STM32之看门狗（独立与窗口）

广大的互联网网友们，大家早上中午晚上好，我是某某某、、对于狗、、看过《忠犬八公》的我、无不深深的被狗的义气与灵气所震撼、、我也觉得在所有mcu中用看门狗来形容让系统复位的功能是很恰当的、也很形象、但是偷偷说一句：我本人很怕狗、、但是看门狗却很可爱、、在STM32中存在着两条忠犬：独立看门狗和窗口看门狗，其英文简称为：IWDG和WWDG。

IWDG篇：：：接下来先看IWDG,对此缩写，我就不解释了、、本人六级也在积极准备中，独立看门口这个“独立”，恕小弟不才，目前只知道其独立的含义是指在整个系统时钟中，IWDG是有30~60KHZ提供，并且挂在ABP桥上，但不使用ABP1桥的时钟（注：请记住这一点，待会讲WWDG时这是非常明显的区别之一）（注意：IWDG我看到是有挂在ABP1上的，但是我还搞不懂为什么还要单独用40KHZ提供，希望有高手见到时能指教指教）。所以对于IWDG来说，时钟是不固定的，但最好不要超过这个范围，因为有可能会引起系统的不稳定，当我翻开“葵花宝典”第STM32篇中文参考手册时，发现了一个重要之处，详情请看图：

看到我美丽的涂鸦没？没错了、、参考手册里是采用40KHZ的晶振频率，但是也要注意：这里的40KHZ也是不固定的、只是我们计算是大概当作以40KHZ来算、借用初高中物理实验题经典的一句台词：在误差允许的范围之内，是可以接受的、、

说到这，可能有些人不明白为什么要用我们人类最忠诚的狗来看门，以保系统正常运行、那小弟在这里就按我个人的见解说一说哈：打个比喻，你有100万放在家里，你养了一条狗，看着门，有天小偷潜入你家里，正好你在不远处听到你家的狗在狂叫，注意不远处，这个距离除于你的速度就是时间、、在这个时间内，如果你赶不上（你已经无能为力了），这时候100万会不会不安全呢？答案是不会的、因为你家的狗很厉害，你还没回来，狗看情势不对，把小偷给“自宫”了，，在这里就相当于小狗监视着整个房子，当发生不测了，就会做出反应、、而这个反应就是我们现在所说的让系统复位、、看来这狗练过“葵花宝典”、、

那我们要怎么来好好的“照顾”我们的忠犬呢？？首先、狗必须是活性的雄狗、再者狗需要被保护、、就给狗买个人寿保险吧、、所以看到参考手册有个寄存器

键寄存器(IWDG_KR)：要把忠犬激活，所以使用时要在键寄存器(IWDG_KR)写入0xCCCC、、如果你想改造忠犬，让它变得更加凶猛，那你得向键寄存器(IWDG_KR)写入0x5555;

但是你放心，不需要你写、、咱们有库呀、、来看“葵花宝典”第STM32篇之固件库之IWDG:

接下来、狗的厉害程度和反应时间我们也是可以来设置的、、当然、对于搞定小偷你肯定是希望狗越猛越好，反应时间越快越好，但是在我们MCU里却是不好说，得按实际情况来设定，同样请看：

可以看到其形参有如下几个：

 #define WWDG_Prescaler_1    ((uint32_t)0x00000000)
 #define WWDG_Prescaler_2    ((uint32_t)0x00000080)
 #define WWDG_Prescaler_4    ((uint32_t)0x00000100)
 #define WWDG_Prescaler_8    ((uint32_t)0x00000180)

啊哈、、还有一个重装载值：

这样我们就可以计算狗的反应时间了：Tout = （（4*2^prer）*rlr）/40     其中prer为预分频值：0~7  rlr为重装载值

如果你以为这样就能使狗帮你看门了、、那你就有点天真了、、狗嘛，要经过后天的多次训练，才能达到看门的目的，在这里我们也一样，我们叫“喂狗”操作、、这种喂狗就是在小偷没来之前要经常训练的、、这样就不会整体误报有小偷了、、也就是防止系统复位，影响正常的生活（系统运行），那如何喂狗呢？？拿狗粮？？NO、、还是不用你哈、、库为我们做好了一切准备啦，请看：

神奇吧、、哈哈、、接下来、、我们只要不让狗睡觉就行了、、就是要开启看门狗：

好了，我们来总结下，请看代码哈：

 void IWDG_Init(void)
 {
     //1/取消寄存器写保护
        //2/设置独立看门狗的预分频器和重装载值
    //3/重装载值实现喂狗
      //4/开启看门狗

       IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  

       IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_4);          

       IWDG_SetReload();                           

       IWDG_ReloadCounter();

       IWDG_Enable();
 }

 void IWDG_Feed(void)
 {
    IWDG_ReloadCounter();              //实现喂狗操作
 }

备注：IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

WWDG篇：：： 了解了独立看门狗，对于窗口看门狗的一些相似的概念也就差不多理解了、、啊哈、、刚开始叫大家注意的地方在这里用到了：没错了、、你们都是聪明的、、已经猜到了我说什么了：WWDG不具有独立的晶振频率，而是挂在ABP1上的，请看图（注意：我还是不明白我为什么IWDG也挂在这但是不用这里的时钟，而单独使用40KHZ的RC时钟，请恕小弟尚未吃透，望懂的人能指教指教）：

在这里，防御更加精确，WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。有两种情况会产生MCU复位：请看工作原理图：

第一：T[6：0]就是窗口看门狗的计数器，而W[6:0]则是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是固定的（0x40），当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新时会产生复位

第二：当窗口看门狗的计数器低于下窗口值时也会产生复位、、

从这个图我们可以看出、、当计数器的值从0x40变到0x3f时，T6位产生下降沿，从而知道系统发生复位、、但是呢、、是不是只有这条路可以走呢？？啊哈、、条条大路通罗马嘛、、来请看：

对，在这里，我们是用提前唤醒中断来实现看门狗的监控：所谓的提前唤醒就是：主人、、主人、、你赶紧的呀、、快着火了、、就是在复位发生之前唤醒你紧张的心理，使得系统不被复位，我们采用中断的方式，利用这位来设置中断，当窗口看门狗的计数器值减到0x40的时候，该位就会产生中断请求，所以我们就可以在中断服务函数里进行喂狗操作，记住，速度要快，不能超过一个窗口看门狗计数周期的时间，一提到中断、、大家有想到什么猫腻没？？没错了、、就是要配置中断优先级、、这步待会来哈、、不急、、

同样，我们翻开固件库可以看到：（由于篇幅为题，大家可以去看固件库各个函数的参数哈，敬请原谅）

所以我们来总结下步骤：

1、使能WWDG的时钟

2、设置窗口值和预分频系数

3、开启WWDG中断并设置中断优先级

4、设置计数器初始值并使能看门狗

5、编写中断服务程序（函数名请注意哈）

请看我的代码（注意红色字体哈）：

   u8 COUNT = 0X7F;

 1 void WWDG_Init(u8 count,u8 wr,u32 fprer)
 {

       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
       COUNT = count & COUNT;     //初始化计数值
       WWDG_SetPrescaler(fprer);
       WWDG_SetWindowValue(wr);
       WWDG_Enable(COUNT);
       WWDG_ClearFlag();
       WWDG_NVIC_Init();
       WWDG_EnableIT();          //使能中断
 }
 void WWDG_NVIC_Init(void)
 {
         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;   // PA0     ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 }

 void WWDG_IRQHandler(void)
 {
    WWDG_SetCounter(COUNT);
    WWDG_ClearFlag();     //此处请记得清零
      LED1 = !LED1;
 }

本篇博客从内容安排上较偏重于独立看门狗、因为独立看门狗理解了，我相信窗口看门狗的一些相似的概念也能很快理解的、、还是那句话：请高手赐教，也希望不懂的人能看得懂我写的、、请多多指教、、