（二）Three.js光线检测

摘要：使用three.js中的光线检测 Raycaster() ，实现一下效果：

通过点击处的坐标，修改摄像机位置，实现摄像机由远及近的过渡动态效果（由远景到近景）

1、鼠标点击—摄像机过渡动画

1.1 THREE.Raycaster对象

官网：Raycaster – three.js docs (threejs.org)

因为使用鼠标对模型点击获取，那么，再three中可以使用Raycaster()光线检测来实现。再three官网上对Raycaster的解释为“此类旨在协助进行光线投射。Raycasting用于鼠标拾取（计算鼠标在3D空间中的哪些对象）等”，其原理便是

THREE.Raycaster对象从屏幕上的点击位置向场景中发射一束光线，与摄像机的位置形成一条光线，在这条光线路径上的物体，都会被检测到

1.1.1参数

Raycaster( origin : Vector3, direction : Vector3, near : Float, far : Float )

origin —— 光线投射的原点向量。

direction —— 向射线提供方向的方向向量，应当被标准化。

near —— 返回的所有结果比near远。near不能为负值，其默认值为0。

far —— 返回的所有结果都比far近。far不能小于near，其默认值为Infinity（正无穷。）

1.2 使用到的方法

1.2.1 setFromCamera()

这个方法中有两个变量，

第一个是在标准化设备坐标中鼠标的二维坐标 —— X分量与Y分量应当在-1到1之间；

第二个是场景摄像机

.setFromCamera ( coords : Vector2, camera : Camera ) : undefined

coords —— 在标准化设备坐标中鼠标的二维坐标 —— X分量与Y分量应当在-1到1之间。

camera —— 射线所来源的摄像机。

1.2.2intersectObject()

这个方法是用来检测与射线相交的物体，返回值是一个Array数组；

检测所有在射线与物体之间，包括或不包括后代的相交部分。返回结果时，相交部分将按距离进行排序，最近的位于第一个。

.intersectObject ( object : Object3D, recursive : Boolean, optionalTarget : Array ) : Array

object —— 检查与射线相交的物体。

recursive —— 若为true，则同时也会检查所有的后代。否则将只会检查对象本身。默认值为true。

optionalTarget — （可选）设置结果的目标数组。如果不设置这个值，则一个新的Array会被实例化；如果设置了这个值，则在每次调用之前必须清空这个数组（例如：array.length = 0;）。

返回的数组如下所示：

参数解释：

distance —— 射线投射原点和相交部分之间的距离。

point —— 相交部分的点（世界坐标）

face —— 相交的面

faceIndex —— 相交的面的索引

object —— 相交的物体

uv —— 相交部分的点的UV坐标。

uv2 —— Second set of U,V coordinates at point of intersection

instanceId – The index number of the instance where the ray intersects the InstancedMesh

当计算这条射线是否和物体相交的时候，Raycaster将传入的对象委托给raycast方法。 这将可以让mesh对于光线投射的响应不同于lines和pointclouds。

请注意：对于网格来说，面必须朝向射线的原点，以便其能够被检测到。 用于交互的射线穿过面的背侧时，将不会被检测到。如果需要对物体中面的两侧进行光线投射， 你需要将material中的side属性设置为THREE.DoubleSide。

1.2.3 intersectObjects()

这个方法和上面的方法相差不多，本方法是用来检测一组物体；

检测所有在射线与这些物体之间，包括或不包括后代的相交部分。返回结果时，相交部分将按距离进行排序，最近的位于第一个），相交部分和.intersectObject所返回的格式是相同的。

.intersectObjects ( objects : Array, recursive : Boolean, optionalTarget : Array ) : Array

objects —— 检测和射线相交的一组物体。

recursive —— 若为true，则同时也会检测所有物体的后代。否则将只会检测对象本身的相交部分。默认值为true。

optionalTarget —— （可选）设置结果的目标数组。如果不设置这个值，则一个新的Array会被实例化；如果设置了这个值，则在每次调用之前必须清空这个数组（例如：array.length = 0;）。

1.3 gsap中的TweenMax动画

中文网址：TweenMax中文手册_TweenMax中文网

使用TweenMax动画，控制摄像机的变换速度，达到想要的平和效果；

TweenLite.fromTo('div', 5, {opacity:1}, {opacity:0});

//动画目标：div

//起始状态：opacity:1

//终点状态：opacity:0

//补间：5秒完成状态改变

1.4主要代码

1.4.1设置光线检测

//光线检测，获取点击物体的坐标值

  rayClick() {

    const raycaster = new THREE.Raycaster();

    const mouse = new THREE.Vector2();

    const camera = this.camera;

    const scene = this.scene;

    //对页面进行鼠标点击事件绑定

    window.addEventListener("mouseup", mouseup);

    //添加点击方法

    function mouseup(e) {

      // 将鼠标位置归一化为设备坐标。x 和 y 方向的取值范围是 (-1 to +1)

      mouse.x = (e.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1;

      mouse.y = -(e.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1;

      // 通过摄像机和鼠标位置更新射线

      //这里的摄像机要将外部定义的摄像机通过新的变量接受到，再次赋值使用，同下方的scene

      //因为鼠标点击事件的this指的是windows，不是这个场景Scene，解决办法可以在 const mouse = new THREE.Vector2();

      // 后重新赋值一下：const _this = this; 在点击函数中就可以使用_this.scene、_this.camera

      raycaster.setFromCamera(mouse, camera);

      // 计算物体和射线的焦点

      const intersects = raycaster.intersectObjects(scene.children);

      console.log(intersects);

      //选中后进行操作

      if (intersects.length) {

        var selected = intersects[0];

        //点击世界中的物体，改变摄像机位置到物体前，实现从远景到近景的切换效果

        TweenMax.to(camera.position, 2, {

            x: selected.point.x + 50,

            y: selected.point.y,

            z: selected.point.z + 100,

            ease:Expo.easeInOut,

            onComplete: function (){}

        })

        console.log("x坐标" + selected.point.x);

        console.log("y坐标" + selected.point.y);

        console.log("z坐标" + selected.point.z);

      }

    }

  }

1.5完整代码

html部分

<!DOCTYPE html>

<html lang="en">

<head>

    <meta charset="UTF-8">

    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">

    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">

    <title>Three实现摄像机动画</title>

    <link rel="stylesheet" href="./assets/css/index.css">

</head>

<body>

    <canvas id="canvasScene"></canvas>

    <script src="./js/index.js" type="module"></script>

</body>

</html>

index.js部分

import Scene from "./Scene";

const canvasEL = document.getElementById('canvasScene');

new Scene(canvasEL);

Scene.js部分

import * as THREE from "three";

//导入鼠标控制器控件

import { OrbitControls } from "three/examples/jsm/controls/OrbitControls";

//导入fbx模型加载器

import { FBXLoader } from "three/examples/jsm/loaders/FBXLoader";

//导入TweenMax动画控件

import { TweenMax } from "gsap/gsap-core";

import { Expo } from "gsap";

export default class Scene {

  canvas;

  scene;

  camera;

  render;

  controls;

  light;

  constructor(el) {

    this.canvas = el;

    this.init();

  }

  init() {

    this.setRender();

    this.setScene();

    this.setCamera();

    this.setControls();

    this.setLight();

    this.animate();

    this.setFbx();

    this.rayClick();

  }

  setScene() {

    this.scene = new THREE.Scene();

    this.scene.background = new THREE.Color(0x002222);

  }

  // 设置相机

  setCamera() {

    this.camera = new THREE.PerspectiveCamera(

      75,

      window.innerWidth / window.innerHeight,

      0.1,

      3000

    );

    this.camera.position.set(300, 200, 1000);

    this.camera.aspect = window.innerWidth / window.innerHeight;

    this.camera.updateProjectionMatrix();

    this.scene.add(this.camera);

  }

  // 设置渲染器

  setRender() {

    this.render = new THREE.WebGL1Renderer({

      canvas: this.canvas,

      //设置抗锯齿

      antialias: true,

    });

    //设置渲染编码

    this.render.outputEncoding = THREE.sRGBEncoding;

    //设置渲染宽高

    this.render.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);

    //监听页面大小变化，修改器的宽高、摄像机的比例

    window.addEventListener("resize", () => {

      this.camera.aspect = window.innerWidth / window.innerHeight;

      this.camera.updateProjectionMatrix();

      this.render.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);

    });

  }

  //设置控制器

  setControls() {

    this.controls = new OrbitControls(this.camera, this.render.domElement);

  }

  //设置灯光

  setLight() {

    this.light = new THREE.SpotLight();

    this.light.position.set(100, 500, 300);

    this.scene.add(this.light);

  }

  //设置渲染函数

  animate = () => {

    this.render.render(this.scene, this.camera);

    window.requestAnimationFrame(this.animate);

  };

  //添加fbx模型

  setFbx() {

    const fbxLoader = new FBXLoader();

    fbxLoader.load("./model/house.fbx", (house) => {

      const scale = 0.05;

      house.scale.set(scale, scale, scale);

      this.scene.add(house);

      house.position.set(0, 0, 0);

    });

  }

  //光线检测，获取点击物体的坐标值

  rayClick() {

    const raycaster = new THREE.Raycaster();

    const mouse = new THREE.Vector2();

    const camera = this.camera;

    const scene = this.scene;

    //对页面进行鼠标点击事件绑定

    window.addEventListener("mouseup", mouseup);

    //添加点击方法

    function mouseup(e) {

      // 将鼠标位置归一化为设备坐标。x 和 y 方向的取值范围是 (-1 to +1)

      mouse.x = (e.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1;

      mouse.y = -(e.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1;

      // 通过摄像机和鼠标位置更新射线

      //这里的摄像机要将外部定义的摄像机通过新的变量接受到，再次赋值使用，同下方的scene

      raycaster.setFromCamera(mouse, camera);

      // 计算物体和射线的焦点

      const intersects = raycaster.intersectObjects(scene.children);

      console.log(intersects);

      //选中后进行操作

      if (intersects.length) {

        var selected = intersects[0];

        //点击世界中的物体，改变摄像机位置到物体前，实现从远景到近景的切换效果

        TweenMax.to(camera.position, 2, {

            x: selected.point.x + 50,

            y: selected.point.y,

            z: selected.point.z + 100,

            ease:Expo.easeInOut,

            onComplete: function (){}

        })

        console.log("x坐标" + selected.point.x);

        console.log("y坐标" + selected.point.y);

        console.log("z坐标" + selected.point.z);

      }

    }

  }

}

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