ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头

说明：

  • 介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头
  • 介绍freenect包

安装驱动

  • deb安装
$ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-*

$ rospack profile
  • 源码安装
$ cd ~/catkin_ws/src

$ git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git

$ cd ~/catkin_ws/

$ catkin_make

$ rospack profile

测试使用

  • 新终端，执行roscore
$ roscore
  • 新终端，执行freenect
$ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch
  • 新终端，执行image_view
$ rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color
  • 效果：

link: http://www.ncnynl.com/archives/201703/1438.html

ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头的更多相关文章

  1. 深度学习入门教程UFLDL学习实验笔记一：稀疏自编码器

    UFLDL即(unsupervised feature learning & deep learning).这是斯坦福网站上的一篇经典教程.顾名思义,你将在这篇这篇文章中学习到无监督特征学习和 ...

  2. TensorFlow和深度学习入门教程（TensorFlow and deep learning without a PhD）【转】

    本文转载自:https://blog.csdn.net/xummgg/article/details/69214366 前言 上月导师在组会上交我们用tensorflow写深度学习和卷积神经网络,并把 ...

  3. 深度学习入门教程UFLDL学习实验笔记三：主成分分析PCA与白化whitening

    主成分分析与白化是在做深度学习训练时最常见的两种预处理的方法,主成分分析是一种我们用的很多的降维的一种手段,通过PCA降维,我们能够有效的降低数据的维度,加快运算速度.而白化就是为了使得每个特征能有同 ...

  4. 深度学习入门教程UFLDL学习实验笔记二：使用向量化对MNIST数据集做稀疏自编码

    今天来做UFLDL的第二个实验,向量化.我们都知道,在matlab里面基本上如果使用for循环,程序是会慢的一逼的(可以说基本就运行不下去)所以在这呢,我们需要对程序进行向量化的处理,所谓向量化就是将 ...

  5. 深度神经网络入门教程Deep Neural Networks: A Getting Started Tutorial

    Deep Neural Networks are the more computationally powerful cousins to regular neural networks. Learn ...

  6. 深度相机Astra Pro测试教程

    最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程.   以下内容知识抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubunt ...

  7. 给深度学习入门者的Python快速教程 - 番外篇之Python-OpenCV

    这次博客园的排版彻底残了..高清版请移步: https://zhuanlan.zhihu.com/p/24425116 本篇是前面两篇教程: 给深度学习入门者的Python快速教程 - 基础篇 给深度 ...

  8. 给深度学习入门者的Python快速教程 - numpy和Matplotlib篇

    始终无法有效把word排版好的粘贴过来,排版更佳版本请见知乎文章: https://zhuanlan.zhihu.com/p/24309547 实在搞不定博客园的排版,排版更佳的版本在: 给深度学习入 ...

  9. 给深度学习入门者的Python快速教程

    给深度学习入门者的Python快速教程 基础篇 numpy和Matplotlib篇 本篇部分代码的下载地址: https://github.com/frombeijingwithlove/dlcv_f ...

随机推荐

  1. 使用jQuery+huandlebars遍历展示对象中的数组

    兼容ie8(很实用,复制过来,仅供技术参考,更详细内容请看源地址:http://www.cnblogs.com/iyangyuan/archive/2013/12/12/3471227.html) & ...

  2. php缩小png图片时，不损失透明色的办法

    做站点时,通常要将图片缩小成合适的尺寸,jpg图片缩小比较容易,png图片如果带了透明色的话,按照jpg的方式来缩小的话,就会造成透明色损失.那么如何处理,才能保存透明色呢? 主要是利用gd库的两个方 ...

  3. python 小整数池 和intern 【整理】

    小整数对象池 (在python内置了) 整数在程序中的使用非常广泛,Python为了优化速度,使用了小整数对象池,避免为整数频繁申请和销毁内存空间. Python对小整数的定义是[-5,257]这些整 ...

  4. c#二维码资料

    几个主要的C#二维码开发资料,用于学生的本科毕业论文参考 https://blog.csdn.net/xwnxwn/article/details/72636417 C# ZXing.Net生成二维码 ...

  5. MATLAB 移动复制文件

    copyfile('source','destination'):%复制文件 delete('fileName');%删除文件 movefile('source','destination');%移动 ...

  6. NPM安装依赖速度慢问题

    [NPM安装依赖速度慢问题] npm config set registry http://registry.npm.taobao.org 参考:http://blog.csdn.net/rongbo ...

  7. 使用in （）进行批量删除

    public bool DeleteList(string idlist ) { StringBuilder strSql=new StringBuilder(); strSql.Append(&qu ...

  8. web.xml中<security-constraint>和四种认证类型

    https://blog.csdn.net/lisheng19870305/article/details/40819481 sztc开发中http请求一直发送后无响应,通过soapui定位异常信息为 ...

  9. Centos 下使用VLAN+Bridge 搭建KVM基础网络环境

    一.使用环境介绍 宿主机上同时运行多网段虚拟机,为了解决宿主机网卡资源紧张问题,采用如下网络模式:(本实验vlan 105:192.168.5.x    vlan108:192.168.8.x) 二. ...

  10. NumPy 排序、条件刷选函数

    NumPy 排序.条件刷选函数 NumPy 提供了多种排序的方法. 这些排序函数实现不同的排序算法,每个排序算法的特征在于执行速度,最坏情况性能,所需的工作空间和算法的稳定性. 下表显示了三种排序算法 ...