目录

  1. 舵机接线
  2. PWM介绍
  3. 使用PWM控制舵机

这里使用树莓派来操作sg90的舵机。先看一下这个舵机的样子：

这就是传说中的SG90舵机啦，转角是0～180.

SG90舵机接线：

SG90舵机有三条线：黄线，红线和灰（还是黑？）线。

　　这三条线的作用是：红线VCC，灰线GND，黄线控制线。所以我们这里主要是操控黄线来控制舵机。

然后这里有个非常非常坑的地方，就是这个舵机是需要5V电压输入的。所以你在把VCC接到树莓派上时你得接5V的引脚而不是3.3V的。这个情况我当时在stm32也遇到过：明明程序写的是对的，但是舵机就是转不起来。。。因为stm32的GPIO一般都是3.3V的，我也就没能幸免

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