Halcon如何保存仿射变换矩阵
这里我们通过序列化来实现的,如下图,写到硬盘的HomMat2D_1内容和从硬盘里HomMat2D_2读出的内容一致,源代码在图片下方。

Halcon源代码:
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, -0.3, 256, 256, HomMat2D_1)
serialize_hom_mat2d (HomMat2D_1, SerializedItemHandle)
open_file ('1.mat', 'output_binary', FileHandle)
fwrite_serialized_item (FileHandle, SerializedItemHandle)
close_file (FileHandle)
open_file ('1.mat', 'input_binary', FileHandle)
fread_serialized_item (FileHandle, SerializedItemHandle)
deserialize_hom_mat2d (SerializedItemHandle, HomMat2D_2)
close_file (FileHandle)
------------------------Halcon,Visionpro高清视频教程,点击下载视频--------------------------
Halcon如何保存仿射变换矩阵的更多相关文章
- affine transformation matrix 仿射变换矩阵 与 OpenGL
变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况,所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型.可采用的变换模型有如下几种:刚性变换.仿射变换.透视变换和非线形变换等,如下图: 参考: ht ...
- halcon 模板匹配(最简单)
模板匹配是机器视觉工业现场中较为常用的一种方法,常用于定位,就是通过算法,在新的图像中找到模板图像的位置.例如以下两个图像. 这种模板匹配是最基本的模板匹配.其特点只是存在平移旋转,不存在尺度变化 ...
- halcon几何变换(仿射变换)
旋转.平移.镜像.缩放.斜切,可参考https://blog.csdn.net/machaoyu86/article/details/51182473 仿射变换前,需要获得仿射变换矩阵. 关于shap ...
- Halcon二维仿射变换实例探究
二维仿射变换,顾名思义就是在二维平面内,对对象进行平移.旋转.缩放等变换的行为(当然还有其他的变换,这里仅论述这三种最常见的). Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下: ① 通过hom_mat2d ...
- 《HALCON数字图像处理》第五章笔记
目录 第五章 图像运算 图像的代数运算 加法运算 图像减法 图像乘法 图像除法 图像逻辑运算(位操作) 图像的几何变换 图像几何变换的一般表达式 仿射变换 投影变换 灰度插值 图像校正 我在Gitee ...
- Halcon 模板匹配实战代码(一)
模板图片:目标是获取图像左上角位置的数字 直接想法,直接用一个框将数字框出来,然后对图片进行模板匹配(不可行,因为图像中的数字不是固定的) 所以需要选择图像中的固定不变的区域来作为模板,然后根据模板区 ...
- Halcon图片标定,使得后续图片处理过后变成与模板图片一样
随便选择一张图片 对这张图片进行旋转矫正之后,图片就变成了一个模板图片.它的区域region位置如图所示: 当来了一张新的图片的时候,让它与region比较,与模板的位置有明显的偏差, 如图所示: ...
- 数学之路-python计算实战(9)-机器视觉-图像插值仿射
插值 Python: cv2.resize(src, dsize[, dst[, fx[, fy[, interpolation]]]]) → dst interpolation – interpol ...
- Spatial Transformer Networks(空间变换神经网络)
Reference:Spatial Transformer Networks [Google.DeepMind]Reference:[Theano源码,基于Lasagne] 闲扯:大数据不如小数据 这 ...
随机推荐
- EF Core 2.0 已经支持自动生成父子关系表的实体
现在我们在SQL Server数据库中有Person表如下: CREATE TABLE [dbo].[Person]( ,) NOT NULL, ) NULL, ) NULL, ) NULL, [Cr ...
- 书单list
2018年对我来说是个踩到狗屎的一年,不能说运气差,只能说过去所有的不良决策后果都集中到2018年爆发了,希望新的一年,都好起来.书单很短,买的确实很多,真的惭愧. 昨日世界 南渡北归 上学记 回忆录 ...
- Java异常体系和异常处理机制
异常简介 在程序运行过程中出现错误,导致程序出现非预期场景.异常处理可以保证出现错误后,控制接下来的程序流程,是选择定位错误信息,还是抛出异常或捕获异常.还是避免程序非正常退出,都取决于我们. Jav ...
- 【css】table标签内的td、th如何设置固定宽度,而不是自适应?
table{ min-width: %; } td{ min-width: 100px; } .table-container{ overflow:auto; display: block; } &l ...
- 各种快速幂(qaq)
今天分享下各种快速幂(有点坑),首先说一下快速幂的原理, 以下以求a的b次方来介绍 [1] 把b转换成二进制数. 该二进制数第i位的权为 例如 11的二进制是1011 11 = 2³×1 + 2 ...
- Django实现支付宝支付(沙箱)
1.安装SDK 点击右侧沙箱当面付接入指导,之后可以看到一个下载SDK的按钮,点击后,会有python的SDK下载链接,但还是属于公测中,也可以通过在cmd里输入以下代码来安装. pip instal ...
- WebGl 平移(矩阵变换)
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8&quo ...
- java-spark的各种常用算子的写法
通常写spark的程序用scala比较方便,毕竟spark的源码就是用scala写的.然而,目前java开发者特别多,尤其进行数据对接.上线服务的时候,这时候,就需要掌握一些spark在java中的使 ...
- 获取文件属性“详细信息” - StringFileInfo
0.什么是StringFileInfo1.获取方法2.示例代码 参考链接: 1.MS docs - GetFileVersionInfoA:https://docs.microsoft.com/zh- ...
- Python 1.3 元组与文件
一 Python元组Tuple类型 元组T= (1, 2, 3, 4)是不可变类型,属于序列,但顶层元素不可变,仅支持count()和index()操作. -*- coding:UTF- -*- # ...