Opencv图像变成灰度图像、取反图像

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc,char** argv)
{
　　Mat img1, img2,img3,img1_1;
　　img1 = imread("D://images//4.jpg");
　　if (img1.empty())
　　{
　　　　cout <<"could not load images......" << endl;
　　　　return 0;
　　}

　　namedWindow("win1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
　　imshow("win1",img1);
　　img1.copyTo(img1_1);
　　//namedWindow("win1_1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
　　//imshow("win1_1", img1_1);

　　cvtColor(img1,img2,CV_BGR2GRAY);
　　namedWindow("win2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
　　imshow("win2", img2);

　　int height = img2.rows;
　　int width = img2.cols;

　　for (int row=0;row<height;row++)
　　{
　　　　for (int col=0;col<width;col++)
　　　　{
　　　　　　int px_value = img2.at<uchar>(row,col);
　　　　　　//cout << px_value<< endl;
　　　　　　img2.at<uchar>(row, col) = 255 - px_value;
　　　　}
　　}

　　namedWindow("win3", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
　　imshow("win3", img2);

　　img3.create(img1_1.size(), img1_1.type());
　　int height_3 = img1_1.rows;
　　int widht_3 = img1_1.cols;
　　int channels_3 = img1_1.channels();

　　/*
　　for (int row = 0; row < height_3; row++)
　　{
　　　　for (int col=0;col<widht_3;col++)
　　　　{
　　　　　　if (channels_3==1)
　　　　　　{
　　　　　　　　int px_value = img1_1.at<uchar>(row,col);
　　　　　　　　img1_1.at<uchar>(row, col) = 255 - px_value;
　　　　　　}
　　　　　　else if (channels_3==3)
　　　　　　{
　　　　　　　　int b = img3.at<Vec3b>(row, col)[0];
　　　　　　　　int g = img3.at<Vec3b>(row, col)[1];
　　　　　　　　int r = img3.at<Vec3b>(row,col)[2];

　　　　　　　　img3.at<Vec3b>(row, col)[0] = 255 - b;
　　　　　　　　img3.at<Vec3b>(row, col)[1] = 255 - g;
　　　　　　　　img3.at<Vec3b>(row, col)[2] = 255 - r;
　　　　　　}
　　　　}
　　}
　　*/

　　bitwise_not(img1_1,img3);

　　namedWindow("win4", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
　　imshow("win4", img3);

　　waitKey(0);
　　return 0;
}