S3C6410嵌入式应用平台构建（六）——linux-3.14.4移植到OK6410-(Yaffs2文件制作)

本文主要讲怎用利用yaffs2工具和busybox制作yaffs2文件系统镜像。大多数都是参照网上的，目的在于记录学习，不做任何用途。

一、制作mkyaffs2image工具

进入yaffs2源码目录下utils目录,修改mkyaff2image.c，做如下修改：

// Adjust these to match your NAND LAYOUT:

#if 0

#define chunkSize 2048

#define spareSize 64

#define pagesPerBlock 64

#else

#define chunkSize 4096

#define spareSize 218

#define pagesPerBlock 128

#endif

进入yaffs2源码目录下direct目录，修改yportenv.h

增加#define CONFIG_YAFFS_DEFINES_TYPES

保存后make,这时就在utils目录生产mkyaffs2image文件，把这个文件拷贝到/usr/bin目录下

到此，后面我们就可以用该工具制作镜像文件了。

二、制作根文件系统

当我们在linux下输入ls / 的时候，见到的目录结构以及这些目录下的内容都大同小异，这是因为所有的linux发行版在对根文件系统布局上都遵循FHS标准的建议规定。

该标准规定了根目录下各个子目录的名称及其存放的内容：

目录名	存放的内容
/bin	必备的用户命令，例如ls、cp等
/sbin	必备的系统管理员命令，例如ifconfig、reboot等
/dev	设备文件，例如mtdblock0、tty1等
/etc	系统配置文件，包括启动文件，例如inittab等
/lib	必要的链接库，例如C链接库、内核模块
/home	普通用户主目录
/root	root用户主目录
/usr/bin	非必备的用户程序，例如find、du等
/usr/sbin	非必备的管理员程序，例如chroot、inetd等
/usr/lib	库文件
/var	守护程序和工具程序所存放的可变，例如日志文件
/proc	用来提供内核与进程信息的虚拟文件系统，由内核自动生成目录下的内容
/sys	用来提供内核与设备信息的虚拟文件系统，由内核自动生成目录下的内容
/mnt	文件系统挂接点，用于临时安装文件系统
/tmp	临时性的文件，重启后将自动清除

制作根文件系统就是要建立以上的目录，并在其中建立完整目录内容。其过程大体包括：

· 编译／安装busybox，生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录

· 利用交叉编译工具链，构建/lib目录

· 手工构建/etc目录

· 手工构建最简化的/dev目录

· 创建其它空目录

· 配置系统自动生成/proc目录

· 利用udev构建完整的/dev目录

· 制作根文件系统的Yaffs2映像文件

下面就来详细介绍这个过程。

1. 下载并编译Busybox，生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录

1.1 下载网址：http://www.busybox.net/ 我下载 busybox-1.22.1.tar.bz2

1.2 解压后修改Makefile文件，这就不用说，跟Linux一样。

 ARCH            ?= arm

 CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-

1.3 配置菜单

我们大多按找默认配置，然后在此基础上进行修改。

$ make defconfig

$ make menuconfig

Busybox Settings --->Build Options --->（arm-linux-) Cross Compiler prefix
Busybox Settings --->General Configuration --->[*] Don't use /usr

Busybox Settings --->Installation Options—>你自己要安装的目录(默认是_install目录)

我自己设置在ok6410_fs/

1.4 编译，安装

$make;make install

我们进入ok6410_fs后发现，已经有了 /bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin

2. 构建基本的文件夹及文件

建立Linux文件系统基本的文件夹，我也是参照别人的，无非就是新建文件夹，然后改权限嘛，我这里就偷个懒，和别人一样，写个脚本。

#!/bin/sh

echo "--------Create root,dev......"

mkdir root dev etc bin sbin mnt sys proc lib home tmp var usr

mkdir usr/sbin usr/bin usr/lib usr/modules usr/etc

mkdir mnt/usb mnt/nfs mnt/etc mnt/etc/init.d

mkdir lib/modules

chmod 1777 tmp

sudo mknod -m 600 dev/console c 5 1

sudo mknod -m 666 dev/null c 1 3

echo "-------make direction done---------"

保存，修改权限：chmod +x creat_fs.sh

$ ./creat_fs.sh

2. 1 创建 /etc/profile文件，主要用于环境变量。文件内容如下：

# Ash profile

# vim: syntax=sh

# No core files by default

ulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1

USER="`id -un`"

LOGNAME=$USER

PS1='[\u@\h \W]\# '

PATH=$PATH

HOSTNAME=`/bin/hostname`

export USER LOGNAME PS1 PATH

2.2 创建初始化文件。etc/init.d/rcS

#! /bin/sh

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin:

runlevel=S

prevlevel=N

umask 022

export PATH runlevel prevlevel

#

# Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.

#

trap ":" INT QUIT TSTP

/bin/hostname hcm 

/bin/mount -n -t proc none /proc

/bin/mount -n -t sysfs none /sys

/bin/mount -n -t usbfs none /proc/bus/usb

/bin/mount -t ramfs none /dev

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

/sbin/mdev -s

/bin/hotplug

# mounting file system specified in /etc/fstab

mkdir -p /dev/pts

mkdir -p /dev/shm

/bin/mount -n -t devpts none /dev/pts -o mode=0622

/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm

/bin/mount -n -t ramfs none /tmp

/bin/mount -n -t ramfs none /var

mkdir -p /var/empty

mkdir -p /var/log

mkdir -p /var/lock

mkdir -p /var/run

mkdir -p /var/tmp

/sbin/hwclock -s -f /dev/rtc

syslogd

/etc/rc.d/init.d/netd start

echo " " > /dev/tty1

echo "Starting networking..." > /dev/tty1

#sleep 1

#/etc/rc.d/init.d/httpd start

#echo " " > /dev/tty1

#echo "Starting web server..." > /dev/tty1

#sleep 1

#/etc/rc.d/init.d/leds start

#echo " " > /dev/tty1

#echo "Starting leds service..." > /dev/tty1

#echo " "

#sleep 1

echo "*************************************"

echo " Welcome to Root FileSystem! "

echo " "

echo " http://write.blog.csdn.net/postlist "

echo "*************************************" 

mkdir /mnt/disk

mount -t yaffs2 /dev/mtdblock3 /mnt/disk

mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /home/

mount -t yaffs2 /dev/mtdblock3 /mnt/

cd /mnt/

tar zxvf /home/urbetter-rootfs-qt-2.2.0.tgz

sync

cd /

umount /mnt/

umount /home/

/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1

chmod +x etc/init.d/ifconfig-eth0

/etc/init.d/ifconfig-eth0

/bin/qtopia &

echo " " > /dev/tty1

echo "Starting Qtopia, please waiting..." > /dev/tty1

echo " "

echo "Starting Qtopia, please waiting..."

注意修改这个文件权限：chmod +x /etc/init.d/rcS

2.3 创建etc/fstab文件

proc /proc proc defaults 0 0

none /tmp ramfs defaults 0 0

none /var ramfs defaults 0 0

mdev /dev ramfs defaults 0 0

sysfs /sys sysfs defaults 0 0

2.4 创建 etc/inittab文件

inittab文件中每个条目用来定义一个需要init启动的子进程，并确定它的启动方式，格式为<id>:<runlevel>:<action>:<process>。例如：ttySAC0::askfirst:-/bin/sh

::sysinit:/etc/init.d/rcS

::askfirst:-/bin/sh

::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r

::shutdown:/bin umount -a -r

::shutdown:/sbin/swapoff –a

2.5 创建 usr/etc/init

#!/bin/sh

ifconfig eth0 192.1681.50 up

ifconfig lo 127.0.0.1

注意修改权限：chmod +x usr/etc/init

2.6 创建usr/etc/mdev.conf，内容为空。

3. 拷贝arm工具链中库文件到lib目录中

$ cp /usr/local/arm/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/lib/*so* lib/ –d

-d的作用，原来是一个链接文件的还拷贝成一个链接文件，如果不带-d的话会拷贝到源文件，这个时候文件就会比较大

4. 到此，基本的根文件系统已经准备好，下面用mkyaffs2image产生镜像文件。

$ mkyaffs2image ok6410_fs rootfs.yaffs2

最后通过，tftp下载到板子上，写到nandflash上启动，启动log如下：

[06/08-16:48:38:628]U-Boot 2010.03-svn3 (May 06 2014 - 22:13:20) for SMDK6410
 ******************************************************
 Welcome to Embedded System
 Base On S3C6410 Devolopment
 Date:   2014/4/15 22:00 PM
 ******************************************************
 S3C6410@533MHz
 Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode)
 SMDK6410
 2048 MB
 *******************************************************
 LCD controller
 clk_freq:9 MHz,  div_freq:13 ,rea_freq:9 MHz
 HBP = 2 HFP = 2 HSW = 41,Hpixs:480
 VBP = 2 VFP = 2 VSW = 10,Vpixs:272
 rameBuff:57e7a000
 LCD initialization Finished.
 *******************************************************
 any key to stop auto 0  1  2
 0 offset 0x100000, size 0x500000
 5242880 bytes read: OK
 Booting kernel from Legacy Image at 50008000 ...
 Image Name:   Linux-3.14.4
 Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
 Data Size:    2558448 Bytes =  2.4 MB
 Load Address: 50008000
 Entry Point:  50008040
 Verifying Checksum ... OK
 XIP Kernel Image ... OK
 kernel ...
 Linux... done, booting the kernel.
 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
 0.000000] Linux version 3.14.4 (simiar@Embedded) (gcc version 4.4.3 (ctng-1.6.1) ) #16 Mon Jun 2 23:49:21 CST 2014
 0.000000] CPU: ARMv6-compatible processor [410fb766] revision 6 (ARMv7), cr=00c5387d
 0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache
 0.000000] Ignoring unrecognised tag 0x54410008
 0.000000] Memory policy: Data cache writeback
 0.000000] CPU: found DTCM0 8k @ 00000000, not enabled
 0.000000] CPU: moved DTCM0 8k to fffe8000, enabled
 0.000000] CPU: found DTCM1 8k @ 00000000, not enabled
 0.000000] CPU: moved DTCM1 8k to fffea000, enabled
 0.000000] CPU: found ITCM0 8k @ 00000000, not enabled
 0.000000] CPU: moved ITCM0 8k to fffe0000, enabled
 0.000000] CPU: found ITCM1 8k @ 00000000, not enabled
 0.000000] CPU: moved ITCM1 8k to fffe2000, enabled
 0.000000] Kernel command line: root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 console=ttySAC0,115200
 0.000000] PID hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
 0.000000] Dentry cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
 0.000000] Inode-cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)
 0.000000] Virtual kernel memory layout:
 0.000000]     vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)
 0.000000]     DTCM    : 0xfffe8000 - 0xfffec000   (  16 kB)
 0.000000]     ITCM    : 0xfffe0000 - 0xfffe4000   (  16 kB)
 0.000000]     fixmap  : 0xfff00000 - 0xfffe0000   ( 896 kB)
 0.000000]     vmalloc : 0xd0800000 - 0xff000000   ( 744 MB)
 0.000000]     lowmem  : 0xc0000000 - 0xd0000000   ( 256 MB)
 0.000000]     modules : 0xbf000000 - 0xc0000000   (  16 MB)
 0.000000]       .text : 0xc0008000 - 0xc046e228   (4505 kB)
 0.000000]       .init : 0xc046f000 - 0xc04937fc   ( 146 kB)
 0.000000]       .data : 0xc0494000 - 0xc04d35e8   ( 254 kB)
 0.000000]        .bss : 0xc04d4000 - 0xc0511038   ( 245 kB)
 0.000000] SLUB: HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
 0.000000] NR_IRQS:246
 0.000000] S3C6410 clocks: apll = 533000000, mpll = 533000000
 0.000000]  epll = 24000000, arm_clk = 533000000
 0.000000] VIC @f6000000: id 0x00041192, vendor 0x41
 0.000000] VIC @f6010000: id 0x00041192, vendor 0x41
 0.000031] sched_clock: 32 bits at 33MHz, resolution 30ns, wraps every 128929599457ns
 0.000600] Console: colour dummy device 80x30
 0.000674] Calibrating delay loop... 531.66 BogoMIPS (lpj=2658304)
 0.050065] pid_max: default: 32768 minimum: 301
 0.050464] Mount-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
 0.050508] Mountpoint-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
 0.052041] CPU: Testing write buffer coherency: ok
 0.052760] Setting up static identity map for 0x5034eac0 - 0x5034eb1c
 0.057045] devtmpfs: initialized
 0.060591] VFP support v0.3: implementor 41 architecture 1 part 20 variant b rev 5
 0.065304] NET: Registered protocol family 16
 0.066785] DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations
 0.075253] OK6410: Option string ok6410=0
 0.075295] OK6410: selected LCD display is 480x272
 0.175364] bio: create slab <bio-0> at 0
 0.178158] pl08xdmac dma-pl080s.0: initialized 8 virtual memcpy channels
 0.178260] pl08xdmac dma-pl080s.0: initialized 16 virtual slave channels
 0.200300] pl08xdmac dma-pl080s.0: DMA: PL080s rev1 at 0x75000000 irq 73
 0.200728] pl08xdmac dma-pl080s.1: initialized 8 virtual memcpy channels
 0.200824] pl08xdmac dma-pl080s.1: initialized 12 virtual slave channels
 0.219254] pl08xdmac dma-pl080s.1: DMA: PL080s rev1 at 0x75100000 irq 74
 0.222558] usbcore: registered new interface driver usbfs
 0.223416] usbcore: registered new interface driver hub
 0.224422] usbcore: registered new device driver usb
 0.234444] Switched to clocksource samsung_clocksource_timer
 0.323831] NET: Registered protocol family 2
 0.325123] TCP established hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
 0.325351] TCP bind hash table entries: 2048 (order: 3, 40960 bytes)
 0.325862] TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)
 0.326090] TCP: reno registered
 0.326149] UDP hash table entries: 256 (order: 1, 12288 bytes)
 0.326341] UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 1, 12288 bytes)
 0.327222] NET: Registered protocol family 1
 0.328285] RPC: Registered named UNIX socket transport module.
 0.328328] RPC: Registered udp transport module.
 0.328347] RPC: Registered tcp transport module.
 0.328362] RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
 0.335325] futex hash table entries: 256 (order: 0, 7168 bytes)
 0.395670] NFS: Registering the id_resolver key type
 0.395807] Key type id_resolver registered
 0.395840] Key type id_legacy registered
 0.395894] nfs4filelayout_init: NFSv4 File Layout Driver Registering...
 0.395916] Installing knfsd (copyright (C) 1996 okir@monad.swb.de).
 0.399037] ROMFS MTD (C) 2007 Red Hat, Inc.
 0.400295] BeFS version: 0.9.3
 0.402498] io scheduler noop registered
 0.402540] io scheduler deadline registered
 0.403824] io scheduler cfq registered (default)
 0.423896] s3c-fb s3c-fb: window 0: fb
 0.999196] Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing disabled
 1.007881] s3c6400-uart.0: ttySAC0 at MMIO 0x7f005000 (irq = 69, base_baud = 0) is a S3C6400/10
 1.490303] console [ttySAC0] enabled
 1.495733] s3c6400-uart.1: ttySAC1 at MMIO 0x7f005400 (irq = 70, base_baud = 0) is a S3C6400/10
 1.504605] s3c6400-uart.2: ttySAC2 at MMIO 0x7f005800 (irq = 71, base_baud = 0) is a S3C6400/10
 1.513383] s3c6400-uart.3: ttySAC3 at MMIO 0x7f005c00 (irq = 72, base_baud = 0) is a S3C6400/10
 1.566243] brd: module loaded
 1.590247] loop: module loaded
 1.595120] ------------[ cut here ]------------
 1.595207] WARNING: CPU: 0 PID: 1 at drivers/clk/clk.c:926 __clk_enable+0x94/0xa4()
 1.602726] ---[ end trace a4fe0eb127a10b3d ]---
 1.606757] s3c24xx-nand s3c6400-nand: Tacls=4, 30ns Twrph0=8 60ns, Twrph1=6 45ns
 1.614020] s3c24xx-nand s3c6400-nand: System booted from NAND
 1.619696] s3c24xx-nand s3c6400-nand: NAND hardware ECC
 1.625085] nand: device found, Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xd5
 1.631357] nand: Samsung NAND 2GiB 3,3V 8-bit
 1.635745] nand: 2048MiB, MLC, page size: 4096, OOB size: 218
 1.641674] Scanning device for bad blocks
 1.735417] Bad eraseblock 985 at 0x00001ecff000
 1.762428] Bad eraseblock 1295 at 0x0000287ff000
 1.929342] Bad eraseblock 3218 at 0x00006497f000
 2.006987] Creating 4 MTD partitions on "nand":
 2.007071] 0x000000000000-0x000000100000 : "Bootloader"
 2.017024] 0x000000100000-0x000000600000 : "Linux Kernel"
 2.022909] 0x000000600000-0x00000ce00000 : "File System"
 2.028529] 0x00000ce00000-0x000080000000 : "User"
 2.036197] dm9000 dm9000: read wrong id 0x01010101
 2.036278] dm9000 dm9000: eth%d: Invalid ethernet MAC address. Please set using ifconfig
 2.046340] eth0: dm9000a at d085a000,d085c004 IRQ 108 MAC: 5e:c8:ea:19:f0:8d (random)
 2.052348] ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
 2.057706] ohci-s3c2410: OHCI S3C2410 driver
 2.064452] s3c2410-ohci s3c2410-ohci: OHCI Host Controller
 2.067626] s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
 2.075630] s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 79, io mem 0x74300000
 2.140048] s3c2410-ohci s3c2410-ohci: init err (00000000 0000)
 2.140347] s3c2410-ohci s3c2410-ohci: can't start
 2.145261] s3c2410-ohci s3c2410-ohci: startup error -75
 2.150496] s3c2410-ohci s3c2410-ohci: USB bus 1 deregistered
 2.156247] s3c2410-ohci: probe of s3c2410-ohci failed with error -75
 2.165804] mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
 2.171047] i2c /dev entries driver
 2.173832] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
 2.177730] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
 2.182493] s3c-sdhci s3c-sdhci.0: clock source 0: mmc_busclk.0 (133250000 Hz)
 2.189325] s3c-sdhci s3c-sdhci.0: clock source 2: mmc_busclk.2 (24000000 Hz)
 2.230055] mmc0: SDHCI controller on samsung-hsmmc [s3c-sdhci.0] using ADMA
 2.231782] s3c-sdhci s3c-sdhci.1: clock source 0: mmc_busclk.0 (133250000 Hz)
 2.238734] s3c-sdhci s3c-sdhci.1: clock source 2: mmc_busclk.2 (24000000 Hz)
 2.280052] mmc1: SDHCI controller on samsung-hsmmc [s3c-sdhci.1] using ADMA
 2.295148] usbcore: registered new interface driver usbhid
 2.295219] usbhid: USB HID core driver
 2.299442] TCP: cubic registered
 2.302312] NET: Registered protocol family 17
 2.306958] Key type dns_resolver registered
 2.315242] drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
 2.337471] yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2" rw
 2.337537] yaffs: passed flags ""
 18.341636] mmc1: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 400000 Hz
 18.343144] VFS: Mounted root (yaffs2 filesystem) on device 31:2.
 18.348772] devtmpfs: error mounting -2
 18.354852] Freeing unused kernel memory: 144K (c046f000 - c0493000)
 18.359049] Kernel panic - not syncing: No working init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/init.txt for guidance.
 18.371964] CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper Tainted: G        W    3.14.4 #16
 18.378781] [<c0014dd0>] (unwind_backtrace) from [<c00125f4>] (show_stack+0x10/0x14)
 18.386481] [<c00125f4>] (show_stack) from [<c034ac7c>] (panic+0x8c/0x1dc)
 18.393317] [<c034ac7c>] (panic) from [<c034a770>] (kernel_init+0xc8/0xec)
 18.400167] [<c034a770>] (kernel_init) from [<c000f1b8>] (ret_from_fork+0x14/0x3c)

出，yaffs2文件系统是挂载成功了，但是内核还是启动不起来，下篇文章在具体分析了。我的周末呀。。。。

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