1。如果查询方式进行数据收发，不管是Master，还是Slave，流程如下：(假设收发n+1个字节）

　　a。等待TXE，写入一个字节

　　b。等待TXE，写入一个字节

　　c。等待RXNE，读取一个字节

　　循环b，c两个步骤n次

　　d。等待RXNE，读取一个字节

2。如果是DMA中断方式收发数据，不管是Master,还是Slave，需要注意：

　　a。不要在DMA发送Stream的中断中重新启动DMA发送

　　b。应该在DMA接收Stream中断后，同时启动收发DMA

3。如果设置SPI时钟空闲电平为高电平，则应该设置SCK引脚上拉，如果SPI时钟空闲电平为低电平，则应该设置SCK引脚下拉

本人建议将Master的SCK，MISO，MOSI引脚设置为上拉，Slave的设置为OD，SPI时钟空闲电平为高电平

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