通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。文件IO方式操作GPIO,使用到了4个函数open、close、read、write。

首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入  Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用说明:

gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

◇  控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

◇  /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

◇  /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

◇  /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

◇  首先计算此引脚编号,引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

◇  向/sys/class/gpio/export写入此编号,比如12号引脚,在shell中可以通过以下命令实现,命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录,如果没有出现相应的目录,说明此引脚不可导出

◇  direction文件,定义输入输入方向,可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数:in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出,并将value设置为相应的1/0

◇  value文件是端口的数值,为1或0

几个例子:

1. 导出

/sys/class/gpio# echo 44 > export

2. 设置方向

/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction

3. 查看方向

/sys/class/gpio/gpio44# cat direction

4. 设置输出

/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value

5. 查看输出值

/sys/class/gpio/gpio44# cat value

6. 取消导出

/sys/class/gpio# echo 44 > unexport

文件读写例程:

#include stdlib.h

#include stdio.h

#include string.h

#include unistd.h

#include fcntl.h  //define O_WRONLY and O_RDONLY

//芯片复位引脚: P1_16

#define SYSFS_GPIO_EXPORT          "/sys/class/gpio/export"

#define SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL      "48"

#define SYSFS_GPIO_RST_DIR          "/sys/class/gpio/gpio48/direction"

#define SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL      "OUT"

#define SYSFS_GPIO_RST_VAL          "/sys/class/gpio/gpio48/value"

#define SYSFS_GPIO_RST_VAL_H        "1"

#define SYSFS_GPIO_RST_VAL_L        "0"

int main()

{

int fd;

//打开端口/sys/class/gpio# echo 48 > export

fd = open(SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY);

if(fd == -1)

{

printf("ERR: Radio hard reset pin open error.\n");

return EXIT_FAILURE;

}

write(fd, SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL ,sizeof(SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL));

close(fd);

//设置端口方向/sys/class/gpio/gpio48# echo out > direction

fd = open(SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY);

if(fd == -1)

{

printf("ERR: Radio hard reset pin direction open error.\n");

return EXIT_FAILURE;

}

write(fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL));

close(fd);

//输出复位信号: 拉高>100ns

fd = open(SYSFS_GPIO_RST_VAL, O_RDWR);

if(fd == -1)

{

printf("ERR: Radio hard reset pin value open error.\n");

return EXIT_FAILURE;

}

while(1)

{

write(fd, SYSFS_GPIO_RST_VAL_H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_VAL_H));

usleep(1000000);

write(fd, SYSFS_GPIO_RST_VAL_L, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_VAL_L));

usleep(1000000);

}

close(fd);

printf("INFO: Radio hard reset pin value open error.\n");

return 0;

}

另外参考网上一个网友的程序,这里做了验证,并实现中断检测函数。如下:

#include stdlib.h

#include stdio.h

#include string.h

#include unistd.h

#include fcntl.h

#include poll.h

#define MSG(args...) printf(args)

//函数声明

static int gpio_export(int pin);

static int gpio_unexport(int pin);

static int gpio_direction(int pin, int dir);

static int gpio_write(int pin, int value);

static int gpio_read(int pin);

static int gpio_export(int pin)

{

char buffer[64];

int len;

int fd;

fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);

if (fd < 0) {

MSG("Failed to open export for writing!\n");

return(-1);

}

len = snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", pin);

if (write(fd, buffer, len) < 0) {

MSG("Failed to export gpio!");

return -1;

}

close(fd);

return 0;

}

static int gpio_unexport(int pin)

{

char buffer[64];

int len;

int fd;

fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY);

if (fd < 0) {

MSG("Failed to open unexport for writing!\n");

return -1;

}

len = snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", pin);

if (write(fd, buffer, len) < 0) {

MSG("Failed to unexport gpio!");

return -1;

}

close(fd);

return 0;

}

//dir: 0-->IN, 1-->OUT

static int gpio_direction(int pin, int dir)

{

static const char dir_str[] = "in\0out";

char path[64];

int fd;

snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", pin);

fd = open(path, O_WRONLY);

if (fd < 0) {

MSG("Failed to open gpio direction for writing!\n");

return -1;

}

if (write(fd, &dir_str[dir == 0 ? 0 : 3], dir == 0 ? 2 : 3) < 0) {

MSG("Failed to set direction!\n");

return -1;

}

close(fd);

return 0;

}

//value: 0-->LOW, 1-->HIGH

static int gpio_write(int pin, int value)

{

static const char values_str[] = "01";

char path[64];

int fd;

snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin);

fd = open(path, O_WRONLY);

if (fd < 0) {

MSG("Failed to open gpio value for writing!\n");

return -1;

}

if (write(fd, &values_str[value == 0 ? 0 : 1], 1) < 0) {

MSG("Failed to write value!\n");

return -1;

}

close(fd);

return 0;

}

static int gpio_read(int pin)

{

char path[64];

char value_str[3];

int fd;

snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin);

fd = open(path, O_RDONLY);

if (fd < 0) {

MSG("Failed to open gpio value for reading!\n");

return -1;

}

if (read(fd, value_str, 3) < 0) {

MSG("Failed to read value!\n");

return -1;

}

close(fd);

return (atoi(value_str));

}

// none表示引脚为输入,��是中断引脚

// rising表示引脚为中断输入,上升沿触发

// falling表示引脚为中断输入,下降沿触发

// both表示引脚为中断输入,边沿触发

// 0-->none, 1-->rising, 2-->falling, 3-->both

static int gpio_edge(int pin, int edge)

{

const char dir_str[] = "none\0rising\0falling\0both";

char ptr;

char path[64];

int fd;

switch(edge){

case 0:

ptr = 0;

break;

case 1:

ptr = 5;

break;

case 2:

ptr = 12;

break;

case 3:

ptr = 20;

break;

default:

ptr = 0;

}

snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/edge", pin);

fd = open(path, O_WRONLY);

if (fd < 0) {

MSG("Failed to open gpio edge for writing!\n");

return -1;

}

if (write(fd, &dir_str[ptr], strlen(&dir_str[ptr])) < 0) {

MSG("Failed to set edge!\n");

return -1;

}

close(fd);

return 0;

}

//GPIO1_17

int main()

{

int gpio_fd, ret;

struct pollfd fds[1];

char buff[10];

unsigned char cnt = 0;

//LED引脚初始化

gpio_export(115);

gpio_direction(115, 1);

gpio_write(115, 0);

//按键引脚初始化

gpio_export(49);

gpio_direction(49, 0);

gpio_edge(49,1);

gpio_fd = open("/sys/class/gpio/gpio49/value",O_RDONLY);

if(gpio_fd < 0){

MSG("Failed to open value!\n");

return -1;

}

fds[0].fd = gpio_fd;

fds[0].events  = POLLPRI;

ret = read(gpio_fd,buff,10);

if( ret == -1 )

MSG("read\n");

while(1){

ret = poll(fds,1,0);

if( ret == -1 )

MSG("poll\n");

if( fds[0].revents & POLLPRI){

ret = lseek(gpio_fd,0,SEEK_SET);

if( ret == -1 )

MSG("lseek\n");

ret = read(gpio_fd,buff,10);

if( ret == -1 )

MSG("read\n");

gpio_write(115, cnt++%2);

}

usleep(100000);

}

return 0;

}

本文永久更新链接地址http://www.linuxidc.com/Linux/2016-03/129596.htm

Linux下用文件IO的方式操作GPIO(/sys/class/gpio)(转)的更多相关文章

  1. Linux下用文件IO的方式操作GPIO(/sys/class/gpio)

    通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction ...

  2. [转] Linux下用文件IO的方式操作GPIO(/sys/class/gpio)

    点击阅读原文 一.概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户 ...

  3. TX2 用文件IO的方式操作GPIO

    概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的 ...

  4. GPIO编程1:用文件IO的方式操作GPIO

    概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的 ...

  5. Linux下稀疏文件的存储方式

    写在前面:本博客为本人原创,严禁任何形式的转载!本博客只允许放在博客园(.cnblogs.com),如果您在其他网站看到这篇博文,请通过下面这个唯一的合法链接转到原文! 本博客全网唯一合法URL:ht ...

  6. linux下使用文件IO监听GPIO中断

    完整的程序如下: #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<string.h> #include<unist ...

  7. Linux下的文件及文件后缀名

    Linux下的文件及文件后缀名 2013-03-14 15:34 6969人阅读 评论(0) 收藏 举报 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++正文+++++++ ...

  8. Linux 下查看文件字符编码和转换编码

    Linux 下查看文件字符编码和转换编码 如果你需要在Linux中操作windows下的文件,那么你可能会经常遇到文件编码转换的问题.Windows中默认的文件格式是GBK(gb2312),而Linu ...

  9. Linux下日志文件监控系统Logwatch的使用记录

    Linux下日志文件监控系统Logwatch的使用记录 原文:http://www.cnblogs.com/kevingrace/p/6519504.html 在维护Linux服务器时,经常需要查看系 ...

随机推荐

  1. ubuntu常用命令解释

    1.seq 用于产生一个整数到另一个整数之间所有的整数,如:seq 3 5 输出:3 4 5 注:如果参数为一个整数,则输出1至这个数之间的所有整数 2.tee [-a] file 从标准输入设备读取 ...

  2. bzoj1615 / P2903 [USACO08MAR]麻烦的干草打包机The Loathesome Hay Baler

    P2903 [USACO08MAR]麻烦的干草打包机The Loathesome Hay Baler 细节题.$O(n^{2})$的$bfs$可过. #include<iostream> ...

  3. luogu P1605 迷宫

    https://www.luogu.org/problem/show?pid=1605 就很实在的深搜  我就是模拟的地图搜索  没想到竟然1A了   给了我很大的信心 #include<bit ...

  4. MySQL事务处理实现方法步骤

    需求说明: 案例背景:银行的转账过程中,发生意外是在所难免.为了避免意外而造成不必要的损失,使用事务处理的方式进行处理: A账户现有余额1000元,向余额为200的B账户进行转账500元.可能由于某原 ...

  5. js 杂谈

    js解释器有自己的内存管理机制(垃圾回收:自动回收无引用指向对象) js采用一种数字类型(64位浮点数),100与1e2完全相等 条件判断是被当为假的值:false.null.undefined.‘’ ...

  6. 【Jmeter】配置不同业务请求比例,应对综合场景压测

    背景 在进行综合场景压测时,遇到了如何实现不同的请求所占比例不同的问题. 有人说将这些请求分别放到单独的线程组下,然后将线程组的线程数按照比例进行配置. 这种方法不是很好,因为服务器对不同的请求处理能 ...

  7. windows下利用批处理命令生成maven项目(java、javaWeb)

    觉得用IDE生成maven项目会卡住,很慢.就用cmd写了个cmd批处理命令来生成maven项目.效果如下 生成项目导入idea后结构如下 批处理命令代码如下 @echo off ::echo 请选择 ...

  8. 解决xshell乱码问题

    如下图,xshell在执行命令时显示乱码 解决办法: 文件—属性—终端,将编码改成Unicode即可 参考文章 https://blog.csdn.net/yueloveme/article/deta ...

  9. maven中jar、war、pom的区别

    一.maven的三种packaging方式 pom是maven依赖文件 jar是java普通项目打包 war是java web项目打包 pom:打出来可以作为其他项目的maven依赖,在工程A中添加工 ...

  10. Hadoop的概念、版本、发展史

    Hadoop是什么?Hadoop的起源Hadoop发展史Hadoop的四大特性(优点)Hadoop的版本如何选择Hadoop版本 Hadoop是什么? Hadoop: 适合大数据的分布式存储和计算平台 ...