STM32CubeMX教程5 TIM 定时器概述及基本定时器

1、准备材料

开发板（STM32F407G-DISC1）

ST-LINK/V2驱动

STM32CubeMX软件（Version 6.10.0）

keil µVision5 IDE（MDK-Arm）

逻辑分析仪nanoDLA

2、实验目标

使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板使用基本定时器TIM6实现每500ms控制绿灯状态变化一次，基本定时器TIM7实现每1s控制红灯状态变化一次

3、定时器概述

STM32F407拥有2个基础定时器、10个通用定时器和2个高级定时器，14个定时器全部挂载在APB1和APB2时钟总线上，APB2时钟总线时钟频率最高可达84MHz，APB1时钟总线时钟频率最高可达42MHz，除TIM2和TIM5为32位外，其余定时器全部为16位，其结构框图如下图所示（注释1）

不同的定时器具有不同的特性，有些定时器的计数器长度为16位，有些则为32位；有些定时器可以递增、递减或递增/递减计数，但有些定时器只能递增计数；有些定时器可以产生DMA请求，有些则不可以；另外定时器捕获/比较通道数量也不一样；具体特性区别请看下表（注释2）

4、实验流程

4.0、前提知识

基本定时器由TIM6和TIM7组成，计数器为16位，内部结构较为简单，只有定时器的基本功能，可以做定时或驱动DAC，本实验暂不讨论DAC，只用定时功能，如下图所示为基本定时器框架（注释3），基本定时器的时钟来源为APB1 Timer clocks，当通过控制器启动基本定时器TIM6/7时，时钟信号经过PSC预分频器将时钟分频，然后以分频后的时钟频率增加计数器的值，当计数器达到自动重载寄存器设置的值之后，产生溢出

4.1、CubeMX相关配置

请先阅读“STM32CubeMX 工程建立”实验3.4.1小节配置RCC和SYS

4.1.1、时钟树配置

基本定时器涉及到定时时间的问题，而TIM6/7的时钟来源自APB1 Timer clocks，因此需要先设置时钟树，知道APB1 Timer clocks的频率，才可以计算基本定时器的溢出时间

如下图所示，时钟树上所有总线频率均设置为了STM32F4能达到的最高频率，此时APB1 Timer clocks=84MHz

4.1.2、外设参数配置

在Pinout ＆ Configuration页面左侧功能分类栏目中点开Timers栏目，单击栏目下的TIM6和TIM7

在页面中间TIM6/7 Mode and Configuration 中勾选Activated激活基本定时器，One Pulse Mode为单次定时模式，勾选该模式则定时器只触发一次，默认定时器为连续触发，触发完一次后自动重载ARR中设置的值重新计数

在页面中间Configuration栏中可以设置基本定时器的参数，包括预分频器系数、计数模式、ARR寄存器的值和预装载值自动重载，通过这些参数的设置可以决定基本定时器的溢出时间，APB1 Timer clocks=84MHz，PSC=8399，ARR=4999，此时可计算溢出时间为(PSC+1)(ARR+1)/APB1 Timer clocks=0.5秒=500毫秒，则每500ms定时器产生一次溢出，ARR设置为9999则定时器1s溢出一次

参数auto re-load preload可以选择使能或不使能，如果不使能该参数，则在使用__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD()函数动态修改基本定时器ARR参数值时，修改的值会立马生效；而如果使能该参数，则修改的值会在当前计数溢出之后下次得到修改

Trigger Output (TRGO) Parameters一般是用来设置用作其他外设的触发源的，比如将Trigger Event Selection选择为Update Event，然后在其他外设比如ADC中配置外部触发源时选择该定时器的触发事件（如果可以的话），这样在定时器产生Update Event时就可以启动外设，实现用定时器来控制外设启动的功能

上述配置如下图所示

4.1.3、外设中断配置

基本定时器的触发有三种模式①轮询方式②中断方式③DMA方式，这里只介绍前两种方式

①对于轮询方式，当前设置已经足够，只需要在生成的程序中使用HAL_TIM_Base_Start(&htim6)启动基本定时器，然后不断轮询计数值或UEV事件标志来判断是否发生了计数溢出

②中断方式是基本定时器最常用的方式，在Pinout ＆ Configuration页面左侧功能分类栏目中点开NVIC栏目，然后选择合适的中断优先级并勾选基本定时器6和7的中断使能

4.2、生成代码

请先阅读“STM32CubeMX 工程建立”实验3.4.3小节配置Project Manager

单击页面右上角GENERATE CODE生成工程

4.2.1、外设初始化调用流程

在工程代码主函数main()中调用MX_TIM6_Init()函数对基本定时器TIM6参数进行了配置

在该MX_TIM6_Init()函数中调用了HAL_TIM_Base_Init()对定时器进行了初始化

然后在HAL_TIM_Base_Init()函数中调用了HAL_TIM_Base_MspInit()函数对TIM6时钟和中断设置/使能

TIM7初始化流程类似，具体定时器TIM6初始化流程如下图所示

4.2.2、外设中断调用流程

激活了基本定时器并启动TIM6/7全局中断之后，会在stm32f4xx_it.c中新增TIM6/7的中断服务函数TIM6_DAC_IRQHandler()和TIM7_IRQHandler()

该函数均调用HAL库的定时器中断统一处理函数HAL_TIM_IRQHandler()，该函数通过一系列的判断最终得出基本定时器目的为周期回调（注释4），因此最终调用周期回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()，该函数为虚函数

TIM7中断调用流程类似，具体定时器TIM6中断调用流程如下图所示

4.2.3、添加其他必要代码

重新在tim.c中实现周期回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()，当定时器TIM6溢出则翻转GREEN_LED引脚状态，当定时器TIM7溢出则翻转RED_LED引脚状态，具体代码如下图所示

源代码如下

/*基本定时器周期回调函数*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim == &htim6)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GREEN_LED_GPIO_Port, GREEN_LED_Pin) ;
    }

    if(htim == &htim7)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(RED_LED_GPIO_Port, RED_LED_Pin) ;
    }
}

在主函数中以中断方式启动基本定时器TIM6/7，具体代码如下图所示

5、常用函数

/*以轮询工作方式启动定时器*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim)

/*停止轮询工作方式的定时器*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim)

/*以中断工作方式启动定时器*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)

/*停止中断工作方式的定时器*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)

/*定时器周期回调子函数*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

6、烧录验证

6.1、具体步骤

“激活基本定时器TIM6/7 -> 配置合适参数实现500ms/1s定时时间 -> 勾选TIM6/7全局中断 -> 在生成的代码中重新实现周期回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) -> 在该回调函数中判断定时器溢出来源 -> 根据来源编程对应响应 -> 在主函数主循环前使用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6/7)以中断方式启动定时器”

6.2、实验现象

烧录程序，观察现象为绿灯每隔500ms状态改变一次，红灯每隔1s状态改变一次

使用逻辑分析仪监测PD12/14引脚状态，可以看出TIM6每500ms翻转一次PD12引脚状态，TIM7每1000ms翻转一次PD14引脚状态

7、注释详解

注释1：图片来源STM32F407VGT6 Datasheet DS8626

注释2：图片来源STM32 CubeMX 学习：003-定时器（其原表有错误）

注释3：图片来源STM32F4xx中文参考手册

注释4：具体过程请参看 HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) 函数详解

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