1. 硬件平台:FRDM-KL25Z开发板,先看下板子,Cortex M0+的内核,板子上自带MMA8451Q的三轴加速度传感器,触摸滑动按键,openSDA调试器。MCU主频48MHz,有16KB SRAM,128KB的Flash。属于小容量系列。

2. 烧写程序测试,本次测试下上面的D3灯,RGB的三色灯。看下原理图

3. 找到烧写的文件,本次使用IAR测试一下,安装软件KL25_SC.exe,之后可以得到参考例程代码,按照自己的存放路径,\02_KL25Z开发板\KL25 Sample Code\kl25_sc_rev10\klxx-sc-baremetal\build\iar\FRDM_KL25ZDemo,但是不知道IAR是否支持openSDA,在例程里面可选的开发环境有三个:Codewarrior IDE (Eclipse)、IAR for ARM或者Keil for ARM。安装仿真器驱动。

4. OpenSDA的两种调试模式(SWD 和 MSD)设置方法。在MSD模式下,板子会在电脑上映射成一个类似U盘的盘符,直接把烧写文件拷贝到里面即可运行。SWD就是调试,单步仿真,运行断点之类的。目前本电脑没有显示盘符,从第3步可以看出,目前是SWD模式。

5. 使用IAR for ARM V8.20.1打开工程\02_KL25Z开发板\KL25 Sample Code\kl25_sc_rev10\klxx-sc-baremetal\build\iar\FRDM_KL25ZDemo

6. 选择仿真选项PE micro

7. 点击调试按钮,会出现连接不成功的窗口,点击确认后出现如下界面,选择器件,KL25Z128M4,然后确定,在点击连接,会进去调试界面

8. 进入调试界面,点击全速运行,程序正常运行,灯开始闪烁。

9. 如何从SWD调试模式切换到MSD模式,在安装IAR的时候,点击Install drivers,然后会进入驱动的临时目录,注意是临时的。

10. 在目录下看到很多驱动的文件,找到飞思卡尔的pemicro

1

11. 看到有很多的SDA文件

12. 按着板子的复位SW1按键,然后USB上电,PC上会提示按住Bootloader驱动,自动安装后,会显示可移动磁盘BOOTLOADER,把MSD-DEBUG-FRDM-KL25Z_Pemicro_v118.SDA拷贝到这个可移动磁盘中。

13. 拷贝结束后,松开SW1,拔下USB连接线。这样,OpenSDA已经成为MSD模式。成为MSD模式之后,显示盘符FRDM-KL25Z,把烧写文件放到这个盘符里面,程序开始运行

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