opencv中mat类介绍

The class Mat represents an n-dimensional dense numerical single-channel or multi-channel array. It can be used to store (Mat类的对象用于表示一个多维度的单通道或者多通道稠密数组，它可以用来存储以下东西)

real or complex-valued vectors or matrices	实数值或复合值向量、矩阵)
(grayscale or color images	(灰度图或者彩色图)
voxel volumes	(立体元素)
vector fields	(矢量场)
point clouds	(点云)
tensors	(张量)
histograms (though, very high-dimensional histograms may be better stored in a SparseMat )	直方图，高纬度的最好存放在SparseMat

Opencv中mat类是核心类，用于存储图像信息，主要包括两部分，矩阵头信息和矩阵的数据信息。头信息固定大小，数据信息极大。Mat类的对象进行赋值和拷贝构造时仅仅生成头信息的备份和数据指针

 cv::Mat a ;//创建矩阵头
2 a = cv::imread("xxx.jpg");//读入图像
3 cv::Mat b = a ;//复制　

b和a指向同一个矩阵，增加的时引用计数

若要实现实际上的独立赋值，需要使用mat的clone()和copyTo()函数

 cv::Mat c = a.clone();
2 cv::Mat d ;
3 c.copyTo(d);

mat的常用属性

data
　　uchar型的指针。Mat类分为了两个部分:矩阵头和指向矩阵数据部分的指针，data就是指向矩阵数据的指针。
dims
　　矩阵的维度，例如5*6矩阵是二维矩阵，则dims=2，三维矩阵dims=3.
rows
　　矩阵的行数
cols
　　矩阵的列数
size
　　矩阵的大小，size(cols,rows),如果矩阵的维数大于2，则是size(-1,-1)
channels
　　矩阵元素拥有的通道数。例如常见的彩色图像，每一个像素由RGB三部分组成，则channels = 3。
type
　　表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+C（通道数）。具体的有以下值：

CV_8UC1	CV_8UC2	CV_8UC3	CV_8UC4
CV_8SC1	CV_8SC2	CV_8SC3	CV_8SC4
CV_16UC1	CV_16UC2	CV_16UC3	CV_16UC4
CV_16SC1	CV_16SC2	CV_16SC3	CV_16SC4
CV_32SC1	CV_32SC2	CV_32SC3	CV_32SC4
CV_32FC1	CV_32FC2	CV_32FC3	CV_32FC4
CV_64FC1	CV_64FC2	CV_64FC3	CV_64FC4

　　这里U（unsigned integer）表示的是无符号整数，S（signed integer）是有符号整数，F（float）是浮点数。
　　例如：CV_16UC2，表示的是元素类型是一个16位的无符号整数，通道为2. C1，C2，C3，C4则表示通道是1,2,3,4
    type一般是在创建Mat对象时设定，如果要取得Mat的元素类型，则无需使用type，使用下面的depth
depth
　　矩阵中元素的一个通道的数据类型。这个值和type是相关的。例如 type为 CV_16SC2，一个2通道的16位的有符号整数。那么，depth则是CV_16S。depth也是一系列的预定义值，将type的预定义值去掉通道信息就是depth值:
　　CV_8U CV_8S CV_16U CV_16S CV_32S CV_32F CV_64F
elemSize
　　矩阵一个元素占用的字节数，例如：type是CV_16SC3，那么elemSize = 3 * 16 / 8 = 6 bytes
elemSize1
　　矩阵元素一个通道占用的字节数，例如：type是CV_16CS3，那么elemSize1 = 16 / 8 = 2 bytes = elemSize / channels