CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package):

By not providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has

asked CMake to find a package configuration file provided by "Sophus", but

CMake did not find one.

Could not find a package configuration file provided by "Sophus" with any

of the following names:

SophusConfig.cmake

sophus-config.cmake

Add the installation prefix of "Sophus" to CMAKE_PREFIX_PATH or set

"Sophus_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "Sophus"

provides a separate development package or SDK, be sure it has been

installed.

-- Configuring incomplete, errors occurred!

实际上是因为我从git上clone下来sophus后并没有编译，导致没有sophus，也就是没有安装sophus。

解决：

cd Sophus

cmake .

make

(sudo make install )

Could not find a package configuration file provided by "Sophus",SophusConfig.cmake的更多相关文章

  1. Could not find a package,configuration file provided by "G2O" ,G2OConfig.cmake,g2o-config.cmake

    因为项目需要使用到g2o,所以自己从git上面clone下来, git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 然后: cd g2o mkdi ...

  2. ROS catkin_make error Could not find a package configuration file provided by "actionlib_msgs"

    在使用ROS catkin_make编译的时候,出现类似如下错误 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cma ...

  3. Could not find a package configuration file provided by "Qt5Widgets"

    解决: sudo apt install qttools5-dev

  4. ubuntu16.04运行ros的时候编译工作空间catkin_make出现的一个问题Could not find a package configuration file provided by

    最近在进行ros里面的gazebo仿真之前需要对自己创建的工作空间进行编译,但是进行编译的时候输入catkin_make出现如下错误提示 查阅ROS问答社区之后发现两个比较有用的链接,如下 https ...

  5. Could not find a package configuration file provided by 'ecl_geometry' ,.................couldn't find required component 'ecl_geometry'

    sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-geometry

  6. Could not find a package configuration file provided by 'ecl_threads' ,.................couldn't find required component 'ecl_threads'

    sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-threads

  7. Could not find a package configuration file provided by "ecl_build",.................couldn't find required component 'ecl_build'

    sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-build

  8. ROS开发过程中遇到：Could not find a package configuration file provided by "qt_build" with any of the following names: qt_buildConfig.cmake qt_build-config.cmake........

    最近在搭建QT开发ROS 界面的环境,遇到了很多问题,参考了很多资料,最后发现有些问题其实没有那么复杂,只是我们对整体环境还不了解,熟悉了以后你会发现有些问题就迎刃而解了. 在这个过程中,我首先新建了 ...

  9. Creating a PXE Configuration File

      The PXE configuration file defines the menu displayed to the pxe client host as it boots up and co ...

随机推荐

  1. linux command 2

    #修改文件所有权为user group chown user:group file/group 根据:的位置判断是修改所有者还是组 #修改文件读写执行属性 chmod mask file/group ...

  2. Python语法教程总结规范

    Python语法易错点记录 本文提供全流程,中文翻译. Chinar 坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享. ...

  3. Vue.js学习使用心得（四）——组件

    一.组件 组件(Component)是 Vue.js 最强大的功能之一. 组件可以扩展 HTML 元素,封装可重用的代码. 组件系统让我们可以用独立可复用的小组件来构建大型应用,几乎任意类型的应用的界 ...

  4. PyCharm:ModuleNotFoundError: No module named 'selenium'

    Mac安装PyCharm后,将已有工程导入,之前使用Mac终端执行脚本时正常,现在报错ModuleNotFoundError: No module named 'selenium',解决方法是在PyC ...

  5. linux的基本操作2

    /dev/ha[a-d] IDE硬盘(过时了)/dev/sd[a-p] U盘,scsi,sata,ssd硬盘(流行)/dev/cdrom   光盘 CD-ROM/dev/mouse 鼠标 fdisk ...

  6. Tarjan求割点&桥

    概念 1.桥:是存在于无向图中的这样的一条边,如果去掉这一条边,那么整张无向图会分为两部分,这样的一条边称为桥无向连通图中,如果删除某边后,图变成不连通,则称该边为桥. 2.割点:无向连通图中,如果删 ...

  7. robot framework浏览器与驱动的匹配

    一.谷歌浏览器和火狐浏览器与驱动不匹配产生的问题 1.若在运行过程中出现[Unable to find a matching set of capabilities ][ WebDriverExcep ...

  8. NIO、BIO、AIO区别

    一.同步阻塞I/O(BIO): 同步阻塞I/O,服务器实现模式为一个连接一个线程,即客户端有连接请求时服务器就需要启动一个线程进行处理,如果这个连接不做任何事情会造成不必要的线程开销,可以通过线程池机 ...

  9. nginx+keeplived+tomcat

    1,宣告操作系统版本,nginx,java,tomcat,keeplived版本 操作系统 用途 VIP IP地址 软件版本 CentOS 7.3 mini NTP服务器 无 192.168.197. ...

  10. 【java】static用法

    static作用: 用来修饰函数成员,成员变量和成员函数.类对象的属性都一致且能共享,比如国籍,这就能用static修饰,name不能共享,因为每个人都有自己的名字. 特有内容(name)随着对象存储 ...