　　　　　　　　　　　　　
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>　　　　　　　　　　　　　　　　　　　<!--编译工具为catkin-->
<depend>geometry_msgs</depend>                                        　　　　　　　　　　　　<!--用depend来整合build_depend和run_depend-->
<depend>rosconsole</depend>
<depend>roscpp</depend>
<depend>roscpp_serialization</depend>
<depend>roslib</depend>
<depend>rostime</depend>
<depend>std_msgs</depend>
<depend>std_srvs</depend>
<build_depend>qtbase5-dev</build_depend>　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　<!--build_depend标签未变-->
<build_depend>message_generation</build_depend>
<build_depend>qt5-qmake</build_depend>
<exec_depend>libqt5-core</exec_depend>　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　   <!--run_depend要改为exec_depend-->
<exec_depend>libqt5-gui</exec_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>
</package>