opencv获取像素的值

opencv中获取图像像素的方法

方法一：

IplImage *img = cvLoadImage("Lena.jpg", 0);

CvScalar pixel;
 for (int i = 0; i < img->height; ++i)
 {
     for (int j = 0; j < img->width; ++j)
      {
         //获得像素的RGB值并显示

pixel = cvGet2D(img, i, j);
           printf("B=%f,G=%f,R=%f\t", pixel.val[0], pixel.val[1], pixel.val[2]);
         //修改各点的值
          pixel.val[0] = 0;   // B分量
          pixel.val[1] = 0;   // G分量
          pixel.val[2] = 0;   // R分量
         cvSet2D(img, i, j, pixel);
  }
 }

注意内存中存储顺序是BGR

方法二：

for (int i = 0; i < img->height; ++i)
 {
        for (int j = 0; j < img->width; ++j)
     {

int  b = CV_IMAGE_ELEM(paintx, uchar, y1, x1 * 3);

int  g = CV_IMAGE_ELEM(paintx, uchar, y1, x1 * 3+1);

int  r= CV_IMAGE_ELEM(paintx, uchar, y1, x1 * 3+2);
      }

}

方法三：

对于单通道字节型图像：

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j]=111;

对于多通道字节型图像：

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R

对于多通道浮点型图像：

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);

((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B

((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G

((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R

3 ((uchar*)(Img1->imageData + Img1->widthStep*pt.y))[pt.x]的具体含义：
 （1）这里img1->imagedata指的图像第一行的首地址，pt.y是指图像的height（图像高像素数即行数),y乘以img->widthstep（排列的图像行大小）即首地址加上行数乘以每行总数，得到第y行的首地址。widthstep是指图像每行所占的字节数，主要要和width区别，width是指每行所含的像素个数，但是一个像素也可能占一个字节，也可能占三个字节或者四个。imagedata是指向存储图像像素值数组的指针，内容是这个数组的首地址，pt.y指的是像素点的行坐标，所以Img->imageData + Img->widthStep*pt.y便是该像素点所在行的首地址，然后再加上该像素点所在的列，即pt.x，就得到了该像素点的地址，所以那句代码也可以写成

((uchar*)(Img1->imageData + Img1->widthStep*pt.y+pt.x))，

都是指该像素点的像素值，至于强制类型转换，是因为会产生一些负值，而像素值是不能为负的。

（2）widthStep表示存储一行像素需要的字节数。
widthStep必须是4的倍数，如果8U图像宽度为3，那么widthStep是4，加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节，只使用前3个，最后一个空在那儿不用。也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。如果32F的图像，那么widthStep=width*4。