学习使用turtlebot2——安装ROS Indigo系统
最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录。
安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu(乌班图)系统。现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为ROS Kinetic,Ubuntu14.04对应的ROS版本为ROS Indigo。大部分博客和学习书籍推荐首选ROS Indigo版本,即你的电脑Ubuntu系统应选择14.04版本,因为Indigo版本是官方长期支持的版本,而且推出的时间比较长,其各项命令安装都很齐全,可以在博客上找到相应的安装命令。
参考安装步骤(英文好的可以看ROS官网英文版本):
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
下面介绍安装流程:
1、设置你的计算机接受packages.ros.org中的软件
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、设置连接密匙服务器的密码
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
或sudo apt-key adv --keyserver hkp://pgp.mit.edu:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
或sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3、安装
1)更新下索引包,确保是最新的
sudo apt-get update
2)安装ROS Indigo系统(包括了rqt、rviz、机器人通用库等)
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
3)在使用ROS之前,需要初始化rosdep。 rosdep使您可以轻松地为要编译的源安装系统依赖项
sudo rosdep init
rosdep update
4)环境设置(让你电脑知道你的indigo安装的位置)
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
设置的环境代码可以在Home界面按Ctrl+H找到隐藏文件.bashrc,打开可以看到设置的文件位置在最后面
4、安装常用的命令行工具rosinstall,它使您可以使用一个命令轻松下载ROS包的许多源树
sudo apt-get install python-rosinstall
运行完上面命令,即可安装ROS Indigo 版本,下面是测试你是否安装成功:
roscore
fjx@giimbot:~$ roscore
... logging to /home/fjx/.ros/log/fdbdf8a8-8506-11e8-a229-543530c06929/roslaunch-giimbot-12796.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
started roslaunch server http://giimbot:40817/
ros_comm version 1.11.21
SUMMARY
========
PARAMETERS
* /rosdistro: indigo
* /rosversion: 1.11.21
NODES
auto-starting new master
process[master]: started with pid [12808]
ROS_MASTER_URI=http://giimbot:11311/
setting /run_id to fdbdf8a8-8506-11e8-a229-543530c06929
process[rosout-1]: started with pid [12821]
started core service [/rosout]
学习使用turtlebot2——安装ROS Indigo系统的更多相关文章
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(1)——安装ROS Indigo【转】
转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubu ...
- ROS Learning-001 安装 ROS indigo
如何在 Ubuntu14.04 上安装 ROS indigo 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本 ...
- ubuntu 14.04 server(amd64) 安装ros indigo
1.添加软件源(添加了正确的软件源,操作系统就知道去哪里下载程序,并根据命令自动安装软件) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros ...
- ubuntu安装ros indigo
版本是14.04.1 一.先配置 1.点击新立得软件包管理器,输入密码exbot123, 2,点击最上面一栏的设置,选择软件源,前四个打勾,后一个不打,把sevice america改成mainsev ...
- 树莓派3安装ros
树莓派3上面安装ros总结参考wiki和诸多博客安装ros仍然遇到了很多问题,重装了好几遍才成功,为了自己和其他人以后再安装ros时,不在重蹈覆辙.1.准备和说明树莓派3,安装系统Raspbian j ...
- 机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记
关键字:ROS(indigo),V-Rep(3.2.1), vrep_ros_bridge(lagadic). vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口,可以实现使用ROS ...
- 学习使用turtlebot2——ROS上安装turtlebot2
安装环境: 安装Ubuntu 14.04版本和ROS Indigo 参考:http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials 安装步骤 有两种安装方法,一种直接的安 ...
- Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo(一)
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...
- ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附:中国机器人大赛中型组仿真比赛说明
ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ...
随机推荐
- STL容器分析--list
就是一双向链表,可高效地进行插入删除元素.
- git 简单使用规范
分支管理办法 创建一个主仓库dev 每个成员fork一份dev分支 在自己fork出来的代码里做开发 开发完成后发出一个合并请求 pull request,等待被其他有合并权限的同事合并代码,合并代码 ...
- MySQL之desc查看表结构的详细信息
在mysql中如果想要查看表的定义的话:有如下方式可供选择 1.show create table 语句: show create table table_name; 2.desc table_nam ...
- Freeswitch中文用户手册(第四章 SIP)----2
通过 B2BUA 呼叫 在真实世界中,bob 和 alice 肯定要经常改变位置,那么它们的 SIP 地址也会相应改变,并且,如果他们之中有一个或两个处于 NAT 的网络中时,直接通信就更困难了.所以 ...
- Atitit. 衡量项目规模 ----包含的类的数量 .net java类库包含多少类 多少个api方法??
Atitit. 衡量项目规模 ----包含的类的数量 .net java类库包含多少类 多少个api方法?? 1 framework 4.5 (10万个api)1 2 Jdk8 57M1 3 Gi ...
- 匿名内部类 , Iterable<T> 和 Iterator<T>
package generic; import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.Collection; i ...
- poll?transport=longpoll&connection...连接的作用
在浏览器中打开使用VS2013开发的项目时,按F12使用浏览器调试,会发现一堆无关的请求,结构大致是:poll?transport=longpoll&connection.....一直不停的请 ...
- linux学习笔记3--命令pwd
Linux中用 pwd 命令来查看”当前工作目录“的完整路径. 简单得说,每当你在终端进行操作时,你都会有一个当前工作目录. 在不太确定当前位置时,就会使用pwd来判定当前目录在文件系统内的确切位置. ...
- rgb2yuv
1.rgb2yuv422p 代码的运算速度取决于以下几个方面 1. 算法本身的复杂度,比如MPEG比JPEG复杂,JPEG比BMP图片的编码复杂. 2. CPU自身的速度和设计架构 3. CPU的总线 ...
- 探讨instanceof实现原理,并用两种方法模拟实现 instanceof
在开始之前先了解下js数据类型 js基本数据类型: null undefined number boolean string js引用数据类型: function object array 一说ins ...